最新tinyos操作系统开发技术及实践（西电版实践3平台移植(共34张ppt课件).pptx

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1、实践3 平台移植 1 1实践(shjin)3 平台移植 实践(shjin)指导 第一页，共三十四页。实践3 平台移植 2 2实践指导实践指导 实践实践3.G.1ADC驱动的开发。【分析】(1) 通过ADC(数模转换)驱动的开发理解发布平台上驱动开发的一般方法。(2) 根据ADC特点，设计ADC驱动，包括ADC接口、实现接口的模块、提供接口的配件。(3) 编写应用程序，测试ADC驱动。(4) 将ADC驱动移动到平台的驱动目录中。(5) 将驱动目录位置(wi zhi)加入到“.platform”文件中。(6) 重新编译应用程序，测试ADC驱动。第二页，共三十四页。实践3 平台移植 3 3【参考解决

2、方案】【参考解决方案】1程序目录建立程序目录建立在cygwin的“opt/mytinos/apps/”目录下建立“AdTest”目录。2ADC驱动设计驱动设计在“opt/mytinos/apps/AdTest/”目录下建立4个文件：Adc.h：定义与ADC控制相关的宏和常量(chngling)。AdcControl.nc：ADC接口文件。AdcP.nc：实现ADC接口的模块文件。AdcC.nc：ADC配件文件，用于封装AdcP模块，以对外提供ADC的控制。第三页，共三十四页。实践3 平台移植 4 4(1)编写Adc.h文件，代码如下(rxi)：/设置ADCCON3寄存器#define ADC_

3、SINGLE_CONVERSION(settings) do ADCCON3 = settings; while(0)/设置ADCCON2寄存器#define ADC_SEQUENCE_SETUP(settings) do ADCCON2 = settings; while(0)/参考电压常量#define ADC_REF_1_25_V 0 x00 #define ADC_REF_P0_7 0 x40 #define ADC_REF_AVDD 0 x80#define ADC_REF_P0_6_P0_7 0 xC0 第四页，共三十四页。实践3 平台移植 5 5/ 分辨率 (精度(jn d):#

4、define ADC_8_BIT 0 x00#define ADC_10_BIT 0 x10#define ADC_12_BIT 0 x20#define ADC_14_BIT 0 x30/ 输入通道#define ADC_AIN0 0 x00 #define ADC_AIN1 0 x01 #define ADC_AIN2 0 x02#define ADC_AIN3 0 x03#define ADC_AIN4 0 x04 #define ADC_AIN5 0 x05#define ADC_AIN6 0 x06#define ADC_AIN7 0 x07第五页，共三十四页。实践3 平台移植 6

5、6#define ADC_AIN0_AIN1 0 x08#define ADC_AIN2_AIN3 0 x09 #define ADC_AIN4_AIN5 0 x0A #define ADC_AIN6_AIN7 0 x0B#define ADC_GND 0 x0C#define ADC_PVR 0 x0D #define ADC_TEMP_SENS 0 x0E #define ADC_VDD_3 0 x0F 第六页，共三十四页。实践3 平台移植 7 7/-/开启ADC连续转换#define ADC_SAMPLE_CONTINUOUS() do ADCCON1 &= 0 x30; ADCCON1

6、 |= 0 x10; while (0)/ 停止(tngzh)ADC的连续转换#define ADC_STOP() do ADCCON1 |= 0 x30; while (0)/初始化单端输入的ADC转换#define ADC_SAMPLE_SINGLE() do ADC_STOP(); ADCCON1 |= 0 x40; while (0)第七页，共三十四页。实践3 平台移植 8 8/设置ADC从通道0开始#define ADC_TRIGGER_FROM_TIMER1() do ADC_STOP(); ADCCON1 &= 0 x10;while (0)/判断转换是否结束(jish)#def

7、ine ADC_SAMPLE_READY() (ADCCON1 & 0 x80)/设置或清除ADC通道#define ADC_ENABLE_CHANNEL(ch) ADCCFG |= (0 x01ch)#define ADC_DISABLE_CHANNEL(ch) ADCCFG &= (0 x01ch)第八页，共三十四页。实践3 平台移植 9 9(2) 编写AdcControl接口(ji ku)代码：interface AdcControl /* *启用ADC. * 参数reference 参考电压 * 参数resolution 精度(分辨率) * 参数input 通道 */ command

8、void enable(uint8_t reference, uint8_t resolution, uint8_t input); /* * 停用ADC */ command void disable();第九页，共三十四页。实践3 平台移植 10 10(3) 编写AdcP模块(m kui)，用于实现AdcControl接口，代码如下：#include Adc.h#define ADC_MAX_RETRY 0 x7fffmodule AdcP provides interface Init; provides interface AdcControluint8_t id; provides

9、interface Readuint8_t id;第十页，共三十四页。实践3 平台移植 11 11implementation uint8_t referencesuniqueCount(UNIQUE_ADC_PORT); uint8_t resolutionsuniqueCount(UNIQUE_ADC_PORT); uint8_t inputsuniqueCount(UNIQUE_ADC_PORT); uint8_t counter; command error_t Init.init() uint8_t i; 第十一页，共三十四页。实践3 平台移植 12 12 for (i = 0; i

10、 = 0) ); if (retry = 0) 第十五页，共三十四页。实践3 平台移植 16 16 /获取采样(ci yn)结果 value = (int16_t) (ADCL); value |= (int16_t) (ADCH 8); / 禁止 ADC_DISABLE_CHANNEL(inputsid); signal Read.readDoneid(SUCCESS, value); else / 禁止 ADC_DISABLE_CHANNEL(inputsid);signal Read.readDoneid(FAIL, 0); 第十六页，共三十四页。实践3 平台移植 17 17 retur

11、n SUCCESS; task void signalReadDone() /signal Read.readDonetmp(SUCCESS, value); default event void Read.readDoneuint8_t id(error_t result, int16_t val) 第十七页，共三十四页。实践3 平台移植 18 18上述代码，AdcP模块实现(shxin)了三个接口：Init接口：实现(shxin)该接口的目的是进行ADC的初始化。AdcControl接口：实现(shxin)该接口是模块的主要职责，具体实现(shxin)ADC的启用和停止。Read接口：实现

12、(shxin)该接口的目的是真正实现(shxin)ADC数据的读取。第十八页，共三十四页。实践3 平台移植 19 19(4) 编写ADC配件(pijin)，代码如下：generic configuration AdcC() provides interface AdcControl; provides interface Read;implementation components MainC, AdcP; MainC.SoftwareInit - AdcP.Init; enum ID = unique(UNIQUE_ADC_PORT), ;第十九页，共三十四页。实践3 平台移植 2020 A

13、dcControl = AdcP.AdcControlID; Read = AdcP.ReadID;第二十页，共三十四页。实践3 平台移植 21 213编写编写ADC测试程序测试程序在“opt/mytinos/apps/AdTest/”目录(ml)下建立三个文件：ADTestC.nc：应用程序核心应用模块。ADTestAppC.nc：应用程序顶层配置文件。Makefile：make脚本文件。第二十一页，共三十四页。实践3 平台移植 2222(1) 编写ADTestC.nc文件，代码(di m)如下：#include Adc.hmodule ADTestCuses interface Boot;

14、interface AdcControl as ADSensorControl;interface Read as ADSensorRead;interface Leds;第二十二页，共三十四页。实践3 平台移植 2323implementationuint8_t m_len;uint8_t m_send_buf2;task void sensorTask()call Leds.led0On();call ADSensorControl.enable(ADC_REF_AVDD, ADC_14_BIT, ADC_AIN7); call ADSensorRead.read();event void

15、 Boot.booted()post sensorTask();第二十三页，共三十四页。实践3 平台移植 2424event void ADSensorRead.readDone(error_t result, int16_t val) call Leds.led1On(); 第二十四页，共三十四页。实践3 平台移植 2525(2) 编写(binxi)ADTestAppC.nc文件，代码如下：configuration ADTestAppCimplementationcomponents ADTestC as App; components new AdcC() as ADSensor;com

16、ponents MainC,LedsC;第二十五页，共三十四页。实践3 平台移植 2626App.ADSensorControl - ADSensor; App.ADSensorRead - ADSensor;App.Boot - MainC.Boot;App.Leds - LedsC;第二十六页，共三十四页。实践3 平台移植 2727(3) 编写Makefile文件，代码如下：COMPONENT=LedOnAppCinclude $(MAKERULES)(4) 连接好硬件设备，在打开Cygwin后，进入“opt/mytinos/apps/Adtest/”目录，在命令行上运行“make cc2

17、530 install”命令。执行结果如图S3-1所示，表示程序(chngx)已经编译成功并下载至设备内。第二十七页，共三十四页。实践3 平台移植 2828图S3-1 编译(biny)下载程序 第二十八页，共三十四页。实践3 平台移植 2929(5) 观察执行结果，将看到LED0和LED1同时亮，这是因为ADC的转换时间(shjin)很短，几乎感觉不到时间(shjin)差。第二十九页，共三十四页。实践3 平台移植 30304将将ADC驱动移动到平台的驱动目录中驱动移动到平台的驱动目录中(1) 在“opt/mytinyos/tos/”目录内建立“adc”子目录。(2) 将“opt/mytinos

18、/apps/AdTest/”目录下的“Adc.h”、“AdcControl.nc”、“AdcP.nc”、“AdcC.nc”文件(wnjin)移动(剪切)到“opt/mytinyos/tos/adc/”目录下，结果如图S3-2所示。第三十页，共三十四页。实践3 平台移植 31 31图S3-2 移动驱动(q dn)文件到平台驱动(q dn)目录 第三十一页，共三十四页。实践3 平台移植 32325将驱动目录位置加入到将驱动目录位置加入到“.platform”文件中文件中打开“opt/mytinyos/tos/platforms/cc2530/.platform”文件，添加驱动目录，如图S3-3所示

19、。6重新编译应用程序，测试重新编译应用程序，测试ADC驱动驱动在命令(mng lng)行上重新运行“make cc2530 install”命令(mng lng)，若没有错误，则显示如图S3-1所示的运行结果。第三十二页，共三十四页。实践3 平台移植 3333图S3-3 添加驱动搜索(su su)目录 第三十三页，共三十四页。内容(nirng)总结实践3 平台移植。【参考解决方案】1程序目录(ml)建立在cygwin的“opt/mytinos/apps/”目录(ml)下建立“AdTest”目录(ml)。(2) 将“opt/mytinos/apps/AdTest/”目录(ml)下的“Adc.h”、“AdcControl.nc”、“AdcP.nc”、“AdcC.nc”文件移动(剪切)到“opt/mytinyos/tos/adc/”目录(ml)下，结果如图S3-2所示第三十四页，共三十四页。