2021年初中物理竞赛及自主招生专题讲义第二讲力与物体的平衡第四节有固定转动轴的物体的平衡含解析.docx
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1、第四节 有固定转动轴的物体的平衡我们学习过杠杆的概念,杠杆就是在力的作用下可以绕固定点转动的一根硬棒。在这一节,我们将加以延伸,得到更一般情况下物体处于转动平衡的条件。一、转动轴与力矩日常生活中我们可以见到许多转动的物体,比如,开门或者关门时,门绕着门轴做圆周运动,电风扇转动时,叶片上各个点都做圆周运动,圆周的中心在同一条直线上。像这样物体在转动时,各点做圆周运动的圆心的连线叫做转轴。例如,地球的转轴就是地轴。地球、门、电风扇都在做定轴转动,即绕着固定轴转动。力使物体转动的效果不仅与力的大小有关,还与转轴到力的作用线的距离有关。从转轴到力的作用线的垂直距离叫做力臂。在纸面内作图时,转轴往往与纸
2、面垂直,与纸面有一个交点,而力往往在纸面内,因此力臂实际上是该交点(即通常所说的支点)到力的作用线的距离,如图4.173所示。力和力臂的乘积叫做力对转轴的力矩,力矩用表示,表达式为,其单位为“牛米”,符号为“”。力矩是表示力对物体转动作用大小的物理量。我们学过的“动力乘以动力臂”“阻力乘以阻力臂”实际上都是指力矩。显然,若力的作用线通过转轴,则该力的力矩为零,对物体没有转动效果。二、有固定转动轴的物体的平衡条件当有一定大小和形状的物体处于静止状态,或绕某一点匀速转动时,我们就说该物体处于平衡状态。作用在物体上的力,当力矩不为零时,力就会对物体有转动效果。在纸面内,我们可以把力使杠杆转动的方向分
3、为顺时针和逆时针方向,例如图4.173所示,力对物体的转动效果是顺时针方向,力对物体的转动效果是逆时针方向,这两个力使物体的转动方向是相反的。结合杠杆的平衡条件不难得知,有固定转动轴的物体的平衡条件,是使物体向逆吋针转动的力矩之和,等于使物体向顺时针转动的力矩之和,写成表达式即,或写成的形式。值得一提的是,对于处于平衡状态的物体,由于它所受的各个力的合力必为零,因此选取任何位置作为支点,物体所受到的力对该支点的力矩都是平衡的。处理问题时,我们也常常选取合适的支点来列出平衡方程,从而使得解决问题更简便。同时,我们还常常将力矩平衡与共点力平衡相结合,列出平衡方程组来求解未知量。下面分类举出具体的例
4、子,供读者学习参考。1巧取转动轴对于静止的物体,不仅满足共点力平衡,同时对任意转动轴也都满足力矩平衡。因此我们在分析物体的力矩平衡时,可以选择一些力的交点作为转轴,使这些力的力矩为零,从而使解决问题变得简便。例1 (上海第24届大同杯初赛)如图4.174所示,三根长度均为的轻绳分别连接于,两点,两端悬挂在水平天花板上,相距为。现在点悬挂一个质量为的重物,为使绳保持水平,在点应施加的最小作用力为( )。ABCD分析与解 本题可以先分析点的受力情况,得出细线拉力大小恒定,然后分析点受力情况,画出力的动态三角形,也可以求解拉力的最小值(请读者尝试)。现在我们不妨延长,交于点,如图4.175所示。将视
5、为一个杠杆,选取点为转轴,则细线,的拉力力矩为零。物体通过细线对点的拉力大小为,由几何关系可知为等边三角形,的力臂为,拉力的力臂的最大值即为的长度,等于,因此的最小值满足,可得,本题正确选项为C。例2 如图4.176所示,长为的轻绳一端固定在倾角为的粗糙斜面上,另一端系着半径为、质量为的均匀球顶部,绳子恰与圆球相切,且绳子水平。求:绳子对球的拉力、斜面对球的支持力以及斜面对球的静摩擦力。分析与解 如图4.177所示,画出球体所受各个力的示意图。其中静摩擦力沿斜面向上,可以选点为转轴,如果沿斜面向下的话,球不会平衡。同时,选为转轴,发现重力与支持力的力矩为零,而绳子拉力与摩擦力的力臂均为球的半径
6、,因此可得。再选绳子与斜面的交点为转轴,则绳子拉力与摩擦力的力矩为零。重力与支持力的力臂分别为,而,因此可得。接下来将支持力、摩擦力沿水平、竖直方向上分解,在竖直方向上有,将代入,解得。综上所述,可知,。2力的最小值问题我们在前面的章节里讨论了利用力平衡时的动态三角形求解力最小值的问题,下面介绍利用力矩平衡来求解最小力的问题。当某一个力的力矩大小为恒定值时,若使得取最小值,只需要力臂取最大值即可。因此问题的关键就是找到最长的力臂。例3 如图4.178所示,为质量均匀的等边直杆,总质量为,端由铰链与墙相连,当处于竖直、处于水平静止状态时,施加在端的作用力至少为_,最小力的方向为_。分析与解 由于
7、,杆的重力及重力力臂不变,因此要使杠杆平衡时作用在点的力最小,只需使力的力臂最大即可,连接转轴与力的作用点,则的长度就是力最长的力臂,最小的力即作用在点且与垂直斜向上,如图4.179所示。设,杆的长度均为,则有,解得。例4 (上海第21届大同杯复赛)如图4.180所示,重力为的物体挂在水平横杆的右端点。水平横杆左端有一可转动的固定轴,轻杆长为。轻绳的端可固定在杆上的任一点,绳的端可固定在竖直墙面上的任一点,绳长为,轻杆始终保持水平。则当间的距离为_时,绳的拉力取得最小值,最小值为_。分析与解 先找出绳的拉力的力臂,如图4.181所示,由勾股定理可求得,则以点为转轴,有。套近乎用不等式知识,当,
8、时,有,可得。因此,当且仅当,即时(对应的),不等式取等号。则,解得,因此绳的拉力最小值为。3转动物体的动态平衡问题转动物体的动态平衡分为两种,一种是缓慢转动,此种情况下物体不仅处于力矩平衡,同时也处于共点力平衡。另一种是物体匀速转动,这种情况下只适用于力矩平衡。例5 如图4.182所示,一根均匀直棒,端用光滑铰链固定于顶板上,端搁在一块表面粗糖的水平板上,滑动摩擦系数,且一开始,现设板向上运动而棒匀速转动,则关于木板对棒的弹力,下列说法正确的是( )A逐渐变大B先变大后变小C先变小后变大D逐渐变小分析与解 棒匀速转动过程中,受三个力:重力、板对棒的弹力和滑动摩擦力,由于棒的端相对于板向左滑动
9、,因此的方向水平向右,如图4.183所示。由于棒匀速转动,上述三个力的力矩和为零,有,结合,代入上式,整理得,由题意,且一开始,则。随着木棒转动,逐渐减小,逐渐减小,逐渐增大。因此逐渐增大。本题正确选项为D。例6 如图4.184所示,均匀光滑直棒一端铰于地面,另一端搁在一个立方体上,杯与水平面间的夹角为左右。现将立方体缓慢向左推,则棒对立方体的压力大小将( )。A逐渐增大B遂渐减小C先增大后减小D先减小后增大分析与解 如图4.185所示,不妨以棒为研究对象,杆受重力和立方体对杆的弹力作用,其中弹力垂直于棒斜向上。当立方体缓慢向左推时,杆缓慢转动,重力与弹力力矩平衡。不妨设立方体高为,杆长为,则
10、力的力臂为,则,解得,结合倍角公式,得,当时,可见,当由左右逐渐增大到时,变大;当时,取得最大值;当由左右逐渐增大到接近时,减小。因此,本题正确选项为C。4轻杆问题分析轻杆是指质量忽略不计的杆(未必是直杆)。当轻杆可以绕其一端自由转动时,要维持轻杆的平衡,轻杆另一端受到的力必沿着所在直线的方向,否则轻杆不可能平衡,如图4.186所示。例7 如图4.187所示,为匀质杆,其重力为,与竖直墙面成角;为支撑的水平轻杆,三处均用铰链连接且位于同一竖直平面内。则杆对端铰链的作用力的方向为_,该力的大小为_。(,)分析与解 由于杆为轻杆,且端可以自由转动,因此平衡时其端受力方向必然由指向,因此杆对杆的反作
11、用力沿着方向,即水平向打开,如图4.188所示。以点为转轴,设杆长为,对杆应用力矩平衡,有,解得。例8 (上海第30届大同杯初赛)如图4.189所示,光滑轻质细杆,处在同一竖直平面内,处用铰接连接,处用铰链铰于水平地面上,杆与水平面夹角为。一质量为的小球穿在杆上,对小球施加一个水平向左的恒力使其静止在杆中点处,杆恰好竖直,则( )。A的大小为B小球对杆的作用力大小为C杆对杆的作用力大小为D地面对杆的作用力大小为分析与解 画出小球的受力情况如图4.190所示,将小球所受各力沿平行于斜面和垂直于斜面的方向正交分解,平行于斜面方向有,解得,在垂直于斜面上方有。由于两杆均为轻杆,因此杆所受压力必沿着向
12、下,杆对杆的弹力必沿着向上,杆受到小球对其的压力垂直于杆斜向下,杆受力如图4.191所示。以点为转轴,设杆长为,则对杆有,解得。同样以杆为研究对象,如图4.192所示,设地面对杆的水平、竖直作用力分别为,则水平方向有,竖直方向有,因此地面对杆的作用力大小。综上所述,本题正确选项为BCD。5物体的平衡与稳定如图4.193所示,平放和竖放的砖都处于平衡状态,但是竖放的砖与平放的砖相比较容易倒下,可见它们的稳定程度不同,我们把物体稳定平衡的程度叫做稳度。竖放的砖稳度小,平放的砖稳度大。由图可知其原因是:竖放砖的底面积小,重心高,当其偏离一个小角度时,重力的作用线很容易超出底面的四条边之外,容易向外侧
13、倒下,而平放的砖底面积大,重心低,当偏离平衡位置一个小角度时,重方的作用线不容易超出底面的四条边之外,不容易向外侧倒下,可见,增大物体的稳度可以分别采用增大底面积和降低重心高度,或者同时采用增大底面积和阵低重心高度的方法。例9 (上海第27届大同杯复赛)有一个“不倒翁”,形状可以简化成由半径为的半球与顶角为的圆锥体组成,如图1以所示,它的重心在对称轴上。为了使“不倒翁”在任意位置都能恢复竖直状态,则该“不倒翁”的重心到半球体的球心的距离必须大于( )。A0BCD分析与解 将“不倒翁”扳倒,使圆锥的侧面母线紧贴地面,如图4.195所示。若放倒后“不倒翁”恰能恢复竖直,则其重力的作用线(为重心)必
14、恰好通过图中点,点为底部半球与地面的切点。根据几何关系,、在直角中,则。当时,重力的作用线在支撑面以外,“不倒翁”必能恢复竖直状态,本题正确选项为D。例10 如图4.196所示,一只圆柱形均质木块,上、下底面圆的直径为,高为。现将木块置于倾角为的粗糙斜面上,木块底部与斜面间的动摩擦因数为,已知木块重心在几何中心,最大静摩擦力等于滑动摩擦力。试求出木块在斜面上既不滑动也不翻转的条件。分析与解 木块不滑动的条件是重力沿斜面向下的分力不大于最大静摩擦力,即,解得。木块不翻转的条件是重力的作用线不能超出底面圆面积范围,当重力作用线恰通过底面圆边缘时,木块恰不翻倒,如图4.197所示,由几何关系,不翻倒
15、的条件应为。可见,若要木块既不滑下又不翻到,需要同时满中上述两个式于(即小于与中较小的一个)。因此讨论如下:若,需,若,需。三、平衡综合问题当物体处于静止吋,不仅满足力矩平衡,同时也满足共点力平衡,在解决此类问题时,要根据需要列出不同的平衡方程。例11 (上海第31届大同杯初赛)如图4.198所示,质量分布均匀的直杆置于水平地面上,现在端施加外力,缓慢抬起直杆直至竖直,端始终和地面之间保持相对静止,的方向始终和直杆垂直,则:(1)该过程中直杆端受到的摩擦力的变化情况是( )。A保持不变B先减小后增大C逐渐减小D先增大后减小(2)在缓慢抬起直杆的过程中,要确保直杆端始终和地面保持相对静止,直杆和
16、地面之间的摩擦因数至少为( )。ABCD分析与解 (1)杆在外力作用下绕着底部端点缓慢转动,对杆受力分析,杆受拉力、重力以及地面对杆底部的支持力和静摩擦力。为了简便,以为转轴,则支持力与静摩擦力的力矩为零。拉力与重力力矩平衡。设杆长为,杆与地面的夹角为,如图4.199所示,则有,得由几何关系,拉力与竖直方向的夹角等于,将拉力沿水平和竖直方向正交分解,对杆列出平衡方程。竖直方向:水平方向:将式代入式,可得结合三角公式,可得可见,当,即时,取得最大值。因此正确选项为D。(2)在缓慢抬起直杆的过程中,若直杆端始终不滑动,则对任一角度需满足最大静摩擦力,由于最大静摩擦力认为等于滑动摩擦力,设动摩擦因数
17、为,则最大静摩擦力,又,将代入,得式取等号,即解得由于,因此,可见,要使得杆不滑动,动摩擦因数至少要为,选项C正确。当然,本题第(2)问也可以采用三力交汇原理处理,应先将支持力与摩擦力合成为全反力,并设与支持力的夹角为,如图4.200所示,则有,当杆恰未滑动时,静摩擦力达到最大,此时,的值也达到最大,即为摩擦角。只要在杆逐渐转动过程中,的值满足,杆即不会滑动。现使取最大值,延长全反力、重力、拉力的作用线交于点,并设杆的重心为,过作垂直于重力的作用线于,几何关系如图4.200所示。则,。因,可得,解得因此同样可求得动摩擦因数至少为。例12 如图4.201所示,直径为的半球形碗固定在水平面上,碗的
18、端口水平。一根密度分布均匀、长度为的光滑杆搁置在半球碗上,碗的厚度不计。则杆平衡时:(1)杆在点受到的弹力与杆受到的重力大小之比是多少?(2)杆在碗内的部分与碗外部分的长度之比是多少?分析与解 杆平衡后受三个力作用,重力、碗底对杆端的弹力、碗边緣对坏的弹力,由于杆处于平衡状态,这三个力必为共点力(即力的作用线交于一点),但是本题用力矩平衡,结合共点力平衡来处理,较为简便。(1)设碗端口的圆心为点,连接,设杆与水平方向的夹角为,作出杆受到的三个力,其中指向圆心点,垂直于杆斜向上,如图4.202所示。由于待求的是。与重力的大小关系,因此不妨选取过且垂直于纸面的轴为转动轴(即通常所说的取为支点),则
19、重力与力矩平衡。结合几何关系,的力臂为,重力的力臂为,其中为杆长。则有,因此有。(2)若要求解杆部分与部分的长度之比,则只要先求出角度,问题即可迎刃而解。接下来不妨考虑杆的受力平衡。将杆受到的力分别沿着杆方向、垂直于杆方向分解,在两个方向上列出平衡方程。沿杆方向:垂直于杆方向:两式消去,得将代入,并通分化简得,解得,另一解为负,舍去。因此对于本题的第(2)小问,也可以利用三力交汇来处理,具体如下:延长杆所受三个力的作用线交于点,由于,必为直径,即点在图4.203所示的圆上。过作重力作用线的垂线,则点亦必在图4.203所示的圆上。因此的长度可以表示为。结合三角公式,可得,将,代入,亦可解得,因此
20、可求得。例13 如图4.204所示,是一根重为的均质细直杆,端靠在光滑的竖直墻璧上,端置于水平地面上,杆在竖直平面内。已知杆与地面之间的动摩擦因数为产,最大静靡檫力等于滑动摩擦力,杆身与地面的夹角为。求:(1)杆受地面的支持力与摩擦力的大小。(2)若杆不滑动,则应满足的条件。分析与解 (1)画出杆所受各力如图4.205所示。由整体法,可知,以点为支点应用力矩平衡,设杆长为,则有,解得,则。(2)杆与地面的夹角越小,杆越容易滑动,当杆恰好不滑动时,取得最小值,此时杆所受摩擦力为最大静摩擦力。由(1)可知,解得,可见,当时,杆不会滑动。本题的第(2)问也可以采用三力交汇原理来处理,具体如下:在杆恰
21、未滑动时,将与合成为全反力,设与竖直方向夹角为,则。将,的作用线延长,必交于一点,设杆的重心为,重力作用线与地面交于点。如图4.206所示,则根据几何关系,有,又,即,也即,同样可得当时,杆不会滑动。练习题1如图4.207所示,直杆可绕过点的水平轴自由转动,图中虚线与杆平行,杆的另一端点受到四个力,的作用,力的作用线与杆在同一竖直平面内,它们对转轴的力矩分别为,则它们间的大小关系是( )。ABCD2(上海第10届大同杯复赛)如图4.208所示,要将一个半径为、重为的车轮滚上高为的台阶,需在轮的边缘加一个推力。若推力分别作用在,三点时,其最小值分别为,则( )。ABCD3(上海箄19届大同杯初赛
22、)如图4.209所示,七块完全相同的砖块按照图示的方式叠放起来,每块砖的长度均为,为保证砖块不倒下,6号砖块与7号砖块之间的距离将不超过( )。ABCD4(上海第19届大同杯初赛)如图4.210所示,质量分布均匀的细杆水平放置,支座在杆重心的右侧,杆的右端被位于其上面的支座顶住。现在杆的左端处施加一个向下的作用力,则( )。A两处的弹力均增加,且B两处的弹力均增加,且C处的弹力减小,处的弹力增大,且D处的弹力增大,处的弹力减小,且 5(上海第20届大同杯初赛)如图4.211所示是某汤勺示意图,由一细长柄与一半球构成,且与半球相切,切点为。已知半球的半径为,柄的长度为,现用一细线系住点,并将细线
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- 2021 年初 物理 竞赛 自主 招生 专题 讲义 第二 物体 平衡 第四 固定 转动 解析
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