2022年2022年简单的多线程编程 .pdf
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1、2 简单的多线程编程Linux 系统下的多线程遵循POSIX 线程接口,称为pthread。编写Linux 下的多线程程序,需要使用头文件pthread.h, 连接时需要使用库libpthread.a。 顺便说一下, Linux 下 pthread的实现是通过系统调用clone()来实现的。clone()是 Linux 所特有的系统调用,它的使用方式类似fork,关于clone()的详细情况,有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。下面我们展示一个最简单的多线程程序example1.c。/* example.c*/ #include #include void thread(void) int i
2、; for(i=0;i3;i+) printf(This is a pthread.n); int main(void) pthread_t id; int i,ret; ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) thread,NULL); if(ret!=0) printf (Create pthread error!n); exit (1); for(i=0;i3;i+) printf(This is the main process.n); pthread_join(id,NULL); return (0); 我们编译此程序:gcc example1.c
3、-lpthread -o example1 运行 example1,我们得到如下结果:This is the main process. This is a pthread. This is the main process. This is the main process. This is a pthread. This is a pthread. 再次运行,我们可能得到如下结果:This is a pthread. This is the main process. This is a pthread. This is the main process. 名师资料总结 - - -精品资料
4、欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 10 页 - - - - - - - - - This is a pthread. This is the main process. 前后两次结果不一样,这是两个线程争夺CPU 资源的结果。上面的示例中,我们使用到了两个函数,pthread_create 和 pthread_join,并声明了一个pthread_t 型的变量。pthread_t 在头文件 /usr/include/bits/pthreadtypes.h 中定义:typedef unsig
5、ned long int pthread_t; 它是一个线程的标识符。函数pthread_create 用来创建一个线程,它的原型为:extern int pthread_create _P (pthread_t *_thread, _const pthread_attr_t *_attr, void *(*_start_routine) (void *), void *_arg); 第一个参数为指向线程标识符的指针,第二个参数用来设置线程属性,第三个参数是线程运行函数的起始地址,最后一个参数是运行函数的参数。这里, 我们的函数thread 不需要参数, 所以最后一个参数设为空指针。第二个参数
6、我们也设为空指针,这样将生成默认属性的线程。对线程属性的设定和修改我们将在下一节阐述。当创建线程成功时,函数返回0,若不为 0 则说明创建线程失败,常见的错误返回代码为EAGAIN和 EINVAL 。前者表示系统限制创建新的线程,例如线程数目过多了;后者表示第二个参数代表的线程属性值非法。创建线程成功后, 新创建的线程则运行参数三和参数四确定的函数,原来的线程则继续运行下一行代码。函数 pthread_join 用来等待一个线程的结束。函数原型为:extern int pthread_join _P (pthread_t _th, void *_thread_return); 第一个参数为被等
7、待的线程标识符,第二个参数为一个用户定义的指针,它可以用来存储被等待线程的返回值。这个函数是一个线程阻塞的函数,调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止, 当函数返回时, 被等待线程的资源被收回。一个线程的结束有两种途径,一种是象我们上面的例子一样,函数结束了, 调用它的线程也就结束了;另一种方式是通过函数 pthread_exit 来实现。它的函数原型为:extern void pthread_exit _P (void *_retval) _attribute_ (_noreturn_); 唯一的参数是函数的返回代码,只要pthread_join 中的第二个参数thread_retur
8、n 不是NULL ,这个值将被传递给thread_return。最后要说明的是,一个线程不能被多个线程等待,否则第一个接收到信号的线程成功返回,其余调用pthread_join的线程则返回错误代码ESRCH。在这一节里, 我们编写了一个最简单的线程,并掌握了最常用的三个函数pthread_create,pthread_join 和 pthread_exit。 下面, 我们来了解线程的一些常用属性以及如何设置这些属性。3 修改线程的属性在上一节的例子里,我们用pthread_create 函数创建了一个线程,在这个线程中,我们使用了默认参数,即将该函数的第二个参数设为NULL 。的确,对大多数程
9、序来说,使用默认属性就够了,但我们还是有必要来了解一下线程的有关属性。属性结构为pthread_attr_t,它同样在头文件/usr/include/pthread.h 中定义, 喜欢追根问底的人可以自己去查看。属性值不能直接设置,须使用相关函数进行操作,初始化的函数为pthread_attr_init , 这个函数必须在pthread_create函数之前调用。 属性对象主要包括是否绑定、是否分离、 堆栈地址、 堆栈大小、 优先级。 默认的属性为非绑定、非分离、 缺省 1M 的堆栈、与父进程同样级别的优先级。关于线程的绑定,牵涉到另外一个概念:轻进程(LWP:Light Weight Pro
10、cess) 。轻进程可以理解为内核线程,它位于用户层和系统层之间。系统对线程资源的分配、对线程的控名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 10 页 - - - - - - - - - 制是通过轻进程来实现的,一个轻进程可以控制一个或多个线程。默认状况下, 启动多少轻进程、 哪些轻进程来控制哪些线程是由系统来控制的,这种状况即称为非绑定的。绑定状况下,则顾名思义,即某个线程固定的绑在一个轻进程之上。被绑定的线程具有较高的响应速度,这是因为CPU 时间片的调度是面向轻
11、进程的,绑定的线程可以保证在需要的时候它总有一个轻进程可用。 通过设置被绑定的轻进程的优先级和调度级可以使得绑定的线程满足诸如实时反应之类的要求。设置线程绑定状态的函数为pthread_attr_setscope,它有两个参数, 第一个是指向属性结构的指针,第二个是绑定类型,它有两个取值:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM (绑定的)和PTHREAD_SCOPE_PROCESS (非绑定的) 。下面的代码即创建了一个绑定的线程。#include pthread_attr_t attr; pthread_t tid; /*初始化属性值,均设为默认值*/ pthread_attr_init(
12、&attr); pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM); pthread_create(&tid, &attr, (void *) my_function, NULL); 线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在上面的例子中,我们采用了线程的默认属性,即为非分离状态,这种情况下,原有的线程等待创建的线程结束。只有当 pthread_join ()函数返回时,创建的线程才算终止,才能释放自己占用的系统资源。而分离线程不是这样子的,它没有被其他的线程所等待,自己运行结束了,线程也就终止了,马上释放系统资源。程序员应该根据自
13、己的需要,选择适当的分离状态。设置线程分离状态的函数为pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate ) 。第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED(分离线程)和PTHREAD _CREATE_JOINABLE(非分离线程)。这里要注意的一点是,如果设置一个线程为分离线程,而这个线程运行又非常快,它很可能在pthread_create 函数返回之前就终止了,它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用,这样调用pthread_create 的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情
14、况可以采取一定的同步措施,最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait 函数, 让这个线程等待一会儿,留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间,是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数,它们是使整个进程睡眠,并不能解决线程同步的问题。另外一个可能常用的属性是线程的优先级,它存放在结构sched_param 中。用函数pthread_attr_getschedparam 和函数pthread_attr_setschedparam 进行存放,一般说来,我们总是先取优先级,对取得的值修改后再存放回去。
15、下面即是一段简单的例子。#include #include pthread_attr_t attr; pthread_t tid; sched_param param; int newprio=20; pthread_attr_init(&attr); 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 10 页 - - - - - - - - - pthread_attr_getschedparam(&attr, ¶m); param.sched_priority=
16、newprio; pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m); pthread_create(&tid, &attr, (void *)myfunction, myarg); 4 线程的数据处理和进程相比, 线程的最大优点之一是数据的共享性,各个进程共享父进程处沿袭的数据段,可以方便的获得、修改数据。但这也给多线程编程带来了许多问题。我们必须当心有多个不同的进程访问相同的变量。许多函数是不可重入的,即同时不能运行一个函数的多个拷贝(除非使用不同的数据段)。在函数中声明的静态变量常常带来问题,函数的返回值也会有问题。 因为如果返回的是函数内部静态声明的空间
17、的地址,则在一个线程调用该函数得到地址后使用该地址指向的数据时,别的线程可能调用此函数并修改了这一段数据。在进程中共享的变量必须用关键字volatile 来定义,这是为了防止编译器在优化时(如 gcc 中使用 -OX参数) 改变它们的使用方式。为了保护变量,我们必须使用信号量、互斥等方法来保证我们对变量的正确使用。下面,我们就逐步介绍处理线程数据时的有关知识。4.1 线程数据在单线程的程序里,有两种基本的数据:全局变量和局部变量。但在多线程程序里,还有第三种数据类型:线程数据(TSD: Thread-Specific Data ) 。它和全局变量很象,在线程内部,各个函数可以象使用全局变量一样
18、调用它,但它对线程外部的其它线程是不可见的。这种数据的必要性是显而易见的。例如我们常见的变量errno,它返回标准的出错信息。它显然不能是一个局部变量,几乎每个函数都应该可以调用它;但它又不能是一个全局变量,否则在 A 线程里输出的很可能是B 线程的出错信息。要实现诸如此类的变量,我们就必须使用线程数据。我们为每个线程数据创建一个键,它和这个键相关联,在各个线程里,都使用这个键来指代线程数据,但在不同的线程里,这个键代表的数据是不同的,在同一个线程里,它代表同样的数据内容。和线程数据相关的函数主要有4 个:创建一个键; 为一个键指定线程数据;从一个键读取线程数据;删除键。创建键的函数原型为:e
19、xtern int pthread_key_create _P (pthread_key_t *_key, void (*_destr_function) (void *); 第一个参数为指向一个键值的指针,第二个参数指明了一个destructor 函数,如果这个参数不为空, 那么当每个线程结束时,系统将调用这个函数来释放绑定在这个键上的内存块。这个函数常和函数pthread_once (pthread_once_t*once_control, void (*initroutine) (void)一起使用,为了让这个键只被创建一次。函数pthread_once 声明一个初始化函数,第一次调用p
20、thread_once 时它执行这个函数,以后的调用将被它忽略。在下面的例子中,我们创建一个键,并将它和某个数据相关联。我们要定义一个函数createWindow,这个函数定义一个图形窗口(数据类型为Fl_Window * ,这是图形界面开发工具 FLTK 中的数据类型) 。由于各个线程都会调用这个函数,所以我们使用线程数据。/* 声明一个键 */ pthread_key_t myWinKey; /* 函数createWindow */ void createWindow ( void ) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - -
21、 - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 10 页 - - - - - - - - - Fl_Window * win; static pthread_once_t once= PTHREAD_ONCE_INIT; /* 调用函数createMyKey ,创建键 */ pthread_once ( & once, createMyKey) ; /*win 指向一个新建立的窗口*/ win=new Fl_Window( 0, 0, 100, 100, MyWindow); /* 对此窗口作一些可能的设置工作,如大小、位置、名称等*/ setWindow(win); /*
22、 将窗口指针值绑定在键myWinKey 上*/ pthread_setpecific ( myWinKey, win); /* 函数createMyKey ,创建一个键,并指定了destructor */ void createMyKey ( void ) pthread_keycreate(&myWinKey, freeWinKey); /* 函数freeWinKey ,释放空间 */ void freeWinKey ( Fl_Window * win) delete win; 这样,在不同的线程中调用函数createMyWin ,都可以得到在线程内部均可见的窗口变量,这个变量通过函数pth
23、read_getspecific 得到。在上面的例子中,我们已经使用了函数pthread_setspecific 来将线程数据和一个键绑定在一起。这两个函数的原型如下:extern int pthread_setspecific _P (pthread_key_t _key,_const void *_pointer); extern void *pthread_getspecific _P (pthread_key_t _key); 这两个函数的参数意义和使用方法是显而易见的。要注意的是,用pthread_setspecific为一个键指定新的线程数据时,必须自己释放原有的线程数据以回收空间
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