2022年Arduino可穿戴开发入门教程 .pdf

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1、Ard duinArduino 可穿no 可戴开发入门教程可穿（内ww程（内部资料穿戴开内部资料大学霸ww.daxue） daxueba开发料）霸 版权所有发入门有门教教程 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有前 言 在可穿戴技术高度被关注的今天，可穿戴技术与最热开源硬件Arduino 碰撞到一起，迸发闪亮的火花 LilyPad 。LilyPad 是 Ardui

2、no 官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外，它还提供了配套的一系列外设，如LED 、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。在本教材中， 针对 LilyPad 的特点和定位， 以不同于其他Arduino 系列控制板的方式对LilyPad 是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。最后，在教程中还实现了3 个切实可用的项目。大家只要将他们缝纫起来就可以使用了。特别是最后的 POV 手环，那是非常炫酷的。许多教材是在学习的同时做出项目，而本教材则更偏向在做项目的同时学习。在做完所有这些项目之后，你的眼界将会被开阔，各种奇思妙想会接踵而至。你一定会在有限的LilyPad 硬件上

3、做出无限可能的设计。1.学习所需的系统和软件Arduino的开发可以在三大主流操作系统Windows 、OS X 和 Linux 上进行，本教材主要集中在 Windows 操作系统；Arduino的开发环境是Arduino IDE ，它的安装和使用都非常方便，在教材中也有所介绍。2.学习建议大家购买器件之前，建议大家先初略阅读本书内容，以确定项目中可能需要用到的器件。这样可以避免重复多次购买，或者购买到不需要的器件。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 39 页

4、 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有目 录 第 1 章 LilyPad Arduino 概览 . 11.1 可穿戴技术和电子织物 . 11.2 LilyPad各模块简介 . 11.2.1 控制器板 . 11.2.3 输出模块 . 31.2.4 输入模块 . 31.2.5 电源模块 . 41.2.6 编程器模块 . 51.2.7 LilyPad套装 . 51.3 缝纫基础 . 61.4 LilyPad和 LilyPad Simple . 101.4.1 LilyPad. 101.4.2 LilyPad Simple . 111.5 本书写作

5、思想 . 12第 2 章开发环境 . 132.1 Arduino IDE . 132.1.1 安装包下载 . 132.1.2 Windows平台下安装Arduino IDE . 152.1.3 Linux平台下安装Arduino IDE . 182.2 认识 IDE . 182.2.1 启动 Arduino IDE . 182.2.2 新建源文件 . 202.2.3 编辑源文件 . 212.2.4 保存源文件 . 232.2.5 打开已经存在的源文件 . 242.3 连接 LilyPad . 252.3.1 Windows平台的驱动 . 252.3.2 Linux平台的驱动 . 262.4 第

6、一个程序Blink . 272.4.1 打开官方示例 . 272.4.2 连接硬件 . 282.4.3 选择板子 . 282.4.4 选择端口 . 292.4.5 上传程序 . 312.4.6 观察运行结果 . 31第 3 章Arduino 语言基础 . 33名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有23.1 变量 . 333.1.1 数据类型 . 333.1.2 预

7、定义常量 . 363.1.3 变量作用域和限定符 . 373.2 运算符 . 383.2.1 算术运算符 . 383.2.2 比较运算符 . 383.2.3 指针运算符 . 393.2.4 布尔运算符 . 393.2.5 按位运算符 . 393.2.6 复合运算符 . 413.3 函数 . 423.3.1 函数基础 . 423.3.2 时间相关函数 . 433.3.3 数学相关函数 . 433.3.4 三角学相关函数 . 443.3.5 随机数相关函数 . 443.3.6 类型转换相关函数 . 443.3.7 位和字节相关函数 . 443.4 程序结构 . 453.4.1 setup() 和

8、loop() . 453.4.2 控制结构 . 463.4.3 更多语法 . 51第 4 章信号 I/O . 544.1 数字信号 I/O . 544.1.1 数字信号 . 544.1.2 设置数字端口模式 . 544.1.3 数字端口输出 . 544.1.4 使用数字端口输出控制LED . 554.1.5 使用数字端口输出控制振动马达 . 594.1.6 数字端口输入 . 604.1.7 使用数字端口从按钮读取输入 . 614.1.8 使用上拉 /下拉电阻 . 624.2 模拟信号 I/O . 634.2.1 模拟信号 . 634.2.2 脉宽调制 PWM . 634.2.3 模拟数字转换器

9、ADC . 664.2.4 模拟信号输出 . 674.2.5 使用模拟端口控制LED 亮度 . 684.2.6 使用模拟端口控制振动马达振动强度 . 694.2.7 模拟信号输入 . 70名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有34.3 tone() 和 noTone() . 70第 5 章串行通信 . 745.1 LilyPad的串口硬件 . 745.2 串口软件

10、控制 . 755.3 串口通信示例使用电脑控制三色LED 模块 . 785.3.1 三色 LED 模块 . 785.3.2 接线方式 . 785.3.3 驱动三色 LED 模块 . 795.4 模拟输入信号知识的完善 . 825.4.1 亮度传感器 . 825.4.2 温度传感器 . 845.4.3 加速度计 . 855.5 中断 . 875.5.1 绑定中断 . 875.5.2 取消中断 . 89第 6 章项目 1 番茄闹钟 . 906.1 番茄时间管理法 . 906.2 整体实现思路 . 906.3 模块选择 . 916.4 电路连接 . 926.5 软件实现 . 926.6 使用方法 .

11、 956.7 造型设计建议 . 956.8 持续改进 . 95第 7 章项目 2二进制时钟 . 997.1 在 LilyPad 上追踪时间 . 997.2 硬件设计 . 1017.3 读取时间 . 1027.4 电路连接 . 1037.5 软件实现 . 104第 8 章项目 3POV 手环 . 1108.1 实现原理 . 1118.2 硬件设计 . 1118.3 软件设计 . 1128.4 实际测试 . 117名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 39 页 -

12、- - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有4第 1 章 LilyPad Arduino概览 作为本书的第一章，在这里将为读者介绍LilyPad Arduino相关的基础知识。例如，LilyPad Arduino是什么、 它可以做什么。 除此之外， 还将介绍要完成后续学习需要预备的一些技能， 例如缝纫基础和本书的写作思想。在读完本章之后，读者就可以成竹在胸地进行学习和创作了。1.1 可穿戴技术和电子织物LilyPad Arduino是为可穿戴技术和电子织物设计的微控制器板。所以在使用LilyPad 之前，我们首先需要明确什么是可穿戴和电子织物。1.可穿

13、戴技术可穿戴技术主要探索和创造能直接穿在身上、或是整合进用户的衣服或配件的科学技术。它强调的是穿和戴。例如，最近流行的智能手环、智能手表、Google Glass 都属于可穿戴技术。2.电子织物电子织物与可穿戴技术的定义非常接近。它只强调在织物上集成微控制器、传感器或者致动器等外设，所以它不必是可穿戴的。例如，你可以自己使用LilyPad 制作一个二进制时钟，并将它集成在刺绣壁画上，这就是电子织物。1.2 LilyPad各模块简介LilyPad 家族有多种形式和各种相应的模块。所以，在读者选购之前，应该大致了解一下 LilyPad 家族的成员，以使自己可以按照需求进行购买。1.2.1 控制器板

14、LilyPad 共有 4 种不同型号的控制器板，他们分别为LilyPad Arduino USB（图 1.1）、LilyPad Arduino SimpleSnap （图 1.2）、LilyPad Arduino Simple （图 1.3）和 LilyPad Arduino Main （图 1.4）。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有5图 1.1 LilyP

15、ad Arduino USB 图 1.2 LilyPad Arduino SimpleSnap 图 1.3 LilyPad Arduino Simple 图 1.4 LilyPad Arduino Main 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有6这四种型号的板子主体部分都是类似的，他们之间的差别从命名上也是可以看出一些端倪的。 LilyPad Arduino M

16、ain是主要的微控制器板，其他三种都是在它的基础上进行了一些定制化以适应不同的需求：LilyPad Arduino Simple与 LilyPad Arduino Main的不同之处就是添加了外接电池的接口，但是接出的引脚有所减少；LilyPad Arduino USB在 LilyPad Arduino Simple的基础上集成了USB 功能，这使得为它编程不再需要FTDI 编程器；LilyPad Arduino SimpleSnap引出的引脚数和LilyPad Arduino Simple一致，只是它的各个引脚不再是穿孔而是纽扣。并且， LilyPad Arduino SimpleSnap已

17、经板载了电池。在本教程的编写过程中主要使用的是LilyPad Arduino Main， 由于它是LilyPad 家族主要的板子，所以在教程中我们简称他为LilyPad 。其他三种板子由于接出的引脚都和LilyPad Arduino Simple是相同的，所以统称他们为LilyPad Simple 。1.2.3 输出模块LilyPad 官方共提供了4 种输出模块，他们分别是单色LED 模块（图1.5）、三色 LED模块（图 1.6）、蜂鸣器模块（图1.7）和振动马达模块（图1.8）。图 1.5 单色 LED 模块图 1.6 三色 LED 模块图 1.7 蜂鸣器模块图 1.8 振动马达模块输出模

18、块的作用就是输出一些信息。这些信息可以以声音、光和振动的方式传播，从而适应各种应用。在我们后续的项目中，所有这些模块都会被介绍到，所以，在这里就不再进行详细介绍。1.2.4 输入模块LilyPad 官方提供的输入模块共有5 种，他们分别是开关模块（图1.9）、按钮模块（图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有71.10）、光敏电阻模块（图1.11）、温度计模块（图

19、1.12）和三轴陀螺仪模块（图1.13）。图 1.9 开关模块图 1.10 按钮模块图 1.11 光敏电阻模块图 1.12 温度计模块图 1.13 三轴陀螺仪模块这些输入模块的作用就是将周围环境中的一些物理量（如温度、光照强度、位移）转换为控制可以识别的电信号的设备。在后续的内容中，同样会介绍到所有这些模块。所以，感兴趣的读者建议全部购入。1.2.5 电源模块LilyPad 提供了四种电源模块，分别是简易电池插座（图 1.14）、纽扣电池座 （图 1.15）、AAA 电池升压模块（图1.16）和锂电池升压模块（图1.17）。图 1.14 简易电池模块图 1.15 纽扣电池座名师资料总结 - -

20、 -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有8图 1.16 AAA电池升压模块图 1.17 锂电池升压模块电池模块负责为LilyPad 和所有的外设供电，所以，笔者最建议购买AAA 电池升压模块，因为 AAA 电池最容易购买。其次是锂电池升压模块，因为锂电池是可重复充电的。当然，这两个模块在使用上是完全可以互换的。至于简易电池模块和纽扣电池座笔者不建议购买，原因之一就是他们不具备升压能力，

21、所以项目的运行可能不稳定。1.2.6 编程器模块编程器模块用来为没有集成USB 功能的 LilyPad 编程，它的外形如图1.18 所示。图 1.18 编程器模块如果你购买的不是LilyPad Arduino USB ，那么它是必须要购买的，否则无法为LilyPad编程。1.2.7 LilyPad套装为了方便学习，LilyPad 官方提供了LilyPad 一站式的套件，它包括了LilyPad 提供的绝大多数模块，如图1.19 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10

22、 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有9图 1.19 LilyPad套装如果你想全面地了解和学习，那么笔者建议你购入LilyPad 套装。本书的编写过程中使用的核心就是LilyPad 套装。1.3 缝纫基础可穿戴和电子织物项目免不了需要使用到缝纫技术。所以在本节就介绍一下基本的缝纫技术。1.穿针将缝纫线穿过针孔，并拉出大约20 厘米，如图1.20 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共

23、 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有10图 1.20 穿针在线的另外一头打一个结以防止滑脱，如图1.21 所示。图 1.21 打结2.引线从织物的背面穿针，如图1.22 所示。图 1.22 穿针并将线拉紧到打结处，如图1.23 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有11图 1.23 拉紧在从

24、前面大约距离上一针脚5 毫米处穿针，如图1.24 所示。图 1.24 穿针重复上面的步骤，直到到达目的地， 需要注意的就是针脚的距离保持在5 毫米左右， 并且避免导线打结，如图1.25 所示是期望的效果。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有12图 1.25 引线效果如果自己对走线没有十足的把握，则可以在织物上画线辅助走线。3.打结在走线完成后，就需要在结尾打一

25、个结来防止线松脱。打结的过程分为三步：（1）将针穿过最后一个针脚的下方，如图1.26 所示。图 1.26 穿过针脚下方（2）拉线直到导线形成一个圆扣，并将针穿过圆扣，如图1.27 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有13图 1.27 穿过圆扣（3）将线拉紧，并重复上面的步骤多打几个扣，如图1.28 所示。图 1.28 重复打结4.剪线在最后的打结完成后，

26、在大约5 毫秒处剪断缝纫线，如图1.29 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有14图 1.29 剪断缝纫线如果有胶水，将5 毫米的线头粘在织物上再次加固。1.4 LilyPad和 LilyPad Simple LilyPad 和 LilyPad Simple是 LilyPad 微控制器板的两个主要变型。他们是本书的核心，所以在开始使用之前，我们应该大致了

27、解一些它具备哪些能力。1.4.1 LilyPad LilyPad 是一个小型可穿戴CPU，它可以被缝在织物上通过导线控制其它外设，如前面我们介绍过的输入输出模块。LilyPad 的核心是 ATmega328V 微控制器（板子中间的正方形） ，我们所有的工作都是围绕它展开的。LilyPad 有 22 个端口，它们以花瓣状环绕在板子的周围。其中，两个端口是电源 （+和-） 。其他 20 个端口就可以用来控制各种外设。这20 个端口分别为013 和 A0A5 。其中：0 和 1 号端口可以被服用为串口通讯端口；所有 20 个端口都可以被用作数字输入输出端口；A0A5 端口具有模拟输入功能；3、5、6

28、、9、10 和 11 端口具有PWM 输出功能。13 号端口连接了一个板载LED ，如图 1.30 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有15图 1.30 板载 LED 板子上方的六针插座是用来连接编程器为板子编程的，如图1.31 所示。图 1.31 六针插座以上这些端口的特殊功能我们都将在实际使用时候介绍，所以在这里就不再详述。1.4.2 LilyPad

29、 Simple 从名字上就可以看出，LilyPad Simple是 LilyPad 的简化版本，它的简化体现在了端口上。它只引出了11 个端口。除了电源之外就剩下9 个了，它们分别是5、6、9、10、11 和A2A5 。它们的功能和LilyPad 完全一致。当然， LilyPad Simple 虽然减少了输出端口，但是增加了一个电源插座，它可以直接使名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入

30、门教程（内部资料）版权所有16用对应规格的外部电源，如图1.32 所示。图 1.32 电源插座1.5 本书写作思想本书会详细介绍LilyPad 的整个套件的部件、 实际使用项目以及一些必要的技巧。但是，涉及到非技术性问题的时候，例如缝纫的美观程度和部件如何布局等不在本书的讨论范围之内，敬请读者悉知。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有17第 2 章 开发环境

31、Arduino 不像我们使用的PC 端操作系统一样，可以直接在操作系统中安装软件为操作系统编程。 Arduino 的软件开发部分需要在PC 端进行，硬件只负责执行编译好的程序。所以，本章就来详细地介绍一下Arduino IDE的安装和一些主要的操作。2.1 Arduino IDE Arduino IDE是在电脑端用来为Arduino 进行程序开发的集成开发环境。Arduino 开发程序通常需要使用到编辑器、编译器以及上传工具，Arduino IDE集所有这些工具为一身。所以，我们只需要安装Arduino IDE就可以囊括全部的Arduino 软件开发工具。2.1.1 安装包下载Arduino

32、IDE可以在三大主流操作系统（Windows 、Linux 以及 Mac OS X ）中部署，但是鉴于笔者并没有运行Mac OS X 的设备，因此这里只为读者介绍在Windows 和 Linux 平台中 Arduino IDE相关的知识。1.版本的选择在本书编写的时候，Arduino IDE最新的版本是1.6.0。虽然在读者得到本书的时候IDE的版本可能已经迭代了多次。但是， 他们在使用上以及兼容性上不会出现太大的变化。所以，读者在选择Arduino IDE的时候选择当前的最新版本下载即可。Arduino IDE下载的地址为：http:/arduino.cc/en/Main/Software

33、。图 2.1 显示了Arduino提供的 IDE 版本。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有18图 2.31 Arduino IDE 版本其中，图 2.2 显示了 Arduino IDE 最新的 1.6.0 版本各平台的下载。图 2.32 各平台下载图 2.3 显示了之前版本的下载链接。图 2.33 早期版本下载图 2.4 显示了为Intel Galileo

34、和 Intel Edison 两种硬件提供的特殊IDE，由于我们使用的是 LilyPad 所以不会选择这里的IDE。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有19图 2.34 为 Intel 提供的特殊IDE 2.平台的选择如果你使用的是Windows 操作系统，那么就选择如图2.5 所示的两个链接中的一个进行下载。图 2.35 Windows系统下载其中，Wind

35、ows Installer 是 Windows 操作系统下常见的向导形式的安装包。Windows ZIP file for non admin install则是压缩形式的安装包。它是为没有管理员权限的用户准备的。当然如果你喜欢“绿色版”，也可以选择下载这种形式的安装包。如果你使用的是Linux 操作系统，那么就需要根据你的操作系统选择如图2.6 所示链接中的一个进行下载。图 2.36 Linux平台Linux 平台的 Arduino IDE区分 32 位和 64 位版本。在Linux 操作系统中，可以通过在终端中执行uname r 命令来获取平台信息，如下是笔者使用的Linux 系统输出的信

36、息：$ uname -r 3.18.3-201.fc21.x86_64 其中的 x86_64 表明了这是一个64 位 Linux 操作系统，所以应该选择Linux 64bit进行下载；如果输出中出现的是ix86 字眼，则说明你的系统是32 位的，需要选择Linux 32bit进行下载。Arduino IDE 在 Linux 和 Windows 操作系统下的安装方式比较简单，下面分别进行介绍。2.1.2 Windows平台下安装 Arduino IDE Windows 操作系统下可以使用安装向导和压缩包形式安装。下面详细讲解这两种方式。1.Windows 安装向导方式Windows 安装向导方式

37、安装和绝大多数Windows 应用程序安装类似，只需要直接运行下载的 .exe文件即可。例如 1.6.0 版本的安装向导方式的文件名为arduino-1.6.0-windows.exe 。直接双击该文件即可开始安装。（1）首先进入的是浏览协议对话框，如图2.7 所示。（2）在阅读了协议之后，单击“I Agree ”按钮进入安装选项对话框，如图2.8 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 21 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴

38、开发入门教程（内部资料）版权所有20图 2.37 安装协议图 2.38 安装选项（3）在这一步中， 有 4 个可供用户选择的项目，如图 2.9 所示。各个选项的含义如下：Install USB driver ：安装 USB 驱动，这个选项通常选中为好，否则硬件有可能不能正确地运行；Create Start Menu shortcut：在开始菜单创建快捷方式，这个可以根据自己的喜好选择；Create Desktop shortcut ：在桌面创建快捷方式，这个选项通常选中为好，可以使你更容易打开Arduino IDE ；Associate .ino files ：关联 .ino 文件，这个选项通

39、常选中为好。这可以使你直接使用Arduino IDE打开后缀为 .ino 的文件。 Arduino IDE的源文件就是以.ino 为后缀保存的。（4）在配置了合适的选项之后，就可以单击“Next ”按钮进入安装文件夹选择对话框，如图 2.10 所示。图 2.39 安装选项图 2.40 安装文件夹（5）这一步要完成的是选择Arduino IDE要安装的目标文件夹，在选择合适的安装目录之后，就可以单击“Install ”按钮开始安装了，如图2.11 所示。（6）在进度条充满之后，安装就完成了。此时左下角的“Close”按钮变为可用状态，如图 2.12 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载

40、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页，共 39 页 - - - - - - - - - 其中具是菜单件夹直接（7）单击2.压缩包形压缩包形式中的内容解压（1）1.6.0 版是 7-Zip。在该单中选择“打（2）使用压夹，如图2.14（3）现在的接将整个“ ArArduino 可穿图 2.41 安装“Close”按钮式安装式的安装就非压缩到期望的版本压缩包形该压缩文件上打开压缩包”压缩工具打开4 所示。的解压缩工具rduino-1.6.0 ”戴开发入门教程装过程钮，完成Ar非常简单了，只位置即可。形式的文

41、件名上单击鼠标右命令，如图图 2.4开 Arduino ID图 2.4具一般支持拖”拖拽到其中程（内部资料rduino IDE 的只需要使用压名是 arduino-右键，在打开2.13 所示。43 使用 7-ZipDE 的压缩包44 压缩包中的拖拽的方式，中即可，这就） daxueba图 2.4的安装。压缩工具打开-1.6.0-window开的菜单中选p 打开包之后可以看的内容所以在你选就完成了 A 版权所有2 安装完成开后缀为 .zipws.zip。笔者选择“ 7-Zip ”看到只有一个选择好你的目duino IDE 的有的压缩包，者使用的解压选项，并在个以版本命名标文件的时安装。21并将压

42、缩工在下级的文候，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 23 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有222.1.3 Linux平台下安装 Arduino IDE Linux 平台下的安装方式和Windows 下的 zip 形式安装是类似的，只是Linux 下的安装包是以xz 形式打包的，所以可以使用tar 命令或者在图形界面下解压缩。64 位 Linux 安装包的名称为arduino-1.6.0-linu

43、x64.tar.xz ，使用如下命令即可将它解压缩：$ tar xvJf arduino-1.6.0-linux64.tar.xz 上面的命令执行完成后，会在压缩包的同级目录中出现名为arduino-1.6.0 的文件夹。 这个文件夹中包含的就是Arduino IDE的全部内容。如果是在图形界面下，则可以通过右键单击安装包文件，并选择Extract Here 命令解压缩，如图2.15 所示。图 2.45 图形界面下解压缩至此， Arduino IDE在 Linux 下的安装就全部完成了。2.2 认识 IDE Arduino IDE在 Windows 和 Linux 平台下除了启动方式之外，其他

44、的使用方式基本是一致的。下面简单介绍一下常用的操作。2.2.1 启动 Arduino IDE （1）在 Windows 操作系统下，如果是使用安装向导方式安装的Arduino IDE ，并且选择了在桌面创建快捷方式，则只需要在桌面找到如图2.16 所示的图标并双击即可启动。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 24 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有23图 2.46 Arduino IDE 快捷方式（

45、2）如果是以压缩包形式安装的Arduino IDE ，则只需要进入解压缩出的目录（1.6.0版本为 arduino-1.6.0），并双击执行其中的arduino.exe 文件即可。如果想要像安装向导方式一样通过桌面的快捷方式启动，则可以在arduino.exe 文件上单击右键，并在弹出的菜单中选择“发送到 （N）” -“桌面快捷方式” 命令，如图 2.17 所示，即可在桌面创建Arduino IDE的快捷方式。图 2.47 创建桌面快捷方式在 Windows 操作系统下， Arduino IDE的运行效果如图2.18 所示。图 2.48 Arduino IDE （3）Linux 操作系统下只能

46、通过压缩包形式安装。运行 Arduino IDE的方式是进入软件的安装目录，并执行其中的arduino 文件。由于Arduino IDE需要使用串口设备，所以需要以超级用户权限执行。在大多数Linux 发行版中可以在执行的命令前加sudo 来完成：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 25 页，共 39 页 - - - - - - - - - Arduino 可穿戴开发入门教程（内部资料）版权所有24arduino-1.6.0 $ sudo ./arduino 在 Linu

47、x 操作系统下，Arduino IDE 的运行效果如图2.19 所示。图 2.49 Linux操作系统下的Arduino IDE 2.2.2 新建源文件Arduino IDE启动后默认就新建了一个源文件，如图2.20 所示。新建的源文件名称是以sketch_开头并加上月份缩写、日期以及从a 到 z 的英文字母组成。例如，图2.20 中所示的文件名称为sketch_mar09a。再新建一个文件后，它的默认名字是sketch_mar09b，如图 2.21所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - -

48、- - - - 第 26 页，共 39 页 - - - - - - - - - 所示2.2IDE可以弹出图 2.50 新建文件可示。.3 编辑源编辑源文件的编辑区域以通过启用“出的“首选项Arduino 可穿新建的源文件可以通过“文源文件件可以说是在域中进行，如果“使用外部编项”对话框中戴开发入门教程件文件”菜单中在 Arduino IDE果你有更称手辑器”选项来完成，如图程（内部资料的“新建”或图 2.52 新建E中最常使用手的编辑器，来完成。这个2.23 所示。） daxueba图 2.51或者使用快捷建用的功能。编辑如 Notepad个配置在“文 版权所有新建文件的命捷键 Ctrl+N辑

49、源文件可以d+、Vim 以文件”菜单 -有命名规则完成，如图以直接在 Ard以及 Emacs 等“首选项”252.22duino 等，则命令名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 27 页，共 39 页 - - - - - - - - - 26如图示的如图6在启用这个图 2.24 所示。所以此时的的“ Sketch”菜图 2.26 所示。Arduino 可穿个选项之后，的源文件就只菜单的“显示戴开发入门教程图 2.5Arduino IDE图能通过外部示 Sketch 文件图

50、2.55程（内部资料53 使用外部编E 的编辑器就2.54 禁止编编辑器来编辑件夹”或者快5 显示 Sketch） daxueba编辑器就变为不可编编辑辑了，这个源快捷键 Ctrl+Kh 文件夹 版权所有编辑状态（编源文件可以通K 打开源文件有编辑区域变暗通过如图2.2件所处的文件暗），25 所件夹，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 28 页，共 39 页 - - - - - - - - - 的效言模2.2在这里就可效果。这里提示一模式的命令为.4 保存源保存源文件Ar