SEW电机选型介绍解析.ppt
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1、技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍21 SEW1 SEW减速电机的选型减速电机的选型3 3 合适的制动力矩的选择合适的制动力矩的选择5 5 SEWSEW产品描述产品描述4 4 选型注意事项选型注意事项2 2 部分机构的计算公式部分机构的计算公式技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍31 SEW1 SEW减速电机的选型减速电机的选型1.1 1.1 按电
2、机功率选型按电机功率选型1.1.11.1.1 确定合适的电机功率确定合适的电机功率1.1.21.1.2 确定合适的使用系数确定合适的使用系数1.1.31.1.3 利用样本或软件选择减速机利用样本或软件选择减速机( (根据使用系数根据使用系数) )1.1.41.1.4 校核径向力校核径向力1.1.4 1.1.4 附件选取附件选取1.1.5 1.1.5 安装位置安装位置1.1.61.1.6 详细完整的整机描述详细完整的整机描述技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍4 电机功率的
3、计算电机功率的计算E静功率计算:静功率计算:线性运动:线性运动:旋转运动:旋转运动:E动态功率:动态功率:旋转运动:旋转运动:线性运动:惯性力线性运动:惯性力F=maF=ma;质量质量m mKgKg;起动加速度;起动加速度a am/sm/s2 2PFV1000PMn9550PJTnT291200tAP PKwKw,计算静功率计算静功率F FN N,运行阻力运行阻力V Vm ms s,运行速度运行速度P PKwKw,计算静功率计算静功率M MNmNm,扭矩扭矩n nrpmrpm,转速转速P PKwKw,计算动功率计算动功率J JT TKgmKgm2 2,转动惯量转动惯量n nT Trpmrpm,
4、转动速度转动速度t tA A s s,起动时间起动时间1.1.11.1.1确定合适的电机功率确定合适的电机功率p p技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍5 影响电机功率的因素:影响电机功率的因素:E电机的工作制,电机的工作制,S1,S2,S3,S4, S1,S2,S3,S4, 对功率的影响对功率的影响。工作制功率增长系数S2持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 1.11.1 1.2 1.2 1.4 1.4S3负载持续率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1
5、.1 1.15 1.15 1.3 1.3 1.4 1.4S4S10技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍6E环境温度,环境温度,4040C C E海拨高度,海拨高度,10001000米米 电机须降功率使用电机须降功率使用温度高度E 工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响的影响,以其一些其他因素的影响技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 /
6、2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍7(1)SEW(1)SEW样本中的样本中的f f B BE减速器最大允许输出扭矩减速器最大允许输出扭矩电动机额定输出扭矩速比电动机额定输出扭矩速比(2)(2)减速机实际的减速机实际的f f B B 。E减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使
7、用系数取决于这个使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数停止起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间等和每日运行时间等。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。算转矩。1.1.2 1.1.2 确定合适的确定合适的SEWSEW使用系数使用系数f fB BfB =MamaxMa技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍8(3)(3)如何确定合适的如何确定合适的SEW-f SEW-f B B E工作制
8、每天运行时间工作制每天运行时间E每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)E惯性加速系数惯性加速系数E均匀负载:均匀负载:I I 许用惯性加速系数许用惯性加速系数 0.2 0.2E中等冲击:中等冲击:II II 许用惯性加速系数许用惯性加速系数 3 3E强冲击:强冲击: IIIIII许用惯性加速系数许用惯性加速系数 10 10E惯性加速系数惯性加速系数10 10 ,请向,请向SEWSEW咨询咨询。 惯性加速系数所有外部转运惯量惯性加速系数所有外部转运惯量( (Jx)Jx)电机转子转动惯量电机转子转动惯量( (Je)Je)对线性运
9、动:对线性运动: JxJx91.291.2m m(V/ne) (V/ne) 2 2,m-Kgm-Kg, V-m/s V-m/s,ne-rpmne-rpm, Jx-Kgm Jx-Kgm 2 2对旋转运动:对旋转运动: JxJxJ JT T (n/ne) (n/ne) 2 2 J JT T i i 2 2 , J JT T 旋转体转动惯量,旋转体转动惯量,JA=Js+ms JA=Js+ms 2 2技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍9I : 惯性加速系数惯性加速系数 0.2I
10、I :惯性加速系数惯性加速系数 3III :惯性加速系数惯性加速系数 10每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化R R、F F、K K、W W系列使用系数系列使用系数f fB B的确定的确定技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍10每小时负载变化次数,包括起、停及速度和变每小时负载变化次数,包括起、停及速度和变化化fB总总fBfB1fB2fB1环境温度使用系数fB2 断续工作使用系数环境温度,低于环境温度,低于-20-20C C时向
11、时向SEWSEW咨询咨询负载持续率负载持续率ED%=ED%=负载时间负载时间( (min/h) min/h) 1001006060S S系列蜗轮蜗杆减速机系列蜗轮蜗杆减速机f fB B的确定:的确定:技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍111.1.3 1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机根据样本或软件选用具体规格的减速电机 选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值技术交流技术交流Driving t
12、he worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍12(1 1)许用径向力的定义)许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角和旋转方向按最不利的条件考虑定义特殊情况对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%对K167和K187在M1M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R.F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向1.1.4 1.1.4 校核径向
13、力校核径向力技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍13(2 2)径向力的计算)径向力的计算 开式齿轮、开式齿轮、皮带轮(皮带轮(PB,VB,TBPB,VB,TB)、)、链轮传动时,径向力应考虑传动链轮传动时,径向力应考虑传动部件系数部件系数。传动部件传动部件系数fz备注齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带齿型皮带1.151.401.01.752.502.5017齿13齿20齿预应力影响预应力影响预应力影响FR 径向载荷(N)Md 传递力矩(Nm)d0 节圆直径(mm)fz 传动部件
14、系数作用在电机或减速机轴作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算伸上径向力按下式计算:齿轮1.017齿链轮1.2520齿技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍14(3) (3) 作用在出轴中点的许用径向力作用在出轴中点的许用径向力F FRaRa 选型要求选型要求:工作机实际产生的径向力小于:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩力作用点尽量靠近轴肩 技术交流技术交流Driving
15、 the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍15根据轴承寿命根据轴承寿命根据输出轴强度根据输出轴强度取小值许用径向载荷FRa=选型表中的许用径向载荷选型表中的许用径向载荷x =从轴肩到受力点的距离从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量(见样本资料)减速箱常量(见样本资料)(4) (4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核)径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核) 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受
16、的径向力 技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍16(5) (5) 许用轴向力定义许用轴向力定义定义当径向力为零时当径向力为零时, ,许用最大轴向力为选型表中许用最大轴向力为选型表中F FRaRa的的1/21/2适用范围R R系列系列( (R137R137到到167167除外除外) )F F和和K K实心轴系列实心轴系列( (F97F97除外除外) )S S系列实心轴输出系列实心轴输出技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4
17、月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍171.1.5 1.1.5 按需要选取附件或特殊要求按需要选取附件或特殊要求 扭矩臂安装形式扭矩臂安装形式 耐高温、双油封耐高温、双油封 制动器(可选择手动释放、制动扭矩)制动器(可选择手动释放、制动扭矩) 冷却方式冷却方式( (IC411IC411、IC410IC410) 普通的冷却形式(普通的冷却形式(IC411IC411) 强制冷风扇(强制冷风扇(IC416IC416) 根据控制方式和安装形式选取编码器根据控制方式和安装形式选取编码器 高惯量风扇或特殊飞轮高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴电机后出轴 PTCPTC热敏电阻
18、(热敏电阻(TFTF)保护或双金属开关(保护或双金属开关(THTH)的保护的保护 防护等级、绝缘等级、防腐要求防护等级、绝缘等级、防腐要求 其他其他技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍18 SEW SEW减速电机可实现任意位置的安装减速电机可实现任意位置的安装1.1.6 1.1.6 确定安装位置确定安装位置技术交流技术交流Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2004年4月SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱选型介绍选型介绍19 法
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