2022年美国哈斯数控机床报警编号查询 .pdf
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1、12996-0076A2009年1月报警报警若存在报警,在屏幕右下角会出现闪烁的“Alarm”(报警)。按 Alarm显示键来查看当前报警。所有报警都以报警号加完整的说明显示。如果按Reset(复位)键,将从当前报警列表中删除一条报警。如果有18条以上的报警,仅显示最后 18条,必须用 Reset(复位)键来查看其它报警。开始执行程序时若出现报警,将不能继续。Alarms Display(显示报警) 可在任何时候选择,只需按AlarmMesgs(报警信息)按钮。若没有报警,显示器上会显示 NoAlarm(没有报警)。若存在报警,它们将被列出来,最新的报警排在清单的最下right (光标 右移l
2、eft (光标 左移)按钮用于打开或关闭报警记录的显示。请注意刀库报警可以通过执行伞式刀库的ATCS 恢复程序很方便地予以纠正。首先纠正机械问题,按Reset(复辑过程中出现的一些信息是提示操作员什么地方做错了,而不是报警。以下报警列表罗列了报警编号、与报警一同出现的文字描述、以及对报警、可能的起因、可能出现的情况、以及如何纠正的详细说明。当车床和铣床之间的报警编号含义不同时,将在报警编号之后直接加上(L)或(M ),或在正文中加以说明。(L)和( M )不会出现在机床显示的报警编号中。101 电机控制板通信故障 /电机控制板存储器故障 - 在对电气控制板和主处理器之间的通信进行自检期间,主处
3、理器没有响应,它们中一个可能坏了。检查电缆的连接及电路板。重装或更换地址和数据总线。如果在电机控制板上检测到内存故障也可能造成此报警。查看MOCON/PROCESSOR状态灯。检验 MOCON板上接的电102 伺服关闭 - Stop(急停)、电机故障或电源故障。次报警也会在开机时出现,以作警示。按RESET 键来启动伺服系统。103 X轴伺服误差过大 - X轴伺服电机负载过大报警,已经超过了参数9限定的 X轴最大负载值。伺服系统已关闭,必须按 RESET 键消除报警后才能使伺服系统重新工作。由于刀具磨损过大或不正确的程序所造成的X轴负载过大。车床: X轴电机上的伺服刹车装置可能无法释放。需用2
4、4VDC 来释放刹车。当伺服系统通电启动时,伺服刹车装置的电源是由变压器/ 刹车电路板 P5/P9或是在 I/O 板的P78/P79提供的。检验液压板上的电源。104 Y轴伺服误差过大 - 加工中的刀具引起的伺服电机负载值过大报警,已经超过了参数23限定的 Y轴最大值。伺服系统已关闭,必须按RESET 键消除报警后才能使伺服系统重新工作。由于刀具磨损过大或不正确的程序所造成的 Y轴负载过大。 卧加: 伺服刹车装置可能无法释放。需用24VDC 来释放刹车。当伺服系统通电启动325VDC 总线电源。105 Z轴伺服误差过大 - Z轴伺服电机负载值过大报警,已经超过了参数37限定的 Z轴最大值。伺服
5、系统已关闭,必须按 RESET 键消除报警后才能使伺服系统重新工作。由于刀具磨损过大或是不正确的程序所造成X轴的负载过大。 立加: 伺服刹车装置可能无法释放。需用24VDC 来释放刹车。当伺服系统通电启动时,伺服刹车装源。106 A轴伺服误差过大 - A轴伺服电机负载过大,已经超过了参数51定义的 Z轴最大值。伺服系统已关闭,必须按RESET 键消除报警后才能使伺服系统重新工作。该报警说明刀塔分度存在故障。可能是刀塔在分度时发生碰撞,或是内部的机械问题。检验AMP+/-12325VDC 总线电源。车床: 刀塔电机联轴结需要调整(参照机械维修手册的详细说明)刀塔可能在没有完全放开时就旋转了。检查
6、刀塔的夹紧和放松开关是否需要调节。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 45 页 - - - - - - - - - 13096-0076A2009年1月报警107 急停 - 急停按钮被按下。伺服系统也被关闭。在E-Stop (急停)被释放后,必须至少按两次Reset (复位)108 X轴伺服过载 - X轴伺服电机负载过大。需要调整程序减小刀具X方向的负载。车床:X轴电机的刹车没有释放,刹车是由 24VDC 电源供给后释放的。当伺服系统通电后,由变速/ 刹车板上
7、的 P5/P9或I/O 板上的P78/109 Y轴伺服过载 - 动力刀具电机负载过大。调整程序来减少动力刀具的负载。卧加: 电机的刹车没有释放,刹车是由24VDC 电源供给后释放的。当伺服系统通电后,由变速/ 刹车板上的 P5/P9或I/O 板上的P78/P79提供刹车电源。检验 AMP+/-12325VDC 总线电源。110 Z轴伺服过载 - Z轴电机负载过大。需要调整程序减小刀具Z方向的负载。立加: 电机的刹车没有释放,刹车是由24VDC 电源供给后释放的。当伺服系统通电后,由变速/ 刹车板上的 P5/P9或I/O 板上的P78/P79提供刹车电源。检验 AMP+/-12325VDC 总线
8、电源。111 A轴伺服过载 - A轴电机负载过大。刀盘的旋转受阻,说明刀盘分度电机有问题。立加带转台的: 转台刹车没有释放。临时断开转台的气源来测试刹车装置是否正常。检验设定30选择的转台型号是否正确。检验转台参数。112 无中断 - 电子故障。请与您的经销商联系。主板和MOCON (电机控制板)之间无通讯。观察上电时MOCON板上的状态 LED 灯,如果闪烁 4次,说明是电源故障。测试从低压电源板到MOCON板的+/-12VDC电源是否正常。113 (L) 刀塔松开故障 - 刀塔使用了超过参数62设定的时间来放松和到达指定旋转位置。参数62的设定值以毫秒为单位。可能是由于气压过低、刀塔夹紧开
9、关故障或需要调节,又或者机械故障导致。113 (M) 刀库移进故障 - 刀库不能完全抵达右侧。刀库运转时,刀具进/ 出移动装置无法抵达In (进入)位置。参数62和63可调节延迟。检验这些参数是否在哈斯规定范围内。造成此报警的原因为滑动部件受阻、面对主轴的刀套内已有刀具、不正确的主轴定向或刀库失电。检查继电器K912以及I/O 板上的保险丝 F1。检查刀库移动装置离合器是否磨损。检查换刀期间移动装置电机的旋转情况。检查电机碳刷和电源。114 (L) 刀塔锁紧故障 - 刀塔使用了超过参数62设定的时间来锁定并且进入位置。参数63的设定值以毫秒为单位。可能是由于气压过低、刀塔夹紧开关故障或需要调节
10、,又或者是机械故障导致。如果刀塔没有旋转到指定位置,需要重新调整电机的联轴结。鼠牙盘间有杂物也会造成此故障。114 (M) 刀库退回故障 - 刀库不能完全抵达左侧。刀库运转时,刀具进/ 出移动装置无法抵达Out (伸出)位置。参数 62和63可调节延迟。造成此报警的原因为滑动部件受阻、面对主轴的刀套内已有刀具(不是从主轴移开时)或刀库失电。检查刀库移动装置离合器是否磨损。检查换刀期间移动装置电机的旋转情况。检查继电器K912以及I/O 板上的保险丝 F1。恢复:清洁移动装置导轨。在主轴下方放置些软垫来防止刀具掉落,按ZERORET(零点复位 ), 再按ALL,手动将移动装置移到左边。名师资料总
11、结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 45 页 - - - - - - - - - 13196-0076A2009年1月报警115 (L) 刀塔旋转故障 - 刀塔电机不在正确的位置。在刀塔的一次操作中,刀具刀塔无法开始移动或无法在正确的位置停止。参数 60和61可调节延迟。造成此报警的原因为刀塔旋转受阻。刀塔失电也会造成这种情况,所以要检查CB5 ,继电器 1-8,2-3和2-4.115 (M) 刀盘旋转故障 -停止运送或无法在正确的位置停止。也可能是由于电机旋转过快或太
12、慢。参数60和61可调节旋转延迟。造成此报警的原因为旋转受阻。刀库失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9-12和I 以及I/O 板上的保险丝 F1。检116 主轴定向故障 - 主轴不能正确定向。在主轴执行定向功能时,主轴旋转但未实现正确定向位置。这可能因为编码器、电缆、皮带、电机控制板或矢量驱动器故障引起的。参数257定向偏置不正确会导致主轴和刀库校准不正确。117 主轴高速档故障 - 齿轮箱不能切换到高速档。在向高速档转换的过程中,主轴慢速旋转的同时通过气路来换档,但感应开关未能及时检测到。参数67、70和75可调节延迟限制。检查气压、电磁阀和断路器CB4 以及主轴驱动器。在诊断页面观察齿
13、轮箱高低档位的状态,应该是一个为0,另一个为 1,当高低档切换完成,状态互换。118 主轴低速档故障 - 齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中,在主轴慢速旋转的同时气压被用于换档,但未能及时检测到低速档传感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、电磁阀的断路器CB4 以及主轴驱动器。在诊断页面观察齿轮箱高低档位的状态,应该是一个为0,另一个为 1,当高低档切换完成,状态互换。119 过电压 - 输入的线电压高于最大值。伺服被关闭,主轴、刀库以及冷却剂泵停止。如果此情况持续下去,在参数296规定的时间过去之后自动停机将启动。在某些情况下,可用侧挂式刀库恢复程序来消除报警。Mocon
14、板的电源不正确或失电都会导致这个报警。对于使用320V 直流电源的机床,参数 315的第8位(最小电源)需要设为1。120 低气压 - 气压低于参数76规定的80psi。气压一旦低于这个压力屏幕就会出现LowAirPR (低气压)提示,过了一定时间后就会出现此报警。核对你的进气压至少为100psi 并确保调节器被设定在 85psi 。把I/O 板上的P12的1和2引脚用跳线短接,这时观察诊断页面的低气压数值变化来进行测试。有时还需要通过执行SMTC恢复来消除报警。121 油位低润滑或油压低 - 导轨润滑剂液位太低或者空了或者无润滑油压力或太高。检查铣床后面控制柜下方的油箱。还要检查控制柜侧面的
15、连接线路。检查润滑油管路没有被堵塞。测试润滑压力是通过手动泵油,观察油压表指示,正常情况压力应该在35-40psi ,并在 8-10分钟之间下降为 0。短接I/O 板上的P13的1和2引脚来观察诊断页面的变化。122 制动电阻过热 - 制动电阻温度超过安全值。此报警将关闭伺服机构,主轴驱动器,冷却泵以及换刀装置。常见原因是有一相输入线电压过高。如果这种情况持续下去,机床将按参数297规定的时间自动停机。此情况也可能因主轴频繁启动 / 停止造成。123 主轴驱动故障 - 主轴驱动器,电机或制动电阻负载故障。原因可能是电机短路、过电压、过电流、低电名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -
16、- - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 45 页 - - - - - - - - - 13296-0076A2009年1月报警124 电池电量不足 - 存储器电池需在30天内更换。此报警仅在加电时产生并指示3。 3伏锂电池已低于2.5 伏。如果不在 30天内加以纠正,你可能会失去你储存的程序、参数、偏置以及设置。通过以下步骤来备份系统的内存:立加 15系列和车床 8系列软件或早期的:去位置页面,键入一个文件名,然后按F2来存储参数,偏置和设定到软盘或 USB 。立加 16和车床 9以后的软件:进入程序列表页面,选
17、择USB 或NET ,按F4然后选择存储所有备份,按回车确认。125 (L) 刀塔故障 - 刀塔没有停止在正确位置。在刀塔齿轮箱与刀塔之间有异物。125 (M) 刀库移动装置故障 - 接通电源、CycleStart(开始循环)或主轴运转命令时刀库移动装置未归原位。这意味着刀库移动装置没有完全回到(Out)外面的位置。可能是 IN/OUT开关失效,也可能是电源或滑动轨道有阻碍。检查移动装置离合器的磨损,检查继电器K9-12,以及I/O 板上的保险丝 F1。检查电机和碳刷及电源情况。126 换档故障 - 当发出命令启动程序或旋转主轴时,变速箱不在正确的位置。这意味着变速箱即不在高速档也不在低速档,
18、而是介于两者之间。检查气压、电磁阀的断路器CB4 以及主轴驱动器。使用 PowerUp/Restart (启动/ 重启)按钮纠正问题。127 (L) 门故障 - 机床自动门故障。当执行门打开或关闭的指令时,没有响应。可能是门开关故障或阻碍物导致。127 (M) - 刀具旋转电机不在正确的位置。AutoAllAxes(自动所有轴)按钮将纠正这个128 (M) 多轴超程 - 程限制时,超程被允许。检查X和Y轴的最大行程值和刀具偏置参数值。129 M 代码激活故障 - M-Fin 信号在接通电源时处于有效状态。检查你的M 代码接口。此测试只在接通电源时进行。参数 734的M-CODEFINIFSH位
19、可能需要反向。130 (L) 卡盘松开 - 当卡盘放松时按压循环启动按钮时产生报警。重新夹紧卡盘后再试,检查设定#92是否设置130 (M) 刀具松开 - 刀具在主轴定向、换档、改变速度、或主轴内冷起动期间显示松开了。如果在机床通电期间松刀气缸下沉了,报警也会产生。这可能因不正确的TRP 开关位置,空气电磁阀损坏、I/O 板上的继电器、拉杆组件、或线路方面的故障而引起。131 (M) 刀具未夹紧 - 刀具在主轴定向、换档、改变速度、或主轴内冷起动期间显示松开了。如果在机床通电期间松刀气缸下沉了,报警也会产生。这可能因不正确的TRP 开关位置,空气电磁阀损坏、I/O 板上的继电器、132 断电故
20、障 - 当指令自动断电时,机床没有关闭。检查连接到(POWIF) 电源接口板的电源,I/O 板继电器以及主接触器 K1。133 (L) 主轴制动器啮合 - 用指令控制主轴运转时使用了(M14)夹紧指令。改成M15来松开即可。133 (M) 主轴运转失灵 - 用指令控制主轴运转时,主轴没有反应。可能因编码器、电缆、皮带、电机控制板或名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 45 页 - - - - - - - - - 13396-0076A2009年1月报警134 (
21、L) 低液压 - 感测到液压过低或在参数222规定的时间内压力没有达到。检查泵压力与液压罐油位。检验泵及机床相序正确。同时检查3相电源相位。机床通电时,如果相序正确,电源板上的相序检测指示灯应该是绿色的点亮。134 (M) 刀具夹紧故障 - 当松开夹紧装置时,刀具没有按指令从主轴释放。检查气压和电磁阀断路器CB4。这也可能因拉杆组件没有对准而造成。135 X轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150 F( 65)。这可能是由于电机的长136 Y轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150 F( 65)。这可能是由于电机的长137 Z 轴电机过热 - 伺
22、服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150 F( 65)。这可能是由于电机的长时138 A轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150 F( 65)。这可能是由于电机的长30中选择了正确的转台型号。139 X 轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏,并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/ 编码器与 MOCON板之间的编码器接线松动造成。140 Y轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏,并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/ 编码器与 MOCON板之间的编码器接线松动造成。14
23、1 Z 轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏,并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/ 编码器与 MOCON板之间的编码器接线松动造成。142 A 轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏,并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/ 编码器与 MOCON板之间的编码器接线松动造成。(铣床)检查电气柜侧面A轴电缆的连接情况。143 (L) 主轴定向功能丢失 - 主轴在精确的主轴控制运动中不能正常定位。这可能由编码器、电缆、皮带、电机控制板或矢量驱动器故障引起。原因也可能是在运行G05 前主轴没有定位。确定在
24、 G05 前运行M19 。143 (M) 主轴定向功能丢失 - 在换刀期间,发生主轴定向丢失。可能因编码器、电缆、皮带、电机控制板或矢144 超时 - 请联系经销商 - 超过未付款前允许使用的时间,请联系经销商。145 X 轴限位开关 - 轴撞到限位开关或开关已断开。机床在使用时其零位开关状态不正确。所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。检验参数125、零点偏置的值,检查限位开关上的接线。这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。需要更换X轴限位开关。146 Y轴限位开关 - 动力刀撞到限位开关或开关已断开。机床在使用时其零位开关状态不正确。所设置的行程限制应
25、在撞到限位开关之前停止滑动。检验参数126、零点偏置的值,检查限位开关上的接线。这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。需要更换Y轴限位开关。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 45 页 - - - - - - - - - 13496-0076A2009年1月报警147 Z轴限位开关 - 轴撞到限位开关或开关已断开。限位开关的状态不正确,所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。检验参数127、即零点偏置的值,并检查限位开关上的
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