2022年2022年机器人专业英语ABB机器人 .pdf

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1、indicator英 ?nd?.ke?t?(r)名词 . 指示物university 英 .ju?n?v?(r)s?ti名词 . （综合性）大学，高等学府maintenance英 me?nt?n?ns名词 . 维护，维持，保养，保持described英 d?skra?bdv. 描述，描写（ describe 的过去式）manipulator英 m?n?pj?.le?t?(r)名词 . 操纵者机械手，操纵器，操作机circuit英 s?k?t美 s?k?tn 电子 电路，回路；section sek?(?)nn. 截面；部分；部门be mounted in 被安装在resolution分辨率英

2、rez?lu?(?)nfigure英 f?g?美 f? j?n. 图形；item a?t?mn. 条款，项目unlessotherwise stated除非另做说明stated英 ste?t?dadj. 规定的；阐明的；定期的v. 规定（ state 的过去分词） ；陈述；阐明applicable英 ?pl?k?b(?)l; adj. 可适用的；可应用的；合适的facts 因素change of state状态改变is required for需要是必需的It is required for the run data. Youhave no choice. 运行数据需要这些数据，没有选择的余地

3、。establish英 ?st?bl?; e-vt. 建立；创办；安置description英 d?skr?p?(?)nn. 描述，描写；类型；说明书instruction英 ?nstr?k?(?)nn. 指令，命令；指示；教导；用法说明supervision of the supply voltage 电源电压的监督in order to do为了regular regj?l?adj. 定期的；有规律的；合格的；整齐的；普通的particular英 p?t?kj?l?(r)adj. 特别的；详细的；独有的；挑剔的prevent disturbance防止干扰cause英 k?z美 k?zn.

4、 原因；事业；目标series resistance串联电阻capacitor英 k?p?s?t? n. 电 电容器unsigned英 ?nsa?ndadj. 无符号的；未签名的input map 输入映射optically isolated光隔离光学隔离serial measurement board串行测量板complete robot systems整个机器人系统the PCcanbe disconnected when not transferring data between the server and controller.如果不需要在服务器与控制器之间传送数据，可以断开与电脑的

5、连接。buttons on the control module控制模块按键mode switch 模式选择motor enable/disable马达上电失电名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - emergency stop 紧急停止main power ON/OFF主电源开关immediately立即lit 常亮的reday for program execution 准备好执行程序the robot is not

6、 calibrated or the revolution counters are not updated.机器人未标定或转速计数器没有更新the motors have been switched on马达已经被启动或激活automatic mode 自动模式manual reduced speed mode 手动减速模式it is not possible to move the robot with the joystick in the automatic mode.在自动模式下， 使用操作摇杆移动机器人是不可能的。the directions properties are not

7、intended to show the direction in which the mechanical unit willmove方向属性并不显示机械单元将会运动的实际方向you need to press the enabling switch to activate the robots motors. 你需要（必须）按住使能器以激活机器人电机。themanual mode is most often used when creating programs and when commissioning a robotsystem.手动模式通常被用在创建程序与调试机器人系统的时候。fu

8、ll speed manual mode 手动全速设定模式开关在手动模式减速位置set the mode switch in the manual mode reduce speed positionturn on the mains power by setting the switch in the on position.通过设置开关在打开位置来实现开启主电源。turn off the mains power by setting the switch in the off position.通过设置开关在关闭位置来实现关闭主电源。如果程序正在执行，按下示教器上的停止按钮来停止程序if

9、the program is running ,stop it by pressing the stop button on the flexpendant.operational mode 操作模式normally，the run button have no effect while in the manual mode一般，运行按钮在手动模式下无效step forwards button单步向前运行程序按钮logout退出tap the ABBbuttonto display the ABBmenu敲击 ABB 按钮来显示ABB菜单名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - -

10、 - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - each started application has abutton in the taskbar.每个功能选择后， 在任务栏都有一个按钮你可以通过敲击按钮来在已经打开的应用程序中做切换you cantap the button to switch between the started applicationselect an i/O signal from the list在目录中选择IO 信号work object 工件坐标j

11、oystick操纵杆increment增量jogging操纵窗口align对齐task bar 任务栏view视图quick buttons 快捷键the quickset menu 快捷菜单run mode连续模式step mode 步进模式soft keyboard 软键盘the soft keyboard is used frequently when operating the system.软键盘在执行操作系统时会经常用到to see the entire contents ,you may为了查看整个目录，你可以。He kept calling me for years, even

12、 after he got married多年来他一直打电话给我，甚至是在他结婚以后。mechanical unit机械单元英m?k?n?klMost mechanical devices require oil asa lubricant.绝大多数机械装置都需要用油作为润滑剂。the selected mechanical unit is used untill you choose anothereven if you close the joggingwindow.当前的机械单元将一直被激活，除非选择另一个机械单元，包括关闭手动操作窗口。choose英t?u:z美t?uzvt.挑选 ;

13、认为比其它更可取; 决定或选定 ;vi.选择 ; 进行挑选 ;例句 They will be able to choose their own leaders in democratic elections他们将能够通过民主选举选择自己的领导人。usethe quikceset menu to switch between the mechanical units faster.使用快捷菜单按键，快速切换机械单元。object英?bd?kt 美? :bd?ekt n.物体 ; 目标 ; 宾语 ; 客体，对象 ;coordinate英k?:d?ne?t美ko?rd?netvt.使协调，使调和;

14、整合 ;coordinatesystem settings坐标系设定close the window 关闭窗口名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - linear直线intend英?n?tend美?n?t?ndvt.意欲，计划 ; 为特殊目的而设计; 为特定用途而打算; 意指或意味 ;vi.怀有某种意图或目的;例句 She intends to do A levels and go to university她计划先参加

15、高级考试，然后去读大学。其他 第三人称单数： intends 现在分词： intending过去式： intended过去分词： intended形近词：attend distend protendwhich英w?t?美hw?t?,w?t?pron.哪个 ; 哪一个 ; 哪一些 ; 那，指前面提到的事物;adj. 哪一个 ; 哪一些 ;例句 Which do they want me to do? 他们想让我做什么？in which 只能用在定语从句中，等于where,在定语从句中作状语。如： Helived in the house in which Tom once lived.He li

16、ved in the house where Tom once lived.medium英?mi:di?m 美?midi?madj. 中等的，中级的; 普通的 ; 平均的 ; 半生熟的 ;normal 正常small 慢large块center英sent?美?s?nt?n.中心 ; 中枢 ; （球队的）中锋 ; 中心区 ;adj. 中央的，位于正中的; （在）中心的 ;vt.集中 ; 使聚集在一点 ; 定中心 ; 居中 ;例句 The flag was red, with a large white circle in the center 旗子是红色的， 中央有个白色大圆圈。faceplat

17、e 英fe?sple?t 美fe?s?ple?tn.面板，花盘 ;jog英d?g美d? :gvt.慢跑 ; 轻推，轻撞 ; 蹒跚行进 ; 使颠簸 ;vt.慢跑 ; 轻推 ; 蹒跚行进 ; 使颠簸 ;n.慢跑 ; 轻推，轻摇 ; （线，面上的）参差不齐 ; 突然的转向 ;例句 I got up early the next morning to jog第二天早晨我一大早起来去慢跑。IFthe enabling button is not pressed the units motor will not be activated. 如果没按下使能键，单元的马达将不会被激活as asafety pr

18、ecaution the mechanical uint cant go faster than 250 mm/sincremental movement may be used to adjust the position of the robot步进运动可以用来调整机器人的位置deflect 使偏移this means each time the joystick is deflected这意味每次操纵摇杆偏移run at a rate of 10 steps per second 以 10 步每秒的速率运行名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -

19、- - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - as long as 只要the robots movement will be generated aslong as the joystick is deflected只有操纵摇杆偏移，机器人运动就会产生desire 希望的，期望的select the desired function button选择期望的功能键we want you know that wo are willing to try doing it better.我想让你知道我们很乐意去尝

20、试把事情做的更好try operating the robot using the joystick and note how the robot moves.尝试通过操纵摇杆操纵机器人，并注意观察机器人的运行方向switch to continous movement切换到连续运动angular 角度angular velocity 角速度angular displacement 角位置faster 更快的after tapping increment ,the following buttons are displayed. 在触碰增量运动后，显示以下按钮tap the quickset

21、menu to close the window. 按下快捷菜单关闭窗口movement increments to be definded by the user.增量用户自定义routine程序made up of 由什么组成A program is usually made up of three different parts.一个程序通常是由3 个不同的部分组成only one main routine is permitted per program 一个程序中，只允许有一个主程if you load a program ,the program replaces the prog

22、am in the robots memorry 当你下载一个程序时，此程序替换机器人内存中的程序when a program is loaded,the main routine will be shown on the flexpendant当程序下载后， 主程序会显示在示教器上为了给新的程序腾出空间，你可以删除已经加载的任何程序in order to make zoom for the new program ,you may delete any previously loaded program.motion instruction运动指令single cycle running单循环运行continuous running连续运行名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -