2022年Adams运动仿真例子--起重机的建模和仿真培训资料 .pdf

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1、Adams 运 动 仿 真 例 子 - 起 重 机 的 建 模 和 仿 真名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 15 页 - - - - - - - - - 1 起重机的建模和仿真，如下图所示。1）启动 ADAMS 1. 运行 ADAMS ，选择 create a new model; 2. modal name 中命名为 lift_mecha; 3. 确认 gravity 文本框中是 earth normal (-global Y)，units文本框中是 MK

2、S；ok 4. 选择 settingworking grid，在打开的参数设置中，设置size在 X 和 Y 方向均为 20 m，spacing在 X 和 Y 方向均为 1m；ok 5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4 打开坐标窗口。2）建模1. 查看左下角的坐标系为XY 平面2. 选择 settingicons下的 new size图标单位为 1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 15 页 - - - - - - - - - 3. 在工具图标中

3、，选择实体建模按钮中的box 按钮4. 设置实体参数；On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续 box建立 Mount 座架部件，设置参数：New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕，在基座右上角建立座架Mount 部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount 不在基座中间，调整座架到基座中间部位：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - -

4、 第 3 页，共 15 页 - - - - - - - - - 右键选择主工具箱中的position 按钮图标中的 move 按钮在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入 3m，实现 Mount移至基座中间位置设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z 轴方向， Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename ，命名为 Mount 8. 选择 settingworking grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择 pick 选择 Mount.cm 座架质心，并选择X 轴和 Y 轴方向，选择完毕，栅格位

5、于座架中心名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 15 页 - - - - - - - - - 选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将 spacingworking grid ，设置 spacing中 X 和 Y 均为 0.5 10. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：New part Length:10m Radius:1m 选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -

6、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 15 页 - - - - - - - - - 11. 继续圆柱工具，绘制悬臂 设置参数：New part Length: 13m Radius: 0.5m 选择 Mount.cm 作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4Rename ，命名为 boom 选择悬臂，移动方向沿X 轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position 按钮中的 move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入 2m，点击悬臂，

7、实现移动名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 15 页 - - - - - - - - - 右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12. 选择 box 按钮图标，创建铲斗 设置参数：New part Length : 4.5 Height: 3.0 Depth: 4.0 选择悬臂左侧中心点，命名为bucket ，建立铲斗名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - -

8、 - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 15 页 - - - - - - - - - 右键选择 position按钮下一级按钮 move按钮 在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入 2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X 轴负方向，实现铲斗的横向移动 在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 15 页 - - - - -

9、- - - - 继续选择 move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入 2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z 轴负方向，实现铲斗的纵向移动 移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render ，察看三维实体效果，再次选择 render 按钮，实体图则以线框显示 右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width 为 1.5m， 选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角 右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow 按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness 为 0.25m 选择铲斗为挖空对象，

10、铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 15 页 - - - - - - - - - 3）添加约束根据图示关系，添加链接 在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2 bod1 loc 和 pick feature 选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿 y 轴正向，建立座架与基座的转动副 继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2 bod1 loc 和 Normal to

11、 grid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副 继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2 bod1 loc 和 Normal to grid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 15 页 - - - - - - - - - 选择主工具箱中的平动副，设置参数 2 bod 1 loc和 pick feature ，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间

12、的平动副 右键点击窗口右下角的Information 信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口 检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动 选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动 选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标 右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground modify 在修改对话框中，修改function项为 360d*time 重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_s

13、houlder_ground, 右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground modify 在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 15 页 - - - - - - - - - 重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom 设置运动函数为 45d*（1-cos （360d*time ） 右键点击主工具箱

14、中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动 设置平行运动函数为STEP （time ，0.8 ，0，1，5） 选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数END Time ：1；Steps：100，进行仿真5）测量和后处理 鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量measure 系 统 打 开 参 数 设 置 对 话 框 ， 将 Characteristic设 置 为CM Point ，Component 设置为 Y,测量 Y向位移。 点击 Apply，出现空白的测量窗口 点击总工具箱中测量长度按钮，测量悬臂左端点与轴肩右端点间的距离名师资料总结 - -

15、 -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 15 页 - - - - - - - - - 保存文件 qizhongji在 E：jiben0520053377目录中，推出系统。2 其它 CAD 图与 ADAMS 软件的接口1）在 solidedge、solidwork、proe、UG 等三维造型软件中，绘制三维图形，下图所示为装载机的工作装置CAD 三维图；装载机工作装置中包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上即可，切

16、记：在 CAD 软件装配图绘制完三维图后，将文件保存为.igs为后缀的格式退出。2）将三维 CAD 图形文件调入 ADAMS 软件打开 ADAMS 软件，进入 ADAMS 界面，进行以下操作： 在 File 菜单，选择 Import 命令，显示文件输入对话框。 在 File Type栏，选择输入的 CAD名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 15 页 - - - - - - - - - 文件格式，后缀为 .igs格式，显示输入的CAD 文件对话框，如上图所示。

17、 在 File To Read右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右键，选择 browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.igs的文件，双击即可。 在 Part Name 栏，输入 ADAMS 数据库名。 选择 OK 按钮，即可将 CAD 文件调入 ADAMS 软件中。1）点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形；2）修改个零部件的物理特性：视图在由CAD 软件调入 ADAMS 软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下： 将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次

18、选择：浮动菜单的第一项 part modify ，打开修改对话框； 在 category栏选择mass properties；在define mass by栏选择geometry and material type；在 material type 栏，输入零件的材料 点击修改对话框下角的show calculated inertia，计算零件的质量和转动惯量等参数； Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 15 页 - - - - - - - - - 3）根据前面仿真分析方法对导入后的装载机工作装置进行仿真分析。4）测量输出起升油缸的作用力，保存文件，退出系统。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 15 页 - - - - - - - - -