2022年专插本高等数学例题和习题ch5常微分方程 .pdf
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1、精品资料欢迎下载第五章常微分方程(简记ODE)本章主要知识点可分离变量的ODE 一阶线性非齐次常微分方程及推广二阶常系数线性齐次与非齐次常微分方程一些特殊类方程一、可分离变量的ODE 1基本型的解法基本型:( )( )dyG x Hydx基本解法:( )( )dyG x dxH y( )( )dyG x dxH y例 5.11)0(,yedxdyyx解:dxedyexydxedyexy通解为:ceexy将1,0 yx得:1ec得1eeexy例 5.2(1)lny yyxdx解:(1)lny dyxdxy1(1)lndyxdxy,得:ln |lnyyxxxC例 5.3dxyxdyyx)1()1
2、(122名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 16 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载解:dxxxydyy2211)1(,22(1)11y dyxdxyx得:221arctanln 112yyxC例 5.4已知( )f x满足0( )(1) ( )1xf t dtxf x,求( )f x。解:由0( )(1)( )1xf t dtxfx知(0)1f。方程两边对x求导得( )( )(1)( )0f xf xxfx,分离变量求
3、得2( )(1)cfxx,将(0)1f代入得1c,21( )(1)f xx。2可转化的可分离变量的齐次方程()xyfy方法:令( )ypyp x xypxpxxdxppfdppfdxdpxp)()(。例 5.5yxyxdxdy解:xyxydxdy11令ppdxdpxpxppypxyxyp11,ppppppdxdpx121112xdxppdpp221)1 (xdxpdpp2)1(2)1(Cxppln21ln212,将xyp代入即可。例 5.6dxyxdyx)(222名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - -
4、 - - - - - - - - - - 第 2 页,共 16 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载解:2)(1xydxdy,令,ypypx ypxpx21dppxpdxppdxdpx21xdxppdp21221()213()()22d pdxxp1222arctanln33pxC即,221arctanln33pxC,将xyp代入即可。二、一阶线性齐次方程(ODE )1基本型( )( )yp x yq x公式公式:( )()( )p x dxp x dxyq x eC e注:应用此公式要注意:不定积分不带C;基本型又称标准型。例 5.732xyyx解:22yyxx,其中22
5、( ),( )p xq xxx。2( )2lnp x dxdxxx()21p x dxex,( )2p x dxex2()2( )p x dxxq x edxdxxx由公式得,( )( )232( )()p x dxp x dxyq x eC exC xxCx。例 5.81)(,sinyxyxy解:xxqxpxxyxysin,1,sin1lnp x dxx,xxdxxxexqdxxpcossin)()(名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 16
6、 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载lncos(cos)xCxyxC ex将1, yx代入得11C,1C,xxycos1。2 Bernoulli 方程( )( )nyp x yq x y方法:令1 nyz,方程可简化为(1)( )(1)( )dzn P x zn Q xdx例 5.92xyydxdyx解:令zy1,zy1则,得dxdzzdxdy2122111zxzdxdzzxxzdxdzx1,1,11qxpzxdxdzxdxxdxxpln1)(,xdxxdxexqdxxpln11)()(xcxecxzx)(ln)(lnln故,)(ln1cxxy例 5.1042323yyx
7、 yx解:令411333413,dydzyyzyzdxz dx,代入即得:242343213123xzxdxdzzxzxdxdzz即xdxxpxqxpln32)(,322cxdxxdxxxdxexqdxxp3734322)(73)(名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 16 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载723327/3331()37()7zxC xyxxC三、二阶常系数线性ODE 1齐次方程0ypyqy,其中,p q
8、为常数。求解步骤:1)特征方程02qp,求根21,。2)21,互异实根,xxececy2121,21,xxxececy2121;)0(2,1i,12(cossin)xyecxcx。其中21,cc为任意实数。例 5.11043yyy解:,0432得=4,-1,xxececy241(其中21,cc为任意实数)例 5.12440yyy解:212440,2,2212xxyc ec xe例 5.1340yy解:)1(2, 042ii,12cos2sin2ycxcx。例 5.140yyy解:210,132i,121233(cossin)22xyeCxCx。2非齐次方程cossinxmnypyqyePxxP
9、xx名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 16 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载其中mPx,nPx表示,m n次多项式。解结构:y齐次方程通解y特解y。特解y形式设定如下:(1)识别,m n;( 2)计算i,k和特征根12,相等个数,max,lm n。( 3)特解可设为?cossinkxllyxx eQxxQxx,其中,llQxQx为l次多项式。注:这一公式是将通常教科书上若干公式统一而成。例 5.1522xyyye解:
10、 ()20yyy,2210 , 2110,121,12,齐次通解1212xxyC eC e()22cos 00 sin 0 xxeexx,1,0,0mn,1i0,max,0klm n,又设0cos 0sin 0 xxyxeAxBxAe,代入原方程得221xxxxAeAeAeeA,xye。1212xxxyC eC ee例 5.162xyyyxe解: ()21220,210,1yyy,12xxyC eC xe()cos 00 sin 0 xxxeexxx,1,0,1,0mn,1i,2,max,1klm n名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理
11、归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 16 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载可设2cos 0sin 0 xyx eAxBxCxDx232xxx eAxBAxBxe计算得:3232xyAxAB xBx e326642xyAxAB xAB xB e代入原方程得162,06AxBxAB,316xyx e,1216xxxyC eC xexe。例 5.174sin 2xyyxe解: ()240,40,2yyi,12cos2sin 2yCxCx()4sin 2yyx的特解1y0sin 20 cos21 sin2xxexx,0
12、,2,0mn,2ii,max,0lm n,1k。又设01cos2sin 2cos2sin 2xyxeAxBxx AxBx12sin22cos2cos2sin2yAxBx xAxBx14sin24cos24cos24sin2yAxBxxAxBx代入原方程得1144sin 24cos2sin 2yyAxBxx解得1,04AB1,cos 24xyx;( 3)4xyye的特解2y可设2xyDe,代入得5xxDee,D15,215xye。综合得_12121cos2sin 2cos245xxyyyyCxCxxe。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理
13、归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 16 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载例 5.18设0( )sin()( ),xf xxxt f t dt其中( )f x为连续函数,求( )f x的具体表达式。解:原式两边求导得:00( )cos( )( )( )cos( ),xxfxxf t dtxf xxf xxf t dt再求导得:( )sin( )fxxf x,即( )( )sinfxfxx且(0)0,(0)1ff( 1)( )( )0fxfxcossinfAxBx( 2)设特解为(cossin),fx CxDx代
14、入原方程得1,02CD1cos2fxx。1( )cossincos2f xffAxBxxx。由条件(0)0,(0)1ff得10,2AB,1( )(sincos ).2f xxxx四、特殊类方程( 1)( )yf x,( )yf x等方法:直接积分例 5.192xyxe解:2xyxe积分,22211()22xxxyxedxec再积分,3212164xxyec xc( 2)( ,)yf y y不显含x方法:令( )yp y,则dpdpdydpypdxdydxdy,则得到( ,)dppfy pdy,降为一阶方程例 5.202()0yyy解:令yp,dpypdy名师归纳总结 精品学习资料 - - -
15、- - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 16 页 - - - - - - - - - 精品资料欢迎下载20dpy ppdy,()0dpp ypdy如果0p,则0dpypdy,dpdypy1lnlnlnpyC1pC y或1yC y分离积分法12C xyC e如果0p,那么yC(其包含在上述解之中)方程通解12c xyc e(其中1c,2c为任意实数) 。单元练习题5 1下列微分方程哪一个是线性的()(A) 2()sinyyx(B) 22yyx(C) 2sincosyyxx(D) 24yy
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