2022年自动控制原理考试试题A .pdf

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1、第 1 页共 3 页自动控制原理课程考试试题（A）时量： 120分钟，总分100 分，考试形式：闭卷一. (10 分) 如图所示方框图，求C(s)/R(s)。二. (5 分) 已知单位反馈系统的开环传递函数为)Ts(sk)s(G1,若其对单位阶跃信号的响应满足6st秒%16,%5p时,系统的时间常数 T 以及开环放大倍数k 应为多少 ? （调节时间和超调量的计算公式为,3nst%10021/ep）三(5 分) 一单位反馈系统 ,在输入信号)t (*t)t ()t (r11的作用下，其输出响应) t (*t)t (c1。试计算系统的开环传递函数，并确定闭环系统阶跃响应的指标pst ,的值。 (%

2、5) 四. (10 分) 图示系统 ,21s)s(N)s(R,试计算0dk时的sse；再选择dk使0sse。五 （10 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G2 G4 G5 G3 G1 C(s) R(s) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - 第 2 页共 3 页)15.0)(1()15.0()(2sssssKsG试确定系统稳定时的K 值范围。六 （15 分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为)ss)(.s)(s(

3、sk)s(G*1365312,试绘制系统的概略根轨迹 ,并分析系统的稳定性及阶跃响应的振荡性. 七 （10 分）已知两个最小相位系统的Bode 图如图所示，试分别求其系统的开环传递函数。八 （10 分）已知二阶系统的开环幅相频率特性如图,其中 p 为开环不稳定极点的个数 ,为开环积分环节的个数 .试判断系统闭环的稳定性。九 （15 分）设系统的结构图如下图所示，图中)s.)(s.(sk)s(G1010110，1若要求系统的静态速度误差系数1100skv，试判断系统是否稳定；2为了使系统获得大于30的相角裕度，采用100501050s.s.)s(Gc的校正装置进行串联校正。试名师资料总结 - -

4、 -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - 第 3 页共 3 页用 Bode图证明校正后能满足要求；3试述串联校正装置)s(Gc对系统稳定性的影响。十 （10 分）已知脉冲传递函数1137. 011.053.0)()()(zzzRzCzG，其中，1)(zzzR，试求 c(nT)。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -