2022年AI设备修理工系统技术培训手册[收 .pdf

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1、自动插件机设备修理工应知应会目的：指导自动插机设备修理工安全，正确的操作，保养，调试自动插件机。适用范围 ：适用于 T-M 公司 AI 车间内容：第一部分设备基本常识1什么是电脑自动插件机 ？将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在PCBA所规定位置的机器设备。ai插件机工作原理：自动插件就是将自动插件机可以安插的元器件采用电机一体化方式安装到PCBA 上，机电一体化百科内容来自于 : 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics ，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971 年日本杂志机械设计 的副

2、刊上， 随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。 现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。比较有影响力的是杭州欧盾机电有限公司。概述研究将 电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械机电一体化装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。机械电子学(mechatronics)是由 机械学(mechanics) 和电子学(electronics) 两个词结合而成的新词。其全称为机械电子工程学，英语为 mechanical and elec

3、tronical engineering 。机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、 微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 40 页 - - - - - - - - - 电子学系统主要由机械主体、传感器 、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件,利用软件技术可以实现硬件难以实

4、现的功能,使机械系统增加柔性。 典型的机械电子系统有数控机床 、加工中心 、工业机器人 等。机械电子学技术除用于单个机器、 设备或一般的生产系统的技术改造之外，还用于 柔性制造系统 、计算机集成制造系统 、工厂自动化 、办公自动化 、 家庭自动化 等方面。主要技术内容1、机械技术机电一体化机械技术是机电一体化的基础， 机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中， 经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术 ，同时采用人工智能 与专家系统等，

5、形成新一代的机械制造技术。2、计算机与信息技术机电一体化柔性加工生产其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于 计算机 信息处理技术。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 40 页 - - - - - - - - - 3、系统技术系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术 是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。4、自动控制技术其

6、范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。5、传感检测技术传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制 、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器 能快速、 精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。6、伺服传动技术包括电动、 气动、 液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。2自动插件机的分类 ：从功能上分为四类第一类：双头跨线机（光线机

7、） ，型号 6293A，6293C ：完成跨接线（短路线）的插装、剪切、折弯的机器。跨线直径： 0.45 mm-0.60mm 插入方向： 0、90、180、270插入间距； 5-30mm 切脚角度：内弯 045插入速度（设计）：32000件/时（6293A）40000件/时（6293C）第二类：排料机（ 2596C型） ：使不同轴向元件按照指令规定排列成编带的机器。编带速度： 25000件/H 在线元件22500件/H 元件种类：轴向元件（电阻、二极管、轴向电容器、跳线）第三类：双头轴向机（ 6292B、C） ：完成轴向元件及跳线的插装剪切的机器名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -

8、 - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 40 页 - - - - - - - - - 插入速度： 32000件/H（B 型） 、40000件/H（C 型）插入方向： 4 个方向（ 0、90、180、270）插入间距： 5-20mm 元件管脚直径： 0.380.81mm 切脚角度：内弯 045第三类：轴向元件编序插件机（6241B、D、F）插入速度： 16000件/H（B、D 型）25000件/H（F 型）插入方向： 4 个方向（ 0、90、180、270）插入间距： 5-20mm 元件直径： 0.380.81m

9、m 切脚角度：内弯 045第四类：径向元件插件机（6360B、6360D、6380AB）插入速度： 9000件/H（B、D 型）16000 件/H（A B 型）插入方向： 4 个方向（插入旋转090/工作台旋转 0、90、180、270）插入间距： 2.5/5.0mm（大多数为 5mm）切脚类型： T 型和 N 型，T 型只适用 5 mm，N 型适用于 2.5 mm和 5mm 3自动插件机对外界条件的要求3.1 对环境的要求：温度： 1535，湿度：不大于 75%RH 3.2 对压缩空气的要求：压力90PSI，流量 2.75，空气质量：清洁、干燥3.3 对电的要求： AC：200/230V 6

10、.25A 50/60HZ 3.4 对工作 PCB 板的要求3.4.1尺寸： 1003 80mm-4803 400mm 厚度=0.8-2.36mm 3.4.2有平行于机器工作台水平轴线的定位孔。3.4.3丝印清晰与孔位相照不错位。4安全事项及安全须知4.1 工装袖口要求束口 , 工作鞋要防滑，不能穿高跟鞋。4.2 在机器后料栈旁工作时，必须按下STOP 键使之亮4.3 女工要求戴头巾，长发要上盘，男工领带要牢固贴身上，工作中防止进入机器。4.4 机器单人操作，严禁多人同时操作。4.5 工作中双手上板、下板，在机器内修元件要用钳子或镊子（轴向元件），双名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 -

11、- - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 40 页 - - - - - - - - - 手配合好，手离开插件区后，再操作控制面板。4.6 开动机器前务必清除机器工作台上所有工具杂物。4.7 在工作中禁止把任何物品放在工作台上，以免损坏机器。4.8 在工作中如机器不明原因突然停下，不得把手伸到插件头之下。4.9 正常生产中出现插件错误时，不得把手伸到插件头下。4.10 对于自动上下板机，机器正常生产中，禁止将手伸入到送板桥下。4.11了解机器的台面运动区域，不被碰撞。安全须知4.12 机器上禁止放置杂物。4.13

12、 关机后重新开机时间不得少于15秒。4.14 人为沿 X、Y轴移动旋转桌时，必须先关断路开关（1CB ，2CB ）确保插件头不在 DOWN 位置，剪脚器不在UP位置。4.15 禁止非工作人员更改计算机内程序、软件。4.16 操作人员应经过培训上机，清楚机器运行区域，防止被机器碰撞。4.17 控制面板上的各功能键必须单人操作。4.18 当出现插件错误时，需修正元件，必须用钳子操作，严禁用手操作。4.19 机器正常工作时， INERLOCK 开关应处于 BYPASS 位。4.20 机器正常工作时，任何人不得非法操作机器的控制器。4.21 只允许一个人操作机器按键4.22 当机器正在工作中突然停止时

13、，修机时要确保 INTERLOCK 或 E-STOP开关关掉。4.23 当主电源关掉时， 机器不间断电源中有230V交流电压，修理时要注意安全。4.24 确保连锁安全开关工作时能够处于正常工作。4.25 当安装夹具时，夹具的0 度位置向着旋转台的FRONT 位置，保护刀具和剪脚器。4.26 在机器后料栈旁工作时，必须按下STOP 键使之亮。5 案例分析5.1 人身安全1996 年员工杜晨胜在光线机操作过程中，违反工艺纪律，在插过直插元件的返工光线过程中， 一手在插件刀具下拨动元件，一手在控制面板上操作， 由于双手名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -

14、- - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 40 页 - - - - - - - - - 没有配合好，手在刀具下时按动按键，刀具打在手指上，造成一起安全事故。5.2 设备安全1998 年底生产大干期间，员工梁艳上夜班在径向机上操作，分配头工作异常，SEQJAM灯亮，该员工没有按照规定检查编料部件，继续开动机器，造成该机传送料夹全部被损坏， 导致该机停产 6 天，公司财产蒙受巨大损失， 仅备件一项就花费 5 万多元人民币。因此，在生产过程中一定要注意设备安全。6自动插件机的工作流程排料机双头轴向机工艺（物料准备）铆钉机光线机轴向机径向机下道工序7机器

15、组成概况7.1 编序部分：元件传递链及链条驱动装置，缺件检测报警装置，分配头控制机构7.2 插件部分：插件头、剪脚器、旋转桌、X、Y 导轨及丝杆、元件传送器、自动光学校正（B、E、C）机构，控制箱（ I/O BOX）传感器、监视器等。8设备保养8.1 保养的意义 ：保持设备的工作稳定性和精度，延长设备的寿命， 另一角度讲，保持设备高效率、高品质产出。8.2 保养制度 ：分三级保养一级：操作工检查清洁、润滑二级：操作工、专业修理工清洁检查、润滑三级：专业人员：调整维修8.3 保养时间 ：日、周、月、半年度、年度保养，并有相应要求。9. AI 工艺要求9.1 插件高度具体视来料成形高度而定；立式元

16、件一般在3mm 左右，卧式元件一般低于 0.4mm；9.2 剪脚长度一般情况下为1.50.5mm;但各种 PCB 板各线路铜箔距离有差异,以元件脚不碰相邻铜箔为准；9.3 板底元件脚角度 (A)一般为： 5A30；卧式元件脚角度与元件脚直径和 PCB 孔位跨距易有一定关系；9.4 立式元件必须垂直于板面 ,倾斜角度 1510. 铆钉工艺要求打铆钉作用：增大大电流部位焊接面积，提高焊接稳定性，防止打火。10.1.我司所用铆钉的规格为 1.6mm 和2.3mm 两种；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 -

17、- - - - - - 第 6 页，共 40 页 - - - - - - - - - 10.2 铆钉机在对铆钉引脚切割后,要求铆钉引脚切割成6 瓣大小均匀的菊花型10.3 铆钉引脚切割后 ,花瓣的边缘形状不应超过电路板铆钉焊盘的铜箔面积轮廓10.4 打过铆钉的 PCB 板不能叠放在一起 ,以避免碰掉铆钉花瓣或划伤PCB 板第二部分设备操作规程1. 控制面板各按键及指示灯说明1.1 径向机控制面板各按键及指示灯说明ROTATE/PUSH按红色箭头方向（顺时针）旋转此开关时，将处于START状态，此时插件机伺服马达、气动系统供电，反之，按下此开关时处于STOP状态。PROGRAM READY 此指

18、示灯亮表示样本 （PATTERN） 程序已装入控制器中，并等待运行。LIMIT当机器处于极限状态时此指示灯亮，表明X、Y 轴接触到极限开关或 ROTATE/PUSH 开关处于 STOP状态。SEQ JAM 当编序机发射与接收装置（ EMITTER/RECEIVER ）光线被挡住时此指示灯亮， 表示分配头或切纸器执行动作缓慢或阻塞；若此指示灯闪烁， 说明元件传送器（ CTA）在回位过程中时间过长。SEQ ERROR 当分配头连续执行三次动作仍无元件时，此指示灯亮，说明元件编带使用完或被卡死，此时需重上料或清理卡住的料后重上料。MAINT MODE 当 INTERLOCK BYPASS 开关置于

19、ON 位置，机器将处于维修或保护状态时此指示灯亮。 注意：在此状态下操作人员勿操作机器，操作机器时INTERLOCK PASS 开关应处于 OFF 位置。HEAD ON 此开关控制插件头的动作， 开关按下时该指示灯亮。 说明 HEAD ON 功能活，插件头可动作。机器在正常运转时，此开关必须按下。STEP 此键按下时（指示灯亮） ，机器将以分节动作运行，机器将START或 SINGLE CYCLE 键的功能分成几个动作执行。STOP 按下此键时，机器执行完当前动作后停止运行。按下START 键时，机器将继续运行。按住此开关时，STATION NUMBER （站号）显示器将显示名师资料总结 -

20、- -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 40 页 - - - - - - - - - 出当前样本（ PATTERN）的步号。START 按下此键时机器将连续运行。在 INTERLOCK BYPASS 开关处于 ON 位置时：a.按下此键时，机器单步运行（执行一个程序步）。b.按住此键时，机器连续运行。ZERO 按下此键时，机器执行回零动作，最后停留在停台（PARK）位置，回零动作应满足以下条件：aROTATE/PUSH 开关处于 START 位置。bLIMIT 指示灯亮。c机器各轴

21、停留在非极限位置。dINTERLOCK 重置后， INTERLOCK 灯灭。满足以上各种条件后， ZERO 灯亮，表示可进行回零操作。SINGLE CYCLE 按此键时，机器将单步运行。此时分配头完成一次上料动作，元件传动链向前移动一位，每按一次，机器执行一个程序步，当STEP键被激活时，此按键功能将被分成几个动作执行。INTERLOCK 当 ROTATE/PUSH 开关处于STOP 位置或当INTERLOCK BYPASS 开关处于 OFF 位置，安全盖打开时，此指示灯亮。机器正常运行时，此键指示灯灭。INTERLOCK BYPASS 当此开关置于ON 时，MAINT MODE 指示灯亮。机

22、器处于 MAINT MODE 状态，按下 START 键时，机器执行一个单步动作后停下，按住 START 键时，机器将连续运行。此开关常用于维修、保养或上料时使用，此时机器将旁通所有安全盖感应开关，机器正常操作时此开关应处于OFF位置。INSERT ERROR 当元件插往 PCB（印刷线路板）孔位过程中出错时，此指示灯亮。同时 REPAIR、 STATION NUMBER 指示灯亮。若 INSERT ERROR指示灯闪烁，表明检测线被短路（SHORT CLINCH ） ，切脚器中卡线脚或由一些原因造成检测线接地，此时需由技术人员处理。STATION NUMBER 当 INSERT ERROR（

23、即插件时出错）与REPAIR 指示灯亮或 PART MISSING （即缺元件）指示灯亮。STATION NUMBER 显示器将显示出当前是程序步（出错误）之分配头号。修正元件按REPAIR 键，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 40 页 - - - - - - - - - STATION NUMBER 无指示，或按时显示器上显示之分配头号将所需元件补上缺件链夹，按下 PART MISSING 后，按 START 键机器将继续运行。ENABLE SEQ 此开

24、关控制链条与分配头动作。此开关按下时（指示灯亮），ENABLE SEQ 功能激活，链条与分配头可动作。 机器正常动作时， 此开关必须按下。REPAIR机器在插件过程中，若出错，该指示灯亮。此时STATION NUMBER 显示器将显示出当前出错程序步的分配头号，将元件置于正确孔位后按下 REPAIR START 键机器将继续运行。1.2 立式机（ RADIAL5 6360D）之编序机 LED指示器及各按键说明编序机由若干个模块组成，每模块有20 个站位，故编序机共有20120 个站位（ TM公司为 60 栈） ，编序机 LED指示器位于每模块的上方每个指示灯对应一个站位（即分配头号） ，若此指

25、示灯亮表明此分配头元件编带将使用完。同时LED 指示器上方喇叭发出声响，编序机上二个按键（、INTLK、STOP ）及开关ROTATE/PUSH的作用与插件机控制面板上相应键相同。1.2.1安全须知1.2.1.1机器上禁止放置杂物。1.2.1.2关机后重新开机时间不得少于15 秒。1.2.1.3人为沿 X、Y轴移动旋转桌时，必须先关断路开关（1CB ，2CB ）1.2.1.4禁止非工作人员更改计算机内程序、软件。1.2.1.5操作人员应经过培训上机，清楚机器运行区域，防止被机器碰撞。1.2.1.6控制面板上的各功能键必须单人操作。1.2.1.7当出现插件错误时，需修正元件，必须用钳子操作，严禁

26、用手操作。1.2.1.8机器正常工作时， INERLOCK 开关应处于 BYPASS 位。1.2.1.9机器正常工作时，任何人不得非法操作机器的控制器。1.3 排料机（ SEQUENCER 2596C）控制面板各按键及指示灯说明ROTATE/PUSH按红色箭头方向（顺时针）旋转此开关时，将处于START状态，此时排料机伺服马达、气动系统供电，按此开关将连续运行。在 INTERLOCK BYPASS 开关处于 ON 位置时：a.按下此键时，机器单步运行（执行一个程序步）。b.按住此键时，机器连续运行。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - -

27、 - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 40 页 - - - - - - - - - SINGLE CYCLE 按下此键时，机器单步运行，此时分配头完成一次上料动作，元件传送链向前移动一位。ENABLE SEQ此开关控制链条与分配头动作，此开关按下时（指示灯亮）ENABLE SEQ 功能激活， 链条与分配头可动作，机器正常动作时，此开关必须按下。PART MISSING 当检测器（ DUAL HEAD SENSOR）检测到链条，当前位缺料或斜料时，此指示灯亮，补上所需料或将斜料扶正后，按下此键，START 键机器将继续运行。MAINT MODE 当 INTE

28、RLOCK BYPASS开关置于 ON位置，机器处于维修或保养模式，此指示灯亮。注意：在此状态下，勿操作机器， 操作机器时 INTERLOCK BYPASS 开关应置于 OFF位置。COUNT REACHED 当前（ NOW）排料套数计数等于或大于最大（MAX ）计数值时。用于 SET COUNT MAX NOW 命令）机器停止运行该指示灯亮，说明所需排料套数已完，机器清料。CHAIN FAULT 当链条走动时，因遇到障碍物阻塞或链条控制电路板程序出现错误，该指示灯亮，可关机后重启机器，从而排除故障。STATION NUMBER 当机器停止运行或链条当前位缺料时，此显示器显示出当前位分配头号。

29、CLUTH 当离合器分离时，此指示灯亮，机器停止运行。此时可转动对中装置手柄，离合器接合，此指示灯灭，按SART 键机器继续运行。PART JAM 当对中装置 JAM开关因元件阻塞而闭合时，此指示灯亮，此时清除阻塞件，此指示灯灭，按START 键机器继续运行。PROGRAM READY 此指示灯亮表明样本（ （PATTERN）程序已装入控制器中并等待。TAPE OUT 当纸带断或太松时， TAPE开关将断开， 此指示灯亮。 重安纸带或拉紧纸带轮后，此指示灯灭，按下START 键，机器将继续运行。STOP 按下此键时，机器执行完当前动作后停止运行。NTERLOCK 当 ROTATE/PUSH开关

30、处于 STOP 位置或当 INTERLOCK BYPASS开于 OFF位置，安全盖打开时，此指示灯亮。NTERLOCK BYPASS 当此开关置于 ON时，MAINT MODE 指示灯亮，机于名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 40 页 - - - - - - - - - MAID MODE 状态，按下 START 键时，机器执行一个单步动作后停下，按住START键，连续运行，此开关常用于维修、保养时使用，此时机器将旁边通安全盖感应开关。正常动作时，此开关应

31、置于OFF位置。CLEAR CHAIN FAULT 当链条因阻塞或其它原因出错时，清除故障源后，扭动此开关链条。 注意：此开关不可随意转动， 否则将会导致机器程序中断并从头执行程序。1.4 卧式机（ VCD 6292B ）控制面板各按键及指示灯说明ROTATE/PUSH 按红色箭头方向（顺时针）旋转此开关时，将处于START 状态。此时插件机伺服马达、气动系统带电，反之按下此开关时，处于STOP 状态。STOP 按下此键时，机器执行完当前动作后停止运行。START 在机器处于 STOP 状态时，按下此键机器将连续运行。在 INTERLOCK BYPASS开关处于 ON位置时：a. 按下此键时，

32、机器单步运行（执行一个程序步）。b. 按住此键时，机器连续运行。INTERLOCK 当 ROTATE/PUSH开关处于 STOP位置或当 INTERLOCK BYPASS开关处于 OFF位置，安全盖打开时，此指示灯亮。INTERLOCK BYPASS当此开关置于 OFF时，MAINT MODE 指示灯亮。在此状态下，按下 START 键时，机器执行一个单步动作后停下，按住START 键时，机器将连续运行。 此开关常用于维修、 保养时所用， 此时机器将旁通安全盖感应开关，机器正常操作时，此开关应处于OFF位置。STEP 此键按下时（指示灯亮）机器将以分节动作运行。机器将START 或SINGLE

33、 CYCLE 键的功能分成几个动作执行。PROGRAM READY 此指示灯亮表明样本（ PATTERN）程序已装入控制器中，并等待运行。LIMIT当 X、 Y或 Z轴超出极限位置或ROTATE/PUSH开关处于 STOP 状态时，此指示灯亮。ERROR 1 当机器左头在插件过程中出现错误时，此指示灯亮，此时应在出错位置上作好标记后按START 键，机器将继续运行。ERROR 2 当机器右头在插件过程中出现错误时，此指示灯亮，此时就在出错位置上作好标记后按START 键，机器将继续运行。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -

34、 - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 40 页 - - - - - - - - - START PROGRAM 当样本（ PATTERN）程序装于控制器时，此指示灯亮，按START 或 SINGLE CYCLE 键，机器将开始运行。ZERO 按下此键时，机器执行回零动作，最后停留在停台（PARK ）位置。回零动作有效需满足以下条件：a.ROTATE/PUSH 开关处于 START 位置。b.LIMIT 指示灯亮。c. 机器各轴（ X、Y、Z）轴停留在非极限位置。d.INTERLOCK 重置后， INTERLOCK 灯灭。满足以上各种条件后， ZERO 灯亮，表示可进

35、行回零动作。HEAD 1 ON此开关控制机器左头插件头的动作，开关按下时该指示灯亮，说明 HEAD 1 ON 功能键激活，插件头可动作。HEAD 2 ON 此开关头控制机器右头插件头的动作，开关按下时该指示灯亮，说明 HEAD 2 ON 功能键激活，插件头可动作。INSERT 按下此键时，机器工作台将不移动，并在当前位重复执行依次插件动作。注：此时至少有一个插件头开关激活，或两插件头开关均被激活 （参照 HEAD 1 ON或 HEAD 2 ON 按键） 。PROGRAM RESTART 按下此键时，工作台将重新回到停台（PARK ）位置，按下 START 或 SINGLE CYCLE 键时，机

36、器将重新从样本（ PATTERN）程序第一步开始运行。2. 跨线自动插件机操作须知2.1 设定条件2.1.1 开机前气压设定为60PSI（即 4 个大气压），电压交流 220V 50HZ。2.1.2 开机时，转动 SEVICE 开关到 ON 位，把 MAIN BREAKER开关拨到 ON位，将控制面板上的 PALM 开关顺时针旋出。2.1.3 确信需运行的程序已被调用执行。2.1.4 将工作模板放在旋转桌上，并紧固。注意模板与旋转桌的FRONT 要保持一致。2.1.5 确信 AXLS SELECT 开关处于“ OFF ”位。2.2 操作须知名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - -

37、- - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 40 页 - - - - - - - - - 2.2.1 按下“ HEAD1 ”和“ HEAD2 ”键，使之亮，推“ INTERLOCK”键，使之灭。2.2.2 按下“ ZERO ”观察“ LIMIT ERROR ”灯灭， “PROGRAME READY”和“ STAR PROGRAME” 灯亮，将印制板按要求放在两个模板上。2.2.3 按下“ START ”键，机器将连续自动插件2.2.4 待停机后，将插好的印制板取下，换上未插件的印制板。2.2.5 按“START ”键，

38、重复内容。2.2.6 当“INSERT 1 ERROR”灯亮时，按下“ HEAD 2 ”使“ HEAD 2 ”灯灭，拔掉坏件，按“ INSERT ”键，补打错件，按“ HEAD 2 ”灯亮，按“ START ”键，继续工作。2.2.7 检查已完成工作插件质量，对不良点及时修补。3轴向自动插件机（ 6241 型）操作须知3.1 设定条件3.1.1插件部分气压设定为80PSI（即 5.44个大气压），编序部分气压设定为80PSI（即 5.44 个大气压） ，电压交流 220V 50HZ 。3.1.2 开机时，转动 SEVICE 开关到 ON 位，把 MAIN BREAKER开关拨到 ON位，确信所

39、有的 PALM 开关都在拉出位置，所有 STOP 开关都在熄灭位置，推 “INTERLOCK”键，使之熄灭。3.1.3 确信需运行的程序已被调用执行。3.1.4 确信编序套数已被设定。3.2.5 检查气压设定情况。3.1.6 将工作模板放在旋转桌上，并紧固，注意模板与旋转桌的FRONT 要保持一致。3.1.7 确信 AXIS SELECT 开关处于“ OFF ”位。3.1.8 将印制板按程序要求装在模板上。3.1.9 按下“ HEAD ON”和“ ENABLE SEQ”键，使之亮。3.1.10 确认编带元件已按料站工艺正确装入料站。3.2 操作须知3.2.1 按下“ ZERO ”键，观察“ L

40、IMIT ERROR ”灯灭。3.2.2 按下“ START ”键，机器将连续自动插件。3.2.3 待停机后，将插好的印制板取下，换上未插件的印制板。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 40 页 - - - - - - - - - 3.2.4 按“START ”键，重复生产3.2.5 当“INSERT 1 ERROR”灯亮时，从控制面板上显示的料站数拿需要补的元件，纠正错误，把元件按照规定的方向放入需补件的地方，按“ERPAIR ”键，元件剪脚，按“ STA

41、RT ”键，继续工作。3.2.6 当“PART MISSING ”灯亮时，控制面板上显示需补的元件料站数，按照规定的方向放入补料地方，按“START ”键，继续工作。3.2.7当“SEQ ERROR”灯亮时，表示后面的元件料站需要接料，到编序机前，亮灯的料站前接料，按规定方向接好料后，按“START ”键继续工作。3.2.8 当“SEQ JAM ”灯亮时，应立即停机，检查分配头， 故障排除后，按“START ”键，继续工作。3.2.9 检查已完成工作插件质量，对不良点及时修补。4直插机操作须知4.1 设定条件4.1.1插件部分气压设定为80PSI（即 5.44个大气压），编序部分气压设定为80

42、PSI（即 5.44 个大气压） ，电压交流 220V 50HZ 。4.1.2 开机时，转动 SEVICE 开关到 ON 位，把 MAIN BREAKER开关拨到 ON位，确信所有的 PALM 开关都在拉出位置，所有 STOP 开关都在熄灭位置，推 “INTERLOCK”键，使之熄灭。4.1.3 确信需运行的程序已被调用执行。4.1.4 确信编序套数已被设定。4.1.5 检查气压设定情况。4.1.6 将工作模板放在旋转桌上，并紧固，注意模板与旋转桌的FRONT 要保持一致。4.1.7 确信 AXIS SELECT 开关处于“ OFF ”位。4.1.8 将印制板按程序要求装在模板上。4.1.9

43、按下“ HEAD ON”和“ ENABLE SEQ”键，使之亮。4.1.10 确认编带元件已按料站工艺正确装入料站。4.2 操作须知4.2.1 按下“ ZERO ”键，观察“ LIMIT ERROR ”灯灭。4.2.2 按下“ START ”键，机器将连续自动插件。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 40 页 - - - - - - - - - 4.2.3 待停机后，将插好的印制板取下，换上未插件的印制板。4.2.4 按“START ”键，重复 2-3 内容

44、。4.2.5当“INSERT ERROR”灯亮时，从控制面板上显示的料站数拿需要补的元件，纠正错误，把元件按照规定的方向放入需补件的地方，按“REPAIR ”键，元件剪脚，按“ START ”键，继续工作。4.2.6 当“PART MISSING ”灯亮时，控制面板上显示需补的元件料站数，按照规定的方向放入补料地方，按“START ”键，继续工作。4.2.7当“SEQ ERROR”灯亮时，表示后面的元件料站需要接料，到编序机前，亮灯的料站前接料，按规定方向接好料后，按“START ”键继续工作。4.2.8 当“SEQ JAM ”灯亮时，应立即停机，检查分配头， 故障排除后，按“START ”键

45、，继续工作。4.2.9 检查已完成工作插件质量，对不良点及时修补。56380A.B 直插机操作须知5.1 设定条件5.1.1 电源电压 220V 50HZ 气压设定为 80PSI，根据生产产品从IM-UPS中调相应程序，按照料站工艺上料。5.1.2 开机5.1.2.1旋转“ SERVICE DISCONNECT”开关到 ON位置。5.1.2.2等待计算机显示器中IM-UPS画面上出现初始化已完成信息后，即可操作。5.1.3 关机5.1.3.1关掉紧急开关。5.1.3.2等待 15 秒钟使机器完成数据处理。5.1.3.3关掉所有的 IMP-UPS应用窗口。5.1.3.4等 15 秒后，按 IMP

46、-UPS中“SHUT DOWN”键。5.1.3.5等到计算机显示器出现提示关机信息后，选YES 。5.1.3.6 等到出现“ SHUT DOWN HAS COMPLETED”时，使“ SERVICE DISCONNECT”到 OFF位置，关闭机器。5.2 操作须知5.2.1 按开关上箭头方向旋转急停开关到ON位置。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 40 页 - - - - - - - - - 5.2.2 按 INTLK RESET 键使之灭。5.2.3 清

47、零机器，按“ START ”键置零。5.2.4 再按“ START ”键机器开始自动插件。5.2.5当显示器出现“ INSERT ERROR”或提示“ PART MISSING ” ，打开机器盖，移开元件，根据显示器上显示的料站补件， 按 “REPAIR ” 键剪元件脚，再按 “START ”键开始操作。5.2.6 当显示器上出现“ SHORTED CLINCH ERROR”时，打开机器盖，从剪脚器中移去阻塞引脚，关掉机器盖，按“START ”键重新开始操作。6. 2596C 排料机操作须知6.1 设定条件6.1.1 根据排料表内容为各分配头接上所要求的物料，给机器装好内外胶纸和内外纸带。6.

48、1.2 开机前调整气压为60PSI，电压为交流 220V 50HZ 。6.1.3 将 “AC POWER PANEL ” 的 “SERVICE DISCONNECT” 开关打开，将 “MAIN BREAKER”开关打开。6.1.4 在终端电脑上“ RUN ”所需程序，用“ SET COUNT”指令设置排料数。6.1.5 按下“ ENABLE SEQ”键。6.1.6 将 PALM 开关顺时针旋转， 使之处于开位置， 将机头透明盖合上， 置 “INTER LOCK ”开关于“ OFF ”位置。6.2 操作须知6.2.1按“START ”键机器连续工作，按“SINGLE CYCLE”键机器单步工作，

49、将正确的排料用胶纸粘在空料卷上，用弹力臂压紧空料卷， 将收料马达开关臂放下轻压在料卷上，按“ START ”键机器连续工作。6.2.2当“PART MISSING ”灯亮时，将“ INTERLOCK BY PASS”开关置于“ ON ”位置，打开保险门，按控制面板上显示的料站补件，将门合上，把“INTERLOCK BY PASS ”于“ OFF ”位置，按“ START ”键，机器连续工作。6.2.3 当“TAPE OUT ”灯亮时，表示胶带或纸带用完或断，故障排除后灯灭，按“START ”键正常工作。当“ PART JAM ”灯亮时，表示元件对中部位有料卡住，故障排除后灯灭，按“ START

50、 ”键正常工作。6.2.4 当“PART JAM ”灯亮时，表示元件对中部位有料卡住，故障排除后灯灭，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 40 页 - - - - - - - - - 按“START ”键正常工作。6.2.5当“CHAIN FAULT ”灯亮时，表示链条卡住或链条运动时链条控制板中断控制信号，故障排除后转“CLEAR CHAIN FAUIT”开关，灯灭，按“ START ”键正常工作。6.2.6 当“CLUTCH”灯亮时，表示驱动离合器脱落，