PLC期末考试复习ppt课件.ppt

《PLC期末考试复习ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC期末考试复习ppt课件.ppt（59页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、Page 1PLC期末考试复习Page 2n 期末成绩结构：期末考 试卷成绩占70%n 平时成绩 占30%Page 3n 期末考试形式：闭卷考试n 大致题型：n 1、填空题（10分）n 2、判断题（10分）n 2、简答题（10分）n 3、编程语言转换及分析题：根据梯形图写出指令表或根据指令表画出梯形图。根据所给的梯形图等分析系统功能。（1020分）n 5、程序设计题（4050分）：根据设计要求编写程序。可能同时要求完成I/O接口元件安排、接线图、状态流程图、流程图、梯形图。Page 4各章分值分配n 第一章概述 约5分n 第二章PLC的硬件约5分n 第三章PLC程序设计基础（梯形图经典设计法）

2、约25分n 第四五章 顺序控制梯形图的设计 约25分n 第六章应用指令 20分n 第7章PLC的通信与计算机通信网络 约10分n 第8章 模拟量输入输出模块 约5分n 还有5分机动Page 5第一章 复习要点n 1.2.1继电器工作原理：中央处理器（中央处理器（CPU）、）、输入模块、输输入模块、输出模块、编程器等出模块、编程器等Page 6Page 7第二章 PLC的硬件n PLC的输入输出接口电路：n 输入接口电路：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。n 输出接口电路：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接电磁阀、触器线圈等电器通断电。P

3、age 8I/O模块的接线方式模块的接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6汇点式COM1Y0Y1Y2Y3COM1Y0Y1Y2Y3COM2COM2COM3COM4分组式分隔式Page 9n三、三菱小型PLC的型号命名方式FX系列序号I/O总点数单元类型输出形式特殊品种区别 0、2、ON、2C、1S、1N、2N、2NC、3U 10256 M：基本单元：基本单元E：扩展单元：扩展单元EX：扩展输入单元：扩展输入单元EY：扩展输出单元：扩展输出单元 R：继电器输出：继电器输出T：晶体管输出：晶体管输出S：晶闸管输出：晶闸管输出 D：DC电源，电源，DC输入输入A：AC电源，电源，AC输入输入H：大

4、电流输出扩展模块：大电流输出扩展模块V：立式缎子排的扩展模块：立式缎子排的扩展模块C：接插口输入输出方式：接插口输入输出方式F：输入滤波器：输入滤波器1ms的扩展单元的扩展单元L：TTL输入型扩展单元输入型扩展单元S：晶闸管输出：晶闸管输出Page 10 特殊功能单元是一些专门用途的装置。如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、带微处理器的智能I/O等。Page 11第三章 PLC程序设计基础 2、掌握FX系列PLC的编程元件3、掌握FX系列PLC的基本指令3.1 PLC的编程语言n PLC编程语言的国际标准顺序功能图顺序功能图梯形图梯形图功能块图功能块图指令表指令表结构文本结构文本了

5、解各编程语言形式特点了解各编程语言形式特点n 掌握梯形图的编程特点3.3 FX系列可编程控制器的基本指令FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。 n1.1.逻辑取，驱动线圈和 LD/LDI/OUT LD/LDI/OUT n2. 2. 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI AND/ANI/OR/ORIn3. 3. 电路块连接指令 ANB/ORB ANB/ORB n4 4. .边沿检测触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF(FX2N(FX2N有) )n5 5. . 堆栈指令

6、 MPS/MRD/MPP MPS/MRD/MPPn6 6. .主控指令 MC/MCR MC/MCRn7 7. . 置位与复位指令 SET/RST SET/RST n8 8. .微分( (脉冲) )输出指令 PLS/PLF PLS/PLFn9.9.取反指令 INV INVn10. 10. 空操作指令，程序结束指令 NOP NOP/END/ENDn 可编程控制器编程的基本原则。n 熟练掌握梯形图和指令表的转换。n 掌握典型控制程序：起保停电路，时钟电路n 熟练掌握用基本指令编程，设计程序完成指定功能。或者根据所给梯形图分析程序功能。n 会绘制PLC外部接线图。n 学习两条步进指令STL(步进开始）

7、和RET(步进结束)n 掌握顺序功能图（状态转移图）、梯形图和指令表之间的互相转换。n 应用步进指令进行编程。 程序结构如图程序结构如图5-1所示，对于还有其它相对独立的程序结构，可再所示，对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不同的跳转入口，当然跳转条件的逻辑组合，不同工作方式间设不同的跳转入口，当然跳转条件的逻辑组合，不同工作方式间是是“逻辑非逻辑非”的关系。的关系。 图图5-1 跳转的程序结构跳转的程序结构 图图5-2 调用子程序结构调用子程序结构 Page 19顺序功能图SFC图的分支ehjdgfibacbcdaehdfgaSQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ0接近开关上限位下限位小球位

8、大球位左限位上移下移电磁铁X0X1X2X3X4X5X6X7启动停止Y0Y1Y2Y3Y4Y5原位指示M右移左移图3- 64大小球分捡传送机械手装置示意图实例：大小球分捡实例：大小球分捡5.1 使用使用STL指令的编程方法指令的编程方法Page 234.2使用起保停电路的编程方式Page 243.以转换为中心的编程方式Page 25第六章 FX系列PLC的应用指令一、条件跳转指令一、条件跳转指令 FNC00 FNC00 CJCJ二、子程序指令二、子程序指令 FNC 01 FNC 01 CALLCALL FNC 02 FNC 02 SRETSRET三、中断指令三、中断指令 FNC 03 FNC 03

9、 IRETIRET FNC 04 FNC 04 EIEI FNC 05 FNC 05 DIDI四、主程序结束指令四、主程序结束指令 FNC 06 FNC 06 FENDFEND 五、警戒时钟定时器指令五、警戒时钟定时器指令 FNC 07 FNC 07 WDTWDT六、循环指令六、循环指令 FNC 08 FNC 08 FORFOR FNC 09 FNC 09 NEXTNEXT 华侨大学电气工程与自动化系华侨大学电气工程与自动化系2727页页 触点比较指令包括触点比较运算开始，串联连接，并联连接指令。5.14.1 连接母线触点比较（连接母线触点比较（LD，LD，LD，LD，LD，LD） 1. 连接

10、母线触点比较指令助记符及功能如表5-93所示：一、比较指令一、比较指令 FNC10 FNC10 CMPCMP二、区间比较指令二、区间比较指令 FNC 11 FNC 11 ZCPZCP三、传送指令三、传送指令 FNC 12 FNC 12 MOVMOV四、移位传送指令四、移位传送指令 FNC 13 FNC 13 SMOVSMOV五、取反传送指令五、取反传送指令 FNC 14 FNC 14 CMLCML六、块传送指令六、块传送指令 FNC 15 FNC 15 BMOVBMOV七、多点传送指令七、多点传送指令 FNC 16 FNC 16 FMOVFMOV 八、数据交换指令八、数据交换指令 FNC 17

11、 FNC 17 XCHXCH九、变换指令九、变换指令 FNC 18 FNC 18 BCDBCD FNC 19 FNC 19 BINBIN一、二进制加减运算指令一、二进制加减运算指令 加法加法 FNC20FNC20 ADD ADD 减法减法 FNC21FNC21 SUB SUB 加加1 FNC24 INC 减减1 FNC25 DEC 逻辑与逻辑与 FNC26 WAND 逻辑或逻辑或 FNC27 WOR 逻辑异或逻辑异或 FNC28 WXORnROR：右循环移位nROL：左循环移位nSFTR：位右移指令nSFTL：位左移指令nWSFR：字右移指令nWSFL：字左移指令nSFWR：移位寄存器写入指令

12、nSFRD:移位寄存器读出指令六、数据处理指令区间复位指令（ZRST）解码指令（DECO）与编码指令（ENCO）求置ON位总数（SUM）与ON位判别指令（BON）报警器置位（ANS）和复位（ANR）指令其他指令（MEAN、SQR、FLT、SWAP）7、高速处理指令、高速处理指令FNC5059（1）刷新）刷新REF（2）刷新和滤波时间调整）刷新和滤波时间调整REFF（4）高速计数器置位）高速计数器置位HSCS（5）高速计数器复位）高速计数器复位HSCR（6）高速计数器比较）高速计数器比较HSZ初始状态指令IST 交替输出指令ALT九、外部九、外部I/O设备指令设备指令FNC7079（7）ASCI

13、I码变换码变换ASC（9）读特殊功能模块）读特殊功能模块FROM（10）写特殊功能模块）写特殊功能模块TO第七章 PLC的通讯与计算机网络 7.1 PLC通信概述7.2 PLC与PLC之间的通信7.2.1 N:N链接通信7.3 计算机链接与无协议通信方式7.2.2 双机并行链接通信7.1 PLC通信概述通信概述7.1.1 通信方式PLC主要有三种通信方式： 1、PLC与计算机之间的通信； 2、PLC与外围设备之间的通信； 3、PLC与上位PLC（大中型）之间的通信。 一、PLC与计算机之间的通信 PLC与计算机之间的通信一般是通过计算机的串口实现的。目前工控中常用的串行通信方式主要有三种：RS

14、232、RS422和RS485；他们的传输速度和传输距离各不相同，适用于不同场合。 7.2 PLC与PLC之间的通信7.2.1 N：N链接通信N：N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主机，其余的为从机 。N：N网络中的每一台PLC都在其辅助继电器区和数据寄存器区分配有一块用于共享的数据区，这些辅助继电器和数据寄存器见表7.2,表7.3 。表7.2 N：N网络链接时相关的辅助继电器动作动作特殊辅助继电器特殊辅助继电器名名 称称说说 明明响应形式响应形式 只写只写M8038N：N网络参数网络参数设定设定用于用于N：N网络参数设定网络参数设

15、定主站，从站主站，从站只读只读M8063网络参数错误网络参数错误 当主站参数错误，置当主站参数错误，置ON主站，从站主站，从站只读只读 M8183 主站通信错误主站通信错误主 站 通 信 错 误 ， 置主 站 通 信 错 误 ， 置ON从站从站只读只读M8184一一M8019从站通信错误从站通信错误从 站 通 信 错 误 ， 置从 站 通 信 错 误 ， 置ON主站，从站主站，从站只读只读M8191数据通信数据通信当与其他站通信，置当与其他站通信，置ON 主站，从站主站，从站表示在本站中出现的通信错误数，不能在CPU出错状态、程序出错状态和停止状态下计录l注：表示与从站号一致。例如：1号站为M

16、8184、2号站为M8185、3号站为M8186 表7.3 N：N网络链接时相关的数据寄存器动作动作特殊数据寄存特殊数据寄存器器名名 称称说说 明明响应形式响应形式只读只读D8173站号站号存储从站的站号存储从站的站号主站，从站主站，从站只读只读D8174 从站总数从站总数 存储从站总数存储从站总数主站，从站主站，从站只读只读D8175 刷新范围刷新范围 存储刷新范围存储刷新范围主站，从站主站，从站只写只写D8176 设定站数设定站数设定本站号设定本站号主站，从站主站，从站只写只写 D8177 设定总从站数设定总从站数 设定从站总数设定从站总数主站主站只写只写D8178 设定刷新范围设定刷新范

17、围设定刷新范围设定刷新范围主站主站只写只写D8179 设定重试次数设定重试次数 设定重试次数设定重试次数 主站主站只写只写D8180超时设定超时设定设定命令超时设定命令超时主站主站表7.5 三种刷新模式对应的辅助继电器和数据寄存器站号站号刷新范围刷新范围模式模式0模式模式1 模式模式2位元位元件件4点字元件点字元件32点位元件点位元件4点字元点字元件件64点位元件点位元件8点字元件点字元件0D0D3M1000M1031D0D3M1000M1063D0D71D10D13M1064M1095D10D13M1064M1127D10D172D20D23M1128M1159D20D23M1128M119

18、1D20D273D30D33M1192M1223D30D33M1192M1255D30D374D40D43M1256M1287D40D43M1256M1319D40D475D50D53M1320M1351D50D53M1320M1383D50D576D60D63M1384M1415D60D63M1384M1447D60D677D70D73M1448M1479D70D73M1448M1511D70D77【例7-1】编制N：N网络参数的主从站设定程序 7.2.3 N：N网络通信举例图 N：N网络参数的主站设定程序从站点7.3 计算机链接与无协议通信方式uPLC程序对16位的特殊数据寄存器D8120

19、设置通信格式 PLC与变频器的无协议通信控制 RS指令：指令： ASCII码变换指令校验码指令：CCD应用举例1 1、通过触摸屏、PLC的通信模式控制变频器运行：正转、反转、停止、运行频率设置。掌握相关概念掌握相关概念例例4-14-1：FX2N-4ADFX2N-4AD模块模块在在0 0号位置，其号位置，其通道通道CH1CH1和和CH2CH2作为电压输入作为电压输入，CH3CH3、CH4CH4关关闭，平均值采闭，平均值采样次数为样次数为4 4，数，数据存储器据存储器D1D1和和D2D2用于接收用于接收CH1CH1、CH2CH2输入输入的平均值。的平均值。 例例4-24-2： 要求要求FX2N-4

20、ADFX2N-4AD的的CH1 CH1 CH4CH4均设置成电压均设置成电压输入方式，输入方式，CH1CH1通道设置通道设置成零偏置，增成零偏置，增益值为益值为2.5V2.5V。试设计其初始试设计其初始化设置程序。化设置程序。n例例4-34-3：图：图4-14-1所示。若保持所示。若保持FX-2DAFX-2DA原有的零点与增益原有的零点与增益缺省值，也不需要读取状态信息且缺省值，也不需要读取状态信息且CH1CH1、CH2CH2输出数字量输出数字量分别存放在分别存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1则采用图则采用图4-74-7所示简单程序。所示简单程序。例例4-44-4：使：使CH1CH1为电

21、压输出方式，为电压输出方式，CH2CH2为电流输出方式，为电流输出方式，CH1CH1、CH2CH2的输入数字量分别存放在的输入数字量分别存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1中，当中，当PLCPLC从从RUNRUN到到STOPSTOP状态后，最后的输出值保持不变。试设计其应用状态后，最后的输出值保持不变。试设计其应用程序。程序。Page 50填空题举例n 1. PLC开关量输出接口按PLC内部使用的器件可以分为晶体管输出型、_输出型和 输出型。n 2、OUT指令不能用于 继电器。Page 51n 1、简述中小型PLC的输入和输出形式。n 扫描集中处理方式n 集中采样： 在一个扫描周期中，对输

22、入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。n 集中输出： 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。简答题举例Page 52n PLC工作过程分为几个阶段?n PLC一般采用循环扫描工作方式，其工作过程一般分为五个阶段：内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理。Page 53n 写出下列梯形图对应的指令表编程语言题举例Page 54编程语言题举例n

23、根据所给的状态转移图，写出出系统的步进梯形图，或指令表。Page 55n 1、理解梯形图，然后根据输入信号波形画出输出波形。分析题举例n 2、根据输入输出波形，编写梯形图程序。Page 56设计题举例n七、某一控制要求如下：n电机正转起动（程序1），指示灯失电电机正转起动并拖动机构右移（程序2）、失电，得电并计时1 分钟反转拖动机构左移、失电失电并计时3分钟得电即进入程序1，此后不断反复循环工作5次后、失电，失电，指示灯得电，闪烁提示系统工作完成，等待操作人员工作关机（正常停）。n设系统有正常停，急停，过载保护；、无起动、制动要求。n试用系列步进功能指令设计应用程序实现上述要求（安排与接线、状

24、态图、梯形图及分析说明）。Page 57n 解：（1）I/O安排：n 急停按钮（SB3）、过载保护FR1（对应于电机M1）、过载 保护FR2（对应于电机M2）X0；n 起动按钮（SB1）X1；n 正常停按钮（SB2）X2；n 行程开关SQ1X3；n 行程开关SQ2X4； n 电机M1正转，接触器KM1控制Y0（设PLC可驱动，下同）；n 电机M2正转，接触器KM2控制Y1；n 电机M2反转，接触器KM3控制Y2；n 电磁阀YV1Y3；n 指示灯HD1Y4；n （2）内部元件安排：n T02分钟；T11分钟；T23分钟；闪烁0.5秒通,0.5秒断;T3,T4实现.n 计数器C0计数设定5。Page 58n（3）I/O接线、状态流程图与步进梯形图： I/O I/O接线图接线图 状态流程图状态流程图Page 59n 步进梯形图如下：