多旋翼无人机简介ppt课件.ppt

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1、航模零部件基本认识及航模零部件基本认识及 多旋翼组装原理多旋翼组装原理采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非

2、常广阔的使用领域和研究价值。阔的使用领域和研究价值。什么是多旋翼?采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物认识多旋翼的各个部件机架机架F450S500F550Q250飞越650飞越T810大疆s900某1200采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电机郎宇郎宇x2212 kv 980 x2212 kv 980T-motor 3508 kv 380T-motor 3508 kv 380大疆大疆 2312231

3、2 kv kv 9 98080蝎子蝎子40254025 kv kv 11001100飓风飓风U7 kv490U7 kv490KontronikKontronik电机电机 规格未知规格未知采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电机标识解释 KV无刷电机KV值定义为 转速/伏，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。 外转子永磁无刷电机。 数字前两位表示电机电机定表示电机电机定子的直径，后两位表示定子子的直径，后两位表示定子的高度的高度 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件

4、，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物螺旋桨apc 1047TM 2892 碳纤维桨乾丰电动木桨采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 螺旋桨标识解释数字前两位代表长的数字前两位代表长的直径，后两位表示桨直径，后两位表示桨角（几何螺距角（几何螺距).). 顺时针（顺时针（CWCW） 逆时针（逆时针（CCWCCW）采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物螺距采用P

5、P管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电池3S 11.1V 55.5wh 5000mah 25C LiPo 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物S：串联 P：并联mah：容量，即多少毫安可放电多少小时C：放电倍率采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物郎宇x2212 kv980电机力效采用PP管及配件：根据给水设计图

6、配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物tmU7电机 kv490 电机力效表采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电子调速器（电调）好盈乐天好盈乐天20A20A电调电调好盈天行者好盈天行者40A40A电调电调采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切

7、口面的圆度，保持熔接部位干净无污物飞控基本工作原理姿态：描述一个刚体坐标系和参考坐标系之间的角度位置关系。也就是pitch（俯仰）、YAW（航向）、ROLL（横滚）。采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物算法：也就是姿态转换方法，控制器如何采集姿态传感器数据，并对其进行融合，根据融合的数据判断自身的运动状态。采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物常见的飞控传感器有：角速度计、加速度计、气压传感器、GPS、

8、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器等。采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物角速度传感器俗称陀螺仪，是一种测量角度以及维持方向的装置采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物PID控制飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做PID控制。 P(比例) I（积分） D（微分）采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在

9、管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物遥控器天地飞9Futaba t8fg采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 牢记！1通道-横滚、副翼（A）（roll）2通道-俯仰、升降（E）（Pitch）3通道-油门 （T）4通道-航向、偏航（R）（Yaw）采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物一、务必为固定翼模式。二、通道正反。三、对功能及模式转换分配。 四、失控保护。多旋翼遥

10、控器设置采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物其他组成部分图传数传osd采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物地面图像显示采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物常见的多旋翼种类采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物四

11、旋翼接线方式及控制原理采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物航 拍采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物云台采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电力巡线以及电缆架设采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物大疆s1000飞行器技术参数