0302《机械工程控制基础》.docx
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机械控制工程基础研究生复试大纲一、 课程考察的主要内容、要求第一章 控制工程的基本概念及内容 了解工程控制论研究的对象及内容，弄清动态系统与静态系统的区别；能定性分析控制系统的工作原理，确定控制量及控制对象；熟悉控制系统的分类与闭环控制系统的基本要求。第二章 线性定常系统数学模型的建立 了解数学建模的三个步骤；传递函数的基本概念；掌握框图简化方法。第三章 时域响应分析 了解线性定常系统时域响应的特点：重点掌握低阶系统时域响应的分析方法及性能指标。第四章 频域响应分析 了解线性定常系统的频域特性；掌握Bode图与Nyquist图的画法及由Bode图识别最小相位系统。第五章 稳定性分析 了解稳定性概念；掌握用Ruth稳定判据与Nyquist稳定判据判定系统稳定与否的方法；掌握相对稳定性指标（幅值裕度与相位裕度）。二、 建议教材或参考书1机械工程控制基础 杨叔子等 华中理工大学出版社
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