自动往返小车.ppt

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1、自动往返小车 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life, there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望题目分析与模块划分n首先我们来分析一下题目，确定各个模块的划分：题目分析与模块划分89C51单片机速度检测位置检测（黑线和路程）显示（数码管或液晶）电机驱动电机电源稳压模块题目分析与模块划分n核心控制模块：采用最简单的51单片机 常用51单片机：AT89C51/C52/s51/s52 STC89C51/C52n89C51单片机最小系统： 复位电路 晶振电路 电源 89C51单片机最小系统电源稳压模块 常

2、用芯片：7805怎样区分多少伏？提高篇：开关电源，如LM2596位置检测n怎么知道小车行使到了哪里？n记录行使路程行吗？怎样记录行使路程？（后话）n怎样检测黑线？n红外传感器反射式光电传感器反射式光电传感器电路图 74HC14迟滞反向器反射式光电传感器路程检测n如何检测小车行使过的路程？n如果可以测出小车车轮转过的圈数n，车轮周长为C，那么小车行使的路程为 SnC如何测圈数？路程检测n红外传感器n霍尔传感器路程检测图图3 电机速度检测电路电机速度检测电路 小车电机及其驱动设计n 电动小车，要动起来，必须有电机。就像人要走路，就要有脚。n 现在我们一起来认识一下电机，还有如何让它转动，从而使小车

3、动起来常见电机n电机，也就是我们常说的马达。我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。步进电机伺服电机n还有其他各种电机及其用途，有兴趣的同学可以课后了解n在我们这道题目中，可能用到的就是一般玩具小车。而玩具小车中的电机一般是直流电机，所以我们今天主要来学习一下普通直流电机的驱 动和控制。如何使下面的电机正、反转？n我们不必了解电机内部的结构，只需知道怎么去用它就行了什么是H桥？n上图的的S1S4是我们用手去控制它的通断的。显然，运行中的小车，我们不能直接用手去控制它。n如何用单片机来实现对S1S4的控制？三极管和场效应管n下面我们来简单认识一下三极管和场效

4、应管和它们的作用场效应管驱动电路三极管驱动电路q48050q28050q18550q38550r110kr210kr4r3M12A74LS0612A74LS0612A74LS0612A74LS061K1KVCC D1D3D2D410K10K集成电机驱动芯片L298NL298N内部结构n不详细讲解其工作原理，大家只要知道怎么用就行了，有兴趣的同学可以课外了解L298N电路原理图nhttp:/ 为什么？怎么隔离？双电源选择好的电池显示模块（略讲）nLed数码管 共阴、共阳数码管的区别Led数码管电路连接图显示模块（略讲）nLed数码管连接具体可参考开发板原理图n液晶显示: 有兴趣的同学课后自学小车撞到挡板怎么办？总体系统方案n只要把以上的各个模块全部正确地连接起来，就组成了我们所要的总体系统方案。n关于电路的焊接n模块化n接下来就是写程序，调试，我们下个星期再讲下怎样编写程序课程结束，有疑问的同学可来问我