2022年数控强化实训教案 .pdf
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1、课 题 名 称数 控 车 削 入门集训分课题名称1、文明实训课题序号项目一授 课 日 期第 12 周2013年月日节授 课 时 数2授 课 老 师罗 爱 文授 课 班 级1202授 课 班 级 人 数教学目的和要求技能目标:要求学生:守时、守规、守纪知识目标:要求学生明白:劳动最光荣重点与难点实训操作规程示范内容要求学生:读、写、要求教师:讲巡回重点学生不懂的就讲教学准备工具、量具、夹具游标卡尺、刀具、等原材料、元器件直径为 40的尼龙棒仪器设备8 台数车精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 43 页图纸、教具无引入新课举例引
2、入强调教学内容数控车床安全操作规程一、进入实训中心实习时,要穿好工作服,袖口要扎紧,衬衫要系入裤内。女同学要戴安全帽并将发辫纳入帽内。不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴围巾进入车间。二、工作场地严禁打闹,上机床操作前严禁饮酒,如发现反常现象或身体不适(如头晕等)不能上机床操作。三、数控机床开关机顺序一定要按照机床说明书的规定操作,开机后必须完成返回机床参考点操作。四、开机前,应熟悉机床的传动系统和各手柄的功用,并检查变换手柄是否在定位位置。五、开机后,应检查系统显示、机床润滑系统是否正常;开车预热机床 1020 分钟后,进行零点确认操作。六、操作机床面板时,只允许单人操作,其他人不得触摸
3、按键。七、机床运转时,头部不要离工件太近,手和身体不能靠近正在旋转的工件。八、机床运转时,不能进行测量,不能用手接触工件。九、手动对刀时,应该选择合适进给速度,使用手脉时,动作要均匀,同时注意掌握好进刀与退刀方向,切勿搞错。十、加工程序编制完成后,必须先模拟运行程序,待程序准确无误后,再启动机床加工。十一、主轴启动前一定要关好防护门; 在自动加工过程中,教 学 方法:引入举例归纳讨论说明小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 43 页禁止打开机床防护门。十二、刀架换刀时,必须先将刀架移至安全位置再换刀。十三、加工过程中如发现
4、异常危机可按 急停按钮,以保证人身和设备的安全机床发生事故后操作者要保留现场,并叫老师过来查看。十四、下班前要清除铁屑,擦净机床。先按下急停开关,再关闭系统电源,最后关闭机床总电源。十五、禁止未经培训人员操作本机床; 未经管理人员许可,禁止操作本机床。十六、必须严格按机械加工人员安全规程操作。预习作业1、抄写数控实训操作规程教学小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 43 页课 题 名 称数 控 车 削 入门集训分课题名称2、熟悉面板课题序号项目一授 课 日 期第 12 周2013年月日节授 课 时 数2授 课 老 师罗 爱
5、 文授 课 班 级1202授 课 班 级 人 数教学目的和要求技能目标:要求学生:认真、仔细、面板熟悉知识目标:要求学生明白:劳动最光荣重点与难点熟悉面板示范内容要求学生:看、记、要求教师:讲巡回重点学生不懂的就讲教学准备工具、量具、夹具游标卡尺、刀具、等原材料、元器件直径为 40的尼龙棒仪器设备8 台数车精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 43 页图纸、教具无引入新课举例引入强调教学内容一、界面说明1、液晶显示屏2、机床控制面板3、数据输入键盘4、功能软键5、急停6、MDI 二、机床操作面板1、工作方式选择按键 :教 学
6、方法:看记熟讨论说明归纳精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 43 页数控系统通过工作方式键,对操作机床的动作进行分类。在选定的工作方式下,只能做相应的操作。例如在“手动”工作方式下,只能做手动移动机床轴、手动换刀等工作,不可能做连续自动的工件加工。同样,在“自动”工作方式下,只能连续自动加工工件或模拟加工工件,不可能做手动移动机床轴、手动换刀等工作。2、机床操作按键各个功能键的功能介绍如下:在手动方式下,按下此键,系统禁止机床所有运动。手动/ 手摇/ 单步方式下, 按下此键, 主轴电机以机床参数设定的速度正向转动启动。但正在
7、反转的过程中,该键无效。动“自动”工作方式下:自动连续加工工件;模拟校验工件程序;在 MDI 模式下运行指令。“手动”工作方式下:通过机床操作键可手动换刀、移动机床各轴,手动松紧卡爪,伸缩尾座、主轴正反转等。“增量”工作方式下:定量移动机床坐标轴,移动距离由倍率调整(当倍率为“ 1”时,定量移动距离为1um。可控制机床精确定位,但不连续) 。“单段”工作方式下:按下循环启动,程序走一个程序段就停下来,再按下循环启动,可控制程序再走一个程序段。单段“回参考点” 工作方式下可手动返回参考点,建立机床坐标系(机床开机后应首先进行回参考点操作。 )回 参考点“自动”、 “单段”工作方式下有效。按下该键
8、后,机床可进行自动加工或模拟加工。注意自动加工前应对刀正确。自动加工过程中,按下该键后,刀具相对于工件的进给运动停止,但机床的主轴运动并不停止。再按下“循环启动”键后,继续运行下面的进给运动。如程序中使用了跳段符号“/” ,当按下该键后,程序运行到有该符号标定的程序段,即跳过不执行该段程序;解除该键,则跳段功能无效。程 序跳段按下该键,系统见所选刀具,换到工作位上。“手动”、 “增量”、 “手摇”工作方式下该键有效刀 位转换精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 43 页手动/ 手摇/ 单步方式下,按下此键,主轴电机以机床参数设
9、定的速度反向转动启动。但在正转的过程中,该键无效。手动/ 手摇/ 单步方式下, 按下此键,主轴停止转动。 机床正在做进给运动时,该键无效。在手动方式下,按下此键(指示灯亮) ,主轴产生连续的转动,松开此按键,主轴减速停止。在手动方式下,按下此键,松开工件(默认为夹紧),可进行更换工件操作,再按下此键,夹紧工件,如此循环。选择要操作的卡盘类型 (默认为内卡 ) ,按下此键选择外卡,再按下此键选择内卡,如此循环。手动/ 手摇/ 单步方式下,按下此键,打开冷却开关,同带自锁的按钮,进行开关开 . 切换(默认值为关)。按下此键可调节主轴修调、 快速修调、进给修调的速率,按下修调的“100”按键(指示灯
10、亮) ,修调倍率被置为100,按一下“”按键,修调倍率递增 2,按 一下“” ,修调倍率递减 2。如果程序中使用了M01 辅助指令,当按下该键后,程序运行到该指令即停止,再按“循环启动”键,继续运行;解除该键,则M01 功能无效。选择停如果选择了此功能。在“自动”工作方式下,按下该键后,机床以系统最大快移速度运行程序。使用时注意坐标系间的相互关系,避免发生碰撞。内 卡外卡倍率选择键: “增量”和“手摇”工作方式下有效。通过该类键选择定量移动的距离量。“手动”、 “增量”和“回零”工作方式下有效。“增量”时:确定机床定量移动的轴和方向;“手动”时:确定机床移动的轴和方向。通过该类按键,可手动控制
11、刀具或工作台移动。移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定。同时按下轴方向键和“快进”键时,以系统设定的最大移动速度移动。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 43 页预习作业熟记数控面板教学小结光标向前移并删除前面字符上档键有效光标向后移并空一格删除当前字符确认当前的操作(回车),编辑程序时增加一行向后翻页或向前翻页移动光标精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 43 页课 题 名 称数 控 车 削 入门集训分课题名称3、对刀课题序号项目一授 课 日
12、期第 12 周2013年月日节授 课 时 数2授 课 老 师罗 爱 文授 课 班 级1202授 课 班 级 人 数教学目的和要求技能目标:要求学生:学会对刀知识目标:要求学生明白:劳动最光荣重点与难点对刀的步骤示范内容要求学生:看、记、练;要求教师:讲巡回重点学生不懂的就讲教学准备工具、量具、夹具游标卡尺原材料、元器件直径为 40的尼龙棒仪器设备8 台数车精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 43 页图纸、教具无引入新课举例引入强调教学内容一、系统的开机、关机操作1、系统上电开机操作如下:(1) 检查机床状态是否正常,接线是否
13、正确;(2) 机床上电;(详见机床操作说明书) ;(3) 按下数控系统电源开关。系统显示默认工作方式为“手动” 。2、系统关机操作如下:(1) 断开数控系统电源开关;(2) 断开机床电源开关。二、返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系,为此,系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴的回参考点操作。方法如下:(1)按一下控制面板上的“回参考点”按键;(2)选择移动轴 +X、+Z、 X、Z 中的一个,机床沿着所选择的轴方向移动。所有轴回参考点后,即建立了机床坐标系。注意: (1)在每次电源接通后,必须先完成各轴的返回参考点操作,然后再进入其他运行方式,以确保各轴坐标的正确性;(2)同时按下
14、 X、Z 轴方向选择键,可使X、Z 轴同时返回参考点;(3)系统各轴回参考点后,在运行过程中只有伺服驱动装置不出现报警,其他报警都不需要重新回零。三、急停操作机床运行过程中,在危险或紧急情况下,按下“急停”按钮,CNC即进入急停状态,伺服进给及主轴运转立即停止工作(控制柜内的进给驱动电源被切断) ;松开“ 急停”按钮(左旋此按钮,自动跳起) ,CNC 进入复位状态。解除急停前, 应先确认故障原因是否已经排除,而急停解除后,应重新执行回参考点操作,以确保坐标位置的正确性。注意:在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。四、 超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关,作用是防止伺服机构
15、碰撞而损坏。每当伺服机构碰到伺服极限开关时,就会出现超程。当某轴出现超程 (屏幕上运行状态变为 “急停” ,并不停闪烁。)时,系统视其情况为紧急停止,要退出超程状态时,可进行如下操作:教 学 方法:看学练讨论说明小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 43 页(1)先按下“超程解除 ”按钮(在超程解除前,不得松开“超程解除 ”按钮)(2)在手动(手摇)方式下,使该轴向相反方向退出超程状态;(3)松开“ 超程解除 ”按键。若显示屏上的运行状态由“ 急停”变为“运行正常 ” ,表示恢复正常,可以继续操作。注意: 在操作机床退出
16、超程状态时请务必注意移动方向 和移动速率,以免发生撞机。五、对刀对刀示意图对刀原理深入理解数控车床的对刀原理对于操作者保持清晰的对刀思路、熟练掌握对刀操作以及提出新的对刀方法都具有指导意义。对刀的实质是确定随编程而变化的工件坐标系的程序原点在唯一的机床坐标系中的位置。对刀的主要工作是获得基准刀程序起点的机床坐标和确定非基准刀相对于基准刀的刀偏置。本文作以下约定来说明试切法对刀的原理与思路:使用华中世纪星教学型车削系统HNC-21T (应用软件版本号为5.30 );以工件右端面中心为程序原点,用 G92指令设定工件坐标系;直径编程,程序起点H的工件坐标为( 100,50);刀架上装四把刀:1号刀
17、为 90外圆粗车刀、 2号基准刀为 90外圆精车刀、 3 号刀为切断刀、 4 号刀为 60三角螺纹刀(全文所举实例均与此相同)。如图所示,基准刀按照“手动试切工件的外圆与端面,分别记录显示器( CRT )显示试切点A的 X、Z 机床坐标推出程序原点O的机床坐标推出程序起点H的机床坐标”的思路对刀。根据A点与 O 点的机床坐标的关系: XO= XA d,ZO =ZA ,可以推出程序原点 O的机床坐标。再根据H相对于 O点的工件坐标为 (100,50) ,最后推出 H点的机床坐标: XH=100 d,ZH= ZA+50 。这样建立的工件坐标系是以基准刀的刀尖位置建立的工件坐标系。精选学习资料 -
18、- - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 43 页注意: (1)对刀前,机床必须先回机械零点;(2)试切工件端面刀具要建立的工件坐标系的零点位置的有向距离也就是试切工件端面在要建立的工件坐标系中的Z 轴坐标值;(3)设置的工件坐标系X轴零点偏置机床坐标系X轴坐标试切直径,因而试切工件外径后,不得移动X轴;(4)设置的工件坐标系Z轴零点偏置机床坐标系Z轴坐标试切长度,因而试切工件端面后,不得移动Z轴。预习作业熟记对刀的步骤教学小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 43 页课
19、题 名 称数 控 车 削 入门集训分课题名称4、 控制长度对刀课题序号项目一授 课 日 期第 12 周2013年月日节授 课 时 数2授 课 老 师罗 爱 文授 课 班 级1202授 课 班 级 人 数教学目的和要求技能目标:要求学生:学会对刀知识目标:要求学生明白:劳动最光荣重点与难点对刀的步骤示范内容要求学生:看、记、练;要求教师:讲巡回重点学生不懂的就讲教学准备工具、量具、夹具游标卡尺原材料、元器件直径为 40的尼龙棒仪器设备8 台数车精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 43 页进给修调栏100% 或按面板上轴手动按
20、键X Z 手动或增量选择增量倍率Z X 1 100 1000 10 图纸、教具无引入新课举例引入强调教学内容一、机床的手动操作1、坐标轴的移动按下“手动 ”按键(指示灯亮),系统处于手动运行方式,可用点动方式移动机床坐标轴(下面以点动移动X轴为例说明):(1)按下“ +X”或“X”按键(指示灯亮),X轴将产生正向或负向连续移动;(2)松开“ +X”或“X”按键(指示灯灭),X轴将减速停止。用同样的操作方法,使用“+Z”或 “Z”按键,可使 Z 轴产生正向或负向连续移动。 在手动运行方式下, 同时按下 X、Z 方向的轴手动按键,能同时手动控制X、Z 坐标轴连续移动。2、手动连续进给机床沿着所选择
21、的轴的方向移动。在减速点以前,机床快速移动,碰到减速开关后以进给速度移到参考点。在快速进给期间,快速进给倍率有效。3、手动快速移动在手动进给时,若同时按下“快进”按键,则产生相应轴的正向或负向快速运动。4、手动进给速度选择按下倍率键的“ ” ,修调倍率缺省是递增2,按一下“ ” ,修调倍率缺省是递减2, 按下进给修调或快速修调右侧的 “100”按键(指示灯亮),主轴、进给或快速修调倍率被置为100。二、增量进给增量进给的增量值由机床控制面板上的四个增量倍率开关按键控制,增量倍率按键和增量值的对应关系如下表:增量倍率按键1 10 100 1000 增量值( mm )0.001 0.01 0.1
22、1 教 学 方法:看学练讨论说明小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 43 页注意:这几个按键互锁,即按一下其中一个(指示灯亮),其余几个会失效(指示灯灭)。三、刀位转换在手动方式下,按下“ 刀位转换 ”按键,系统会预先计数转塔刀架转动一个刀位,依次类推,按几次“刀位转换 ”键,系统就预先计数转塔刀架转动几个刀位,松开后,转塔刀架才真正转动至指定的刀位。此为预选刀功能,可避免因换刀不当而导致的撞刀。操作示例如下: 当前刀位为 1 号刀,要转换到 4 号刀,可连续按“刀位转换 ”键 3 次,4 号刀就会转至正确的位置。四、
23、对刀下述每种方法的对刀准备工作均相同:在系统 MDI功能子菜单下按 F2键,进入刀偏表;用、键移动蓝色亮条到各刀对应的刀偏号位置,按 F5键;将刀偏号为#0000、#0001、#0002、#0003、#0004的 X偏置、Z 偏置的数据均修改为零,再按下 F5 键。1. 选定基准刀为标准刀,自动设置刀偏置法对刀步骤如下:(1) 用、键移动蓝色亮条对准2 号基准刀的刀偏号 #0002位置处,按 F5 键设置 2 号刀为标准刀具,则所在行变成红色亮条。(2) 用基准刀试切工件右端面,记录试切点A的 Z 机床坐标;试切工件外圆, 记录 A点的 X机床坐标, 退刀后停车, 测量已切削轴段外径D。(3)
24、 基准刀按记录值通过 “点动 +步进”方式重回 A点,在刀偏表的试切直径和试切长度栏内分别输入D和零。(4) 退刀,选择非基准刀的刀号手动换刀,让各非基准刀的刀尖分别在主轴转动下通过“点动+步进”方式目测对准A 点,然后分别在相应刀偏号的试切直径栏和试切长度栏内输入D和零,则各非基准刀的刀偏置会在X、Z 偏置栏处自动显示。(5) 基准刀重回 A点后, MDI运行 “G91 G00/或 G01 X100- D Z50” ,使其处于程序起点位置。2. 将基准刀在对刀基准点处坐标置零,自动显示刀偏置法如图所示,对刀步骤如下:(1) 与前述步骤( 2)相同。(2) 基准刀按记录值通过“点动+步进”方式
25、重回试切点A。(3) 在图 4 界面按 F1 键“X 轴置零”,按F2 键“Z 轴置零”,则精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 43 页CRT显示的“相对实际坐标”为(0,0)。(4) 手动换非基准刀,使其刀尖目测对齐A点,这时 CRT上显示的“相对实际坐标” 的数值,就是该刀相对于基准刀的刀偏置, 用、键移动蓝色亮条到非基准刀的刀偏号, 分别将其记录并输入到相应位置。(5) 与前述步骤( 5)相同。预习作业1、对刀的步骤教学小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第
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