最新压电铁电物理-振动模式1精品课件.ppt
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1、压电铁电物理压电铁电物理-振动模式振动模式2振动模式振动模式材料参数材料参数等效电路等效电路器件设计器件设计阻抗、导纳阻抗、导纳9薄圆片压电振子的振动方程薄圆片压电振子的振动方程若圆片密度为若圆片密度为 ,则小的质量为(见图,则小的质量为(见图5-75-7);若);若为小块为小块bcdebcde沿径向的位移沿径向的位移 rdrd drdr,则小块沿径向,则小块沿径向加速度为加速度为 2 2u ur r/ / t t2 2。小块的运动方程为:。小块的运动方程为:22()sin()sin()22rrrurd drtddXrdr dX rdX drX 10薄圆片压电振子的质量薄圆片压电振子的质量元元
2、图图5-75-11由于由于drdr和和d d 都很小,故有都很小,故有()()rrrrrrX rXrdr dX rddrdrXXX 12忽略忽略X X 与与X X 的差别(即认为的差别(即认为X X =X=X )。将这些)。将这些结果代入到上式后,即得小块的运动微分方程式结果代入到上式后,即得小块的运动微分方程式为,为,22rrruXXXrdrdrd drrd drrd drtrrr22rrruXXXtrr即:即:(5-395-39)13将压电方程组(将压电方程组(5-385-38)式代入上式,并注意到)式代入上式,并注意到( E Ez z/ / r r)=0=0,即得,即得2222111rr
3、ruYxxYxxtrrr3123122313133311112()11rrzrzXrzzYdYXxxEYdYXxxEdYdYDxxEE22rrruXXX14利用关系利用关系2221,rrrrxuxuurrrrrr2222111rrruYxxYxxtrrr代入代入15薄圆片压电振子的波动方程。薄圆片压电振子的波动方程。)1 (Yc22222221rrrruuuuctrrrr(5-405-40)其中波速:其中波速:16波动方程式的解波动方程式的解薄圆片压电振子的波动方程式的解为薄圆片压电振子的波动方程式的解为)kr(JAe) t , r (u1tjr其中其中:k=:k= /c,J/c,J1 1(k
4、r)(kr)为一阶贝塞尔函数。为一阶贝塞尔函数。First order Bessel functionFirst order Bessel function(5-415-41)17现在来求满足边界条件的解。若薄圆片的边现在来求满足边界条件的解。若薄圆片的边界为机械自由,则在边界上的应力界为机械自由,则在边界上的应力X Xr r等于零。等于零。即即,ra3121131211()()11rrrzj tj tzYuud YXErrYJ krJ krd YAeAeErr3123122313133311112()11rrzrzXrzzYdYXxxEYdYXxxEdYdYDxxEE由(由(5-385-38
5、)式的第一式)式的第一式|0raX时时(5-385-38)式)式18若电场强度分量为若电场强度分量为: :tj0zeEEr)kr(J)kr(kJr)kr(J101j tj trd YJ (kr )YXAekJ (kr )()E er 311002111并注意到并注意到代入到上式得:代入到上式得:(5-425-42) 19利用边界条件利用边界条件r=ar=a时,时,X Xr r| |a a=0=0,即可确定任意,即可确定任意常数常数A A,由,由0E)1 (da)ka(J)ka(kJA03110)ka(J1)ka(kJEd)1 (A11031即得即得(5-435-43)20将(将(5-435-4
6、3)式代入到()式代入到(5-415-41)式即得满足自由)式即得满足自由边界条件的解为边界条件的解为)ka(J1)ka(kJ)kr(JeEd)1 () t , r (u111tj0311(5-44)(5-44)由(由(5-445-44)式代表的波形,如图)式代表的波形,如图5-85-8所示。所示。 21图图 5-8 5-8 自由圆片的径向伸缩振动(自由圆片的径向伸缩振动(a a)自由)自由圆片中的波形(圆片中的波形(b b)自由圆片的伸缩情况)自由圆片的伸缩情况(a)(b)22)ac(AJ1)ac(AJ1)ac(AJ1)ac(AJ1r r-a-a0 0a at=0t=0u ur r(r,0)
7、(r,0)0 0t=t= / / r ru ur r(r, (r, / / r r) )0 23将(将(5-435-43)式代入到()式代入到(5-425-42)式即得沿)式即得沿r r方方向的伸缩应力为向的伸缩应力为j trkJ (kr )J (kr )YdrXE ekJ (ka )J (ka )a 01310011111 (5-455-45)24沿沿 方向的伸缩应力为方向的伸缩应力为: :01310011()()111()()j tkJkrJ krYdrXE ekJkaJ kaa(5-465-46)25沿沿r r方向和方向和 方向的伸缩应变为方向的伸缩应变为: :0131001131001
8、1()()(1)11()()1()(1)11()()j trrj trkJkrJ krurxdE erkJkaJ kaaJ krurxdE erkJkaJ kaa(5-475-47) 26231313332310033001211()(1)211()()Xrzj tXj td Yd YDSSEd YkJ krE eE ekJ kaJ kaa电位移为电位移为: :27薄圆片压电振子的等效电阻薄圆片压电振子的等效电阻 通过压电振子电极面的电流通过压电振子电极面的电流I I为为dtdQI 20a0zrdrdDQ而电极面上的电荷而电极面上的电荷Q Q为为28积分时注意到:积分时注意到:a010)ka(
9、aJdr)kr(krJ即得即得2223110330012231133033012 ()(1)21()(1) ()2()(1)11(1)()(1) ()j tXj tXj tTd Y aJ kaQE eaE ekaJ kaJ kad YJ kaaE ekaJ kaJ ka 29于是得到电流为于是得到电流为2231133033012()(1)11(1)()(1)()Xj tTdQIj Qdtd YJ kajaE ekaJkaJ ka (5-485-48)30薄圆片压电振子的等效阻抗薄圆片压电振子的等效阻抗压电振子的等效阻抗压电振子的等效阻抗Z Z为为tj0ttzeElIlEIVIZ12233311
10、330112()(1)11(1)()(1)()XTtjad YJ kaZlkaJkaJ ka 将(将(5-485-48)式代入上式的)式代入上式的31因为薄圆片压电振子的机电耦合系数因为薄圆片压电振子的机电耦合系数k kp p为为222313111 33332211pEXXdd Yks23333(1)xXpk以及以及将这些关系代入上式得将这些关系代入上式得32 (5-49) (5-49)22233101223312011()(1)1()(1)()()(1)11()(1)()XpptXptpjaJ kakkZlkaJkaJ kakjaJ kalk kaJkaJ ka薄圆片压电振子的等效阻抗薄圆片
11、压电振子的等效阻抗k=/33谐振频率和机电耦合系数谐振频率和机电耦合系数谐振时压电振子的等效阻抗谐振时压电振子的等效阻抗Z=0Z=0,即,即: G=1/Z=: G=1/Z= ,这就要求这就要求0)ka(J )1 ()ka(kaJ100)ac(J )1 ()ac(aJcr1r0r即:即:34或或)1 ()ac(J)ac(Jcar1r0r其中:其中: r r=2=2 f fr r,f fr r= =谐振频率。谐振频率。(5-505-50)35钛酸钡的泊松比约为钛酸钡的泊松比约为 =0.30=0.30,代入上式:,代入上式:70. 0)ac(J)ac(J36查贝塞尔函数的数值表,可得上式最小的根为查
12、贝塞尔函数的数值表,可得上式最小的根为: :05. 2car)1 (Ya205. 2a2c05. 2f2r(5-515-51)由此得到薄圆片压电振子的谐振频率为由此得到薄圆片压电振子的谐振频率为(5-525-52) 37同理可得:同理可得:0.360.27当当时,时,22.032(1)rYfa当当时,时,22.082(1)rY38反谐振时,压电振子的等效阻抗反谐振时,压电振子的等效阻抗Z=Z= ,即,即G=1/Z=0G=1/Z=0,这就要求,这就要求21201()(1)101()(1)()papaaakJk akk aJk aJk a (5-535-53)39因为反谐振频率因为反谐振频率f f
13、a a稍大于谐振频率稍大于谐振频率f fr r,故可假,故可假设设ar,arfffarfff 或者或者ar即:即:或者或者40将将J J0 0和和J J1 1在谐振频率处用泰勒级数展开得:在谐振频率处用泰勒级数展开得:)ca(Jac)ca(J ca)ca(J)ca(J)ca(J)ca(J)ca(Jca)ca(J)ca(J)ca(J)ca(Jr1ra0r1r1r1a1a1a1r1r0a0(5-545-54) 41将(将(5-545-54)式代入()式代入(5-535-53)式后,)式后,(5-53(5-53)式)式分子为分子为: :11011(1)()1(1)()()()(1)()arrrrrJ
14、 k aaaaaJJJccccaJc21201()(1)101()(1)()papaaakJ k ak k aJk aJ k a 42(5-55)010110101221021()(1)()()()()1(1)()()()()(1)()()()(1)()aaarrrrrrrrrrrrrrrrk aJk aJk aaaaaJJccccaaaaJJJccccaaaJJcccaaaJJacccacJc (5-53(5-53)式分母为)式分母为43由(由(5-505-50)式知)式知0)ca(J )1 ()ca(Jcar1r0r)1 ()ca(J)ca(Jcar1r0r或者或者44将这些关系代入到(将
15、这些关系代入到(5-555-55)式得)式得01122()(1)()()()(1)rrrrraakaJJccaJacc 45最后得到最后得到0)1 ()ca()ca(J)1)(ca(Jk1k122rrr1r12p2p21201()(1)101()(1)()papaaakJ k akk aJk aJ k a 46即:)1 ()ca(1k1kff22r2p2prr(5-56)47由上式可解出薄圆片压电振子的机电耦合系数kp为222222222()(1)1()(1)()(1)()(1)111rprrrrrrrafckafffcaaffccff 48或者1)1 ()ca(ffk22rr2p(5-57)
16、49(5-58) r2pr2pr2pff55. 2k,36. 0ff53. 2k,30. 0ff51. 2k,27. 0时当时当时当50谐振频率关系式(谐振频率关系式(5-525-52)式以及机电耦合系数关)式以及机电耦合系数关系式(系式(5-575-57)式对压电陶瓷也成立。实验上常用)式对压电陶瓷也成立。实验上常用(5-525-52)式确定材料的杨氏模量)式确定材料的杨氏模量Y Y,(,(5-575-57)式)式确定材料的机电耦合系数确定材料的机电耦合系数k kp p,通过低频电容,通过低频电容C Clowlow的的测量,确定介电常数测量,确定介电常数: :332XtlowlC51以及压电
17、常数以及压电常数: :至于泊松比至于泊松比 ,则可通过下式确定:,则可通过下式确定: (5-595-59) 333112XpdkY 0r1r1r0rf1910. 0f6054. 52其中:其中:f fr0r0= =薄圆片压电振子的基频,薄圆片压电振子的基频,f fr1r1= =薄圆片薄圆片压电振子的一次谐波频率。(确切的说法是压电振子的一次谐波频率。(确切的说法是f fr0r0为为薄圆片的基音频率,薄圆片的基音频率,f fr1r1为薄圆片的一次泛音频率,为薄圆片的一次泛音频率,对于压电陶瓷对于压电陶瓷f fr0r0 2.61 f2.61 fr1r1左右)。(左右)。(5-595-59)式)式的
18、适用范围是:的适用范围是:42. 027. 0(5-605-60)53薄圆片压电振子的径向伸缩振动薄圆片压电振子的径向伸缩振动(小结)(小结)332XtlowlCa介电常数介电常数0r1r1r0rf1910. 0f6054. 0f1867f5332半径半径a a;厚度;厚度l lt t;低频电容;低频电容C Clowlowf fr0r0: :薄圆片压电振子的基频,薄圆片压电振子的基频,f fr1r1: :薄圆片压电薄圆片压电振子的一次谐波频率。振子的一次谐波频率。54杨氏模量的确定杨氏模量的确定)1 ()ac(J)ac(Jcar1r0rrac )1 (Yc222(1)Yc 222(1)rf a
19、Y 55XpdkY 333112压电常数压电常数2222()(1)1rprf afckf 平面机电平面机电耦合系数耦合系数222(1)1prfkf 56其它压电振子其它压电振子 薄圆环压电振子的径向振动薄圆环压电振子的径向振动 薄球壳的球径向振动薄球壳的球径向振动 薄片的厚度伸缩振动薄片的厚度伸缩振动 57薄圆环压电振子的径向振动薄圆环压电振子的径向振动 如图如图5-95-9所示,薄圆环的极化方向与所示,薄圆环的极化方向与z z轴平行(即轴平行(即轴向极化),平均半径为轴向极化),平均半径为r r ,厚度为,厚度为l lt t,宽度为,宽度为l lw w,并有,并有rlrlt t以及以及rlr
20、lw w. .设圆环的方向为设圆环的方向为2 2方向,方向,极化方向为极化方向为3 3方向,方向, 增加的方向为增加的方向为1 1方向。因为方向。因为圆环的半径远大于圆环的宽度和厚度圆环的半径远大于圆环的宽度和厚度, ,所以圆环所以圆环在外加电场的作用下,可以认为只产生轴对称的在外加电场的作用下,可以认为只产生轴对称的径向振动径向振动. .除了沿圆周(即切向)的应力除了沿圆周(即切向)的应力X X1 1(即(即x x )外)外, ,其余的应力、切应力皆等于零。其余的应力、切应力皆等于零。 58图图 5-9 5-9 薄圆环的径向振动薄圆环的径向振动59又与又与3 3方向垂直的电极面是等位面,所以
21、可以认方向垂直的电极面是等位面,所以可以认为为E E1 1=E=E2 2=0=0。选应力和电场(。选应力和电场(X X、E E)为独立变量,)为独立变量,即得薄圆环的压电方程组为即得薄圆环的压电方程组为11113133311333EXxs Xd EDd XE(5-615-61)60考虑薄圆环上的一小块(如图考虑薄圆环上的一小块(如图5-95-9所示),作用所示),作用在小块上的径向力分量为:在小块上的径向力分量为:112sin()2rw tw tXXl ll l X (5-625-62)61由牛顿第二定律可得径向运动的微分方程式为:由牛顿第二定律可得径向运动的微分方程式为:212rw tw t
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