最新S7-300PLC课件-13结构化编程(共49张PPT课件).pptx

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1、青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS结构化编程结构化编程操作系统操作系统OB1FCFBFCFBSFCSFB其它其它OBs第一页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS 程序设计程序设计(chn x sh j)(chn x sh j)方法：线性化编程、模方法：线性化编程、模块化编程和结构化编程。块化编程和结构化编程。 第七章第七章 结构化编程结构化编程 线性化编程线性化编程是将整个是将整个(zhngg

2、)(zhngg)用户程序放在组织块用户程序放在组织块OB1OB1中，在中，在CPUCPU循环扫描时执行循环扫描时执行OB1OB1中的全部指令。其特中的全部指令。其特点是结构简单、但效率低下。另一方面，某些相同或点是结构简单、但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程工作。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调工作。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，避免线性化编试的不方便。所以在编写大型程序时，避免线性化编程。程。第二页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实

3、验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS模块化编程模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑是将程序根据功能分为不同的逻辑(lu (lu j)j)块，且每一逻辑块，且每一逻辑(lu j)(lu j)块完成的功能不同。在块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能或功能块。中可以根据条件调用不同的功能或功能块。 其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高是有条件的调用，所以可以提高CPUCPU的利用率。的利用率。第三页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术

4、实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS结构化编程结构化编程是将过程要求类似或相关的任务是将过程要求类似或相关的任务(rn wu)归类，在功能或功能块中编程，形成通用解决方归类，在功能或功能块中编程，形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能或通过不同案。通过不同的参数调用相同的功能或通过不同的背景数据块调用相同的功能块。的背景数据块调用相同的功能块。 其特点是其特点是结构化编程必须对系统功能进行合结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方

5、法时，需要对数高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。据进行管理。 传送带系统中所有交流电机的通用传送带系统中所有交流电机的通用(tngyng)(tngyng)逻辑控制逻辑控制块；块； 装配线机械中所有电磁线圈的通用逻辑控制块；装配线机械中所有电磁线圈的通用逻辑控制块； 造纸机器中所有驱动装置的通用逻辑控制块。造纸机器中所有驱动装置的通用逻辑控制块。 第四页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS结构化编程结构化编程OB 1电机电机 1FC 1电机电机 2FC 1电机电机 3F

6、C 1第五页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习(linx)1.电动机启保停电路电动机启保停电路(dinl)2. 按下按钮，一个数加按下按钮，一个数加1，当此数值超过，当此数值超过20时，时，输出指示输出指示第六页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS利用局部利用局部(jb)数据进行控制数据进行控制FC1 (数学数学(shxu)功能功能)OB1FC1Input1Input2I

7、nput3Output_AFC1Input1Input2Input3Output_AMW53369MW10QW12QW20MW26869MW16I0.5I0.5SUB_IIN1IN2( )M5.1OADD_IIN1IN2M5.0O#TEMP1#INPUT1#INPUT2#TEMP1#INPUT3#Output_A 0.02.04.06.08.0Input1Input2Input3Output_ATEMP1inininouttempintintintintintsample measure 1constantoffsetresultintermediate第七页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西

8、门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS局部变量局部变量临时变量临时变量 当相关块执行完毕后被清除 临时存储在 L stack中 可在下列块中使用 OBs / FCs / FBs静态变量静态变量当相关块执行完毕后仍然 保留 永久存储在DBs中 只能在FBs中使用局部变量局部变量 / / 数据数据(只在一个块中有效)全局变量全局变量/ /数据数据(在全部程序中有效) PII / PIQ I/ O M / T / C DB areas符号地址符号地址绝对地址绝对地址访问方式访问方式第八页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进

9、自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS临时临时(ln sh)变量变量第九页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS执行的程序执行的程序局部数据堆栈局部数据堆栈(duzhn)的大小的大小对于对于(duy)(duy) S7-300:局部局部(jb)堆堆栈大小栈大小优先级优先级256 bytes127总容量总容量: : 1.5 Kbyte(CPU 313.316)启动程序启动程序 ( (只执行一次只执行一次) )循环扫描程序循环扫描程

10、序256 bytes256 bytes256 bytes1232时间中断时间中断日时钟中断日时钟中断延时处理中断延时处理中断循环处理中断循环处理中断循环扫描中的错误处理中断循环扫描中的错误处理中断256 bytes162826256 bytes事件驱动中断事件驱动中断硬件中断硬件中断启动过程中的错误处理中断启动过程中的错误处理中断第十页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS块所需要块所需要(xyo)的局部数据区的长度的局部数据区的长度rechts第十一页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门

11、子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS256 Bytes事件所占用的 L stack1OB1OB 11操作系统程序所占用的局部程序所占用的局部(jb)数据区的总长度数据区的总长度FC 2有临时变量OB1FC2FC133OB1FC144OB1FC166FC 3有临时变量OB1FC3FC155FC 1有临时变量2OB1FC127OB17第十二页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习(linx)1: 使用临时变量使用临

12、时变量替换为临时变量替换为临时变量QW6第十三页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS示例示例(shl)：计算公式：计算公式第十四页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSDisturb_inputReport_ memoryAcknowledgeEdge_ mem_bitDisplayFlash_freqFC 20调用调用(dioyng)可以可以(ky)分配参数的块分配参数的块Ai1.

13、2Rm40.0Ai1.3Fpm40.1Sm 40.0Am40.0Am10.3OAnm40.0Ai1.3=Q4.3不可以不可以(ky)分配参数的块分配参数的块形式参数形式参数M 40.0M 40.1I 1.3I 1.2Q 4.3M 10.3实际参数实际参数A#AcknowledgeR#Report memoryA#Disturb_inputFP#Edge_mem_bitS#Report_memoryA#Report_memoryA#Flash_freq OAN #Report_memoryA#Disturb_input=#Display 可以分配参数的块可以分配参数的块程序程序第十五页，共四十九

14、页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS定义定义(dngy)形式参数形式参数使用使用(shyng)方法方法图形图形(txng)显示显示只能读在块的左侧只能写在块的右侧 参数类型参数类型输入参数输出参数输入/输出 参数 定义定义inoutIn_out可读/可写在块的左侧 形式参数形式参数第十六页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS编辑一个可分配编辑一个可分配(fnpi)参数的块参数的块对于无参数分

15、配的块，此处可能(knng)是： 绝对地址: I1.3 符号地址:“End_left”第十七页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSDisturb_inputAcknowledgeFlash_freqEdge_mem_bitDisplayENOENFC20调用一个分配调用一个分配(fnpi)了参数的块了参数的块Network 3: First CallNetwork 4: Second CallM40.1“Position error”“End left”.“Acknow.button”M

16、10.3M40.0“End right”Q4.1“Acknow.button”M10.3M40.2符号(fho)的绝对的寻址方式寻址方式(fngsh)符号符号局部符号 -形式参数符号表全局符号Disturb_inputAcknowledgeFlash_freqReport_memoryEdge_mem_bitDisplayENOENFC20M40.3Q5.4Report_memory第十八页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSLAD/FBDSTL在块调用时使用在块调用时使用(shyng)

17、EN/ENO参数参数CALLFC1 NOP 0例子? . ?FC 1ENENOFC 2ENENOFC 3ENENO=FC 1ENENO? . ?无条件调用(dioyng)AI 0.1 JNB_001 CALLFC1 _001:A BR =Q 5.0FC 1ENENOI 0.1=Q 5.0条件调用第十九页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSFC 20 的变量的变量(binling)声明表声明表练习练习(linx)2: 生成一个分配了参数的生成一个分配了参数的FC块块无参数的块无参数的块分配

18、了参数的块分配了参数的块 FC 20AI1.2RM40.0AI1.3FPM40.1SM 40.0AM40.0AM10.3OANM40.0AI1.3=Q5.3A#AcknowledgeR#Report_memoryA#Disturb.:2.1.第二十页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习3: 调用一个分配调用一个分配(fnpi)了参数的了参数的FC块块Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freq

19、第一次调用第一次调用FC20时时的参数的参数(cnsh)(cnsh)分配分配 M 40.0M 40.1I 1.3I 1.2Q 5.3M 10.3FC 20Disturb_inputReport_memoryAcknowledgeEdge_mem_bitDisplayFlash_freqM 40.2M 40.3I 1.4I 1.2Q 5.4M 10.3FC 20第二次调用第二次调用FC20时时的参数的参数(cnsh)(cnsh)分配分配第二十一页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习

20、(linx)将最近采集的三个数求平均将最近采集的三个数求平均(pngjn)，进行滤波处理。，进行滤波处理。先采用先采用(ciyng)模块化编程实现此功能，接着采用模块化编程实现此功能，接着采用(ciyng)结结构化编程实现，最后引出构化编程实现，最后引出FB块。块。第二十二页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSFB块块 FB 2ENDisturb. inputAcknowledgeDisplayFlash freq.ENODB 2OB 1FB块的变量声明表块的变量声明表第二十三页，共四十

21、九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS用用FB实现的故障信息实现的故障信息(xnx)显示显示FB的声明(shngmng)表背景数据块第二十四页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS生成生成(shn chn)背景数据块背景数据块1. 在在FB调用时生成背景调用时生成背景(bijng)数据块数据块2. 创建一个新的背景数据块创建一个新的背景数据块 第二十五页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先

22、进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS多重背景多重背景(bijng)模型模型DB10普通普通(ptng)背景模型背景模型 FB20OB 1Call FB20, DB10Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=DB11FB20Call FB20, DB11Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=DB12FB20Call FB20, DB12Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Fr

23、eq:=Display:=多重背景模型多重背景模型 FB 100DB100Call FB100, DB100OB 1statDist_1FB20statDist_2FB20Parameters andstatic variablesof the 2nd. call of FB20Call Dist_2Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=Parameters andstatic variablesof the 1st. call of FB20Call Dist_1Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash

24、_Freq:=Display:=第二十六页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习(linx)4: 编写一个编写一个FB块块FB 20 的变量的变量(binling)(binling)声明表声明表1. FB 20 中的部分程序中的部分程序A#AcknowledgeR#Report memoryA#Disturb. .:2.第二十七页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习(

25、linx)5: 调用调用FB并调试并调试第二十八页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS插入插入/删除删除(shnch)块的参数可能遇到的问题块的参数可能遇到的问题Save第二十九页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS调用被修改调用被修改(xigi)过的块时应做的更正过的块时应做的更正当调用当调用(dioyng)(dioyng)块被打开时块被打开时: :单击鼠标右键单击鼠标右键第三十

26、页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习6: 多台设备多台设备(shbi)的风扇监控功能的风扇监控功能A B C =1 S_ODT TIMER_NO ACKN SIG & A B C R S Q =1FLT FC101 REPORTA B C ACKN TIMER_NO TVFLT SIG 功能(gngnng) 符号(fho)第三十一页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习

27、练习7: 风扇风扇(fngshn)监控功能的扩展监控功能的扩展 A B C =1 S_ODT TIMER_NO ACKN SIG & A B C R S Q =1FLT FC101 REPORTA B C ACKN TIMER_NO TVFLT 功能(gngnng) 符号(fho) ENAB & ENAB ENABSIG第三十二页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS练习练习(linx)8: 识别变量的类型识别变量的类型Absolute Symbolic TemporaryStaticPa

28、rameterL #Number_1T #Max_valueT MW 40StatementL #Number_2L #Intermediate_resultL “Number_1”T #Number_2Global Local第三十三页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS总结总结(zngji): 块的调用块的调用 CALL FC1 UC FC1 CC FC1STLLADFBDFC1ENENOFC1ENENOFC1 ( CALL ) FB无参数，无背景(bijng)数据块 UC FB1

29、CC FB1CALL有参数 CALL FC2 Par1: . Par2: . Par3: .FC2ENENOPar3Par1Par2FC2ENENOPar1Par2Par3有参数，有背景数据块 CALL FB2, DB3 Par1: . Par2: . Par3: .FB2ENENOPar3Par1Par2DB3FB2ENENOPar3Par1Par2DB3无参数(cnsh)语言FCFC1第三十四页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS控制任务描述：控制任务描述： 在发动机控制系统工程实例

30、中，被控对象是一个在发动机控制系统工程实例中，被控对象是一个“汽汽油发动机油发动机”和一个对该汽油发动机进行散热的和一个对该汽油发动机进行散热的“风扇风扇”，一个一个“柴油发动机柴油发动机”和一个对该柴油发动机进行散热和一个对该柴油发动机进行散热的的“风扇风扇”。对这些被控对象，有相应的起动、停止按钮。对这些被控对象，有相应的起动、停止按钮控制其状态的改变，并要求这两个发动机在起动的同时，控制其状态的改变，并要求这两个发动机在起动的同时，对应的风扇要同时起动对其散热，当发动机停止运行时，对应的风扇要同时起动对其散热，当发动机停止运行时，风扇要延时风扇要延时4 4秒后再关闭秒后再关闭(gunb)

31、(gunb)，以保证发动机充分的散热。，以保证发动机充分的散热。发动机控制系统发动机控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)工程工程第三十五页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS汽油机控制汽油机控制汽油机风扇控制汽油机风扇控制柴油机控制柴油机控制柴油机风扇控制柴油机风扇控制发动机控制发动机控制风扇控制风扇控制汽油机数据汽油机数据柴油机数据柴油机数据FB1FB1FC1FC1OB1OB1DB1DB1DB2DB2发动机控制系统发动机控制系统(kn zh x tn)(kn zh

32、x tn)结构化程序的结构示意图结构化程序的结构示意图第三十六页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS1、 创建符号创建符号(fho)地址表地址表第三十七页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS2、发动机控制、发动机控制(kngzh)功能块功能块(FBl)的程序设计的程序设计输入输入(shr)(shr)：q 定义定义FB1FB1的输入、输出参数。这些的输入、输出参数。这些(zhxi)(

33、zhxi)定义定义包括变量名、数据类型和声明类型。包括变量名、数据类型和声明类型。第三十八页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS输出输出(shch)(shch)：静态静态(jngti)(jngti)变量：变量：第三十九页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSFB1功能块的程序功能块的程序设计设计(chn x sh j)(chn x sh j) 第四十页，共四十九页。青岛大学青岛大学-

34、西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSq 汽油机数据汽油机数据(shj)(shj)块块DB1的内的内容容 第四十一页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS3 3、风扇控制、风扇控制(kngzh)(kngzh)功能功能(FCl)的程序设的程序设计计 q 定义定义FC1FC1的输入、输出参数。这些定义包括变量名、的输入、输出参数。这些定义包括变量名、数据类型和声明数据类型和声明(shngmng)(shngmng)类型。类

35、型。输入输入(shr)(shr)：第四十二页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS输出输出(shch)(shch)：第四十三页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENSq FBl功能块的程序设计功能块的程序设计(chn x sh j)(chn x sh j)第四十四页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工

36、程学院SIEMENS4、组织、组织(zzh)块块(OB1)的程序设计的程序设计 发电机控制系发电机控制系统组织统组织(zzh)(zzh)块块OB1OB1的指令程的指令程序序第四十五页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS第四十六页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院SIEMENS第四十七页，共四十九页。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室 青岛大学自动化工程学院青

37、岛大学自动化工程学院SIEMENS 功能和功能块的调用必须用实参代替形参，功能和功能块的调用必须用实参代替形参，因为形参是在功能或功能块的变量声明表中定因为形参是在功能或功能块的变量声明表中定义的。为保证功能或功能块对同一类设备的通义的。为保证功能或功能块对同一类设备的通用性，在编程中不能使用实际对应的存储区地用性，在编程中不能使用实际对应的存储区地址参数，而是使用抽象参数，这就是形参。而址参数，而是使用抽象参数，这就是形参。而块在调用时，必须将实际参数（实参）替代形块在调用时，必须将实际参数（实参）替代形参，从而可以通过功能或功能块实现对具体参，从而可以通过功能或功能块实现对具体(jt)(j

38、t)设备的控制。设备的控制。 这里必须注意：实参的数据类型必须与形参这里必须注意：实参的数据类型必须与形参一致。一致。 总结总结(zngji)(zngji)第四十八页，共四十九页。内容(nirng)总结结构化编程。程序设计方法：线性化编程、模块化编程和结构化编程。线性化编程是将整个用户程序放在组织块OB1中，在CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。总容量(rngling): 1.5 Kbyte(CPU 313.316)。Ai1.3。=Q4.3。可读/可写。 绝对地址: I1.3。 符号地址:“End_left”。分配了参数的块 FC 20。AI1.3。SM 40.0。= Q5.3。无参数，无背景数据块第四十九页，共四十九页。