2022年控制仪表自测题a .pdf

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1、控制仪表第二章自测题1a 一、填空题1.IP 的含义是仪表_等级代号的特征字母 . 2.MTBF是的含义是_. 3. 通过闭环系统输入端引入的扰动称为_. 4. 变送器与传感器的主要区别是变送器输出的是_. 5. 水箱就是有 _进出的设备 . 6. 控制器的组态就是向_中增加、修改和删除功能块的操作. 7. 软件组态就是对存储器的_. 8. 可以对变送器进行组态操作的便携式专用计算机称为_. 9. 正作用调节器的输出变量随被控量的增大而_ . 10. 反作用调节器的输出变量随被控量的增大而_ . 二、选择题1. 积分调节依据来动作. A.偏差的大小；B. 偏差的有无；C.偏差的变化速度；D.偏

2、差的正负2. 若控制器的比例增益为5，则比例带为. A.5%；B.10%；C.20% ；D.50% 3. 既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是. A.P；B.PI ； C.PD；D.PID. 4. 微分是 . A.粗调； B.细调； C.超前调； D.滞后调5. 比例调节的特点是有. A.变差； B.静差； C.动差6. 比例调节作用在调节过程的阶段起作用. A.起始； B.终止； C.中间； D.整个 .7. 有四块压力表，他们的绝对误差值都是0.2MPa、量程为的表准确度高. A.1MPa； B.4MPa； C.6MPa； D.10MPa.8. 引起被调量偏离给定值的各种因素称为

3、. A.调节； B.扰动； C反馈； D 控制 .精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 4 页9. 前馈调节是直接根据进行调节的调节方式. A.偏差； B.扰动； C.测定值； D.给定值 .10. 不属于闭环系统范围内的扰动称为. A.内部扰动； B.外部扰动； C.阶跃扰动； D.基本扰动 .三、判断题1. 通过开环系统的其他环节影响到系统输出的扰动称为外扰 .() 2. 水箱就是有物质进出的设备.() 3. 电动机就是有能量进出的设备.() 4. 热交换器是有能量进出的设备.() 5. 自动调节系统把被调参数维持在恒定的

4、数值上称为“定值调节”.() 6. 扰动是指引起调节量变化的各种因素.( ) 7. 调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到给定值.( ) 8. 把输出量的全部或部分送到输入端称为前馈.( ) 9. 按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制.( )10. 积分调节的缺点是有滞后作用. （）四、问答题1. 已知dtteTkektuipp)()(，试写出：PI 调节器的传递函数；比例阶跃响应表达式Ptu )(；积分阶跃响应表达式Itu )(；比例积分阶跃响应表达式；比例阶跃响应曲线Ptu )(，标出比例增益；积分阶跃响应曲线Itu )(，标出积分时间；比例积分阶跃响应曲线PItu )(

5、，标出比例增益和积分时间2. 什么是线性误差，试画出线性误差特性示意图，并写出计算式. 3. 试分别定性画出PD调节器的阶跃响应曲线，并标出比例增益、微分时间. 4. 什么是重复性误差？试画出重复特性示意图，并写出计算式. 五、综合题精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 4 页1. 控制器具有PI 动作规律（设为正作用），其比例带为80% ，积分时间为 1min. 稳态时，输出为6mA.某瞬间，输入偏差突然增加了0.4mA，试求：比例增益pK为多少？比例作用使输出变化多少 mA? 比例作用使输出变化到多少mA? 1min 后输

6、出变化到多少 mA? 又过了 3min 后输出变化到多少mA? 2. 水箱如图所示，q1 为流入量， q2 为流出量， H0 为水位给定值. 若保持水位H 在规定值，有几种控制方案？试绘出控制方案的示意图和方框图 . 3. 若 PID 控制器的Kc=2,TI=12s,TD=120s，稳态时u(t)的输出为 40%.t=0 时施加3% 的偏差阶跃信号，试分别写出在该阶跃信号作用下比例、积分、微分的输出表达式，并计算t=12s 时的 u(t)值. 4. 若 PID 控制器（设为反作用）的Kp=2，TI=12s ，TD=120s，稳态时 u(t) 的输出为50%.t=0 时施加 4% 的偏差阶跃信号，试分别写出在该阶跃信号作用下比例、积分、微分的输出表达式，并计算t=10s 时的：比例输出 u(t)P；积分输出 u(t)I；微分输出 u(t)D；比例 +积分 +微分输出 u(t)PID；PID 控制器输出u(t)PID. （设tDICdttdeTdtteTteKtu0)()(1)()(）.tDICdttdeTdtteTteKtu0)()(1)()(设精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 4 页