2022年电器可编程控制原理与应用课件-本书勘误 .pdf

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1、1 UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1FRKM2SA(b) 停止-反转控制电路1(e) 开关选择正反转控制电路(c) 停止-反转控制电路2(d) 直接反转控制电路(a) 主电路图 2-13 UVWML1 L2L3KM1KM2QSFU FRKM1TFRKM1KM2 KM1KTSB1SB2KTKTKM2KT(a) 主电路(b) 控制电路图 2-16 UV

2、WML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a) 主电路SB1SB2KM1KAKTKM1 KM2KTFRKM1 KAKA(b) 控制电路KM1 KM2HL1HL2HL3TC图 2-17 图形纠正图形纠正图形纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 26 页 - - - - - - - - - 2 KMKMSB1SB2SB3FRKMKMSB1SB2SB3FRKAKAKAKMKMSB1SB2SB3FRKMSB1SB2SB3FRKAKASB3(a)(b)(c

3、)(d)图 2-39 KM1KM2SBSBSBKM2KM1KAKA图 2-43 UVWML1 L2L3KM1KM2QSFUFRKM2TSB1SB2KM1KAKTKM1 KM2KTFRKM1 KAKA图 3-3 文字遗漏文字纠正文字纠正图形纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 26 页 - - - - - - - - - 3 X0X1X2Y0Y1Y0Y0T0K50T0M0M0M0Y2Y3Y4Y0Y1Y0Y1FRSB1SB2COM X0X1X2COM1220VK

4、M1KM2Y0Y1Y2Y3Y4COM2KM1KM2HL1HL2HL36V(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a) 主电路图图 3-6 图 4-48 按钮人行道X0X1X2X3COMSBSQ1SQ2SQ3(b) 送料车自动循环控制 PLC 接线图KM1Y1Y0KM2ABOX2X3X1SQ1SQ2SQ3X0(a) 送料车自动循环示意图进退原位(A点)(B点)起动电源起动KM1KM2Y1Y0进退COM1图 5-2 红灯 Y3 绿灯 Y4 绿灯 Y0 黄灯 Y1 红灯 Y2 X0 X1 文字遗漏文字遗漏图形纠正名师资料总结 - - -精品资料欢

5、迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 26 页 - - - - - - - - - 4 X3Y0X0Y1X2Y0X0Y1S20S21S22S23S0M8002进退进退X0X1(状态转移图)(a)SFC图原位原位原位(A点)(B点)起动X6X6单循环连续循环(C)总梯形图(b)梯形图S0步进梯形图结束ENDRET起动(B点)(A点)原位原位原位X3X2X0S20S21S22S23S23S0SETM8002X0X1SETSETS22X0SETS0S21S20SETY0Y1Y0Y1进退进退S20X6X

6、6ZRSTS20 S23M8034M8034X3X4X5暂停X0X4Y1退ZRSTS20 S23M8034M8034X3X4X5暂停X0X4Y1退X4X4手动回原位图 5-4 X0X1X2X3COMSB1SQ1SQ2SQ3KM1Y1Y0KM2进退原位(A点)(B点)起动电源KM1KM2SB2停止后退单次/ 连续SB3SAX4X5X6FRQS(a) 运料车PLC 控制接线图之二FU1KM1KM2FRM3QSFU2(b) 主接线图接PLCL1L2L3NCOM1图 5-5 文字遗漏图形纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

7、 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 26 页 - - - - - - - - - 5 MOV D0V D20Z(b) 变址寄存器应用之二(a) 变址寄存器应用之一C15 K4321X24MOVC0 K1234M0VK1X4K1X0ZMOVMOVM8000K4Y0K1X0C0 VVX4BCDM8000V=6 ， D0V=D6Z=12，D20Z=D32D6 D32图 6-3、Y0X0X1X2X3X4COM COM1数字开关电磁锁 确认键确认键密码数5密码数6密码数3密码数8比较结果复位开锁时间开锁K20TOM9K5K1XOCMPK1XOM1CMPCMP K1XOK8MOM1

8、M4K1XOK3CMPM3M4M7M6X4M7M10M10K6T0M12Y0M0ZSRTM12SETM12M0M2M3M5M6M8M9M11密码出错X5复位键X5复位键图 6-18 X0D2T0K1X0BINCO MX0X1D2X2D1X3K2X20X20BINX21X22X23X2 4M8000X2 5X2 6X2 7K1K3K1数字开关D2D1SMOV数字开关二进制数1位BCD 数3位BCD 数数字开关个位百位十位十位百位个位(X3X0)(X23X20)PLC(X3X0) (X27X24)D2 D2D1 D2D1(X3X0)BCD (D1)BIN(X27X20)BCD (D2)BIN文字纠

9、正图形纠正图形遗漏名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 26 页 - - - - - - - - - 6 图 6-24 K4M8013C0C0RSTC0M8000MOVC0 K1M0M0M1M0M1M1Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y301010101010101010101010101010101图 6-32 S3S2S1X2X1X0COMY0COM1ELM8000SUMM0K1X0K1M0Y0(a) 外部接线图（b）4个开关控制一盏灯梯形图S4

10、X3图 6-78 DHSZK2147483647M8000C255C255K100Y10K200K100 C255 当前值 Y10=1K100 C255 K200 当前值 Y11=1K100 C255 当前值 Y12=1图 6-92 高速中速低速DZCPPK2147483647计数器C235 当前值X10Y12Y11Y10M8000200010002000C23510002C2351K1000Y10K2000DHSZC235对X0 的输入脉冲进行计数。K1000起动后，在 X0 有脉冲输入时进行比较。Y10起动后，仅在第一个扫描周期进行比较。K2000Y12C235X10Y10X10ZRSTR

11、STX0C235 的输入脉冲图 6-95 文字纠正文字纠正图形纠正文字纠正文字纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 26 页 - - - - - - - - - 7 HKYX4D0X0M0Y0可编程控制器COM1X0X1X2X3Y0Y1Y2Y3COM0123456789ABCDEF由X0 X3 和Y0 Y3 组成44输入矩阵将4位十进制数 09写入D0由AF键控制M0 M5M0M1M2M3M4M5ABCDEF输入按钮被控继电器图 6-122 X0FROMK0

12、K5D100K4FX -48MRFX -16EXFX -16EYRFX -4ADFX -4DAFX -4AD-PT基本单元模拟量输入模拟量输出温度传感器输入输入扩展模块输出扩展模块扩展模块扩展模块特殊模块特殊模块特殊模块012BFM#5BFM#6BFM#7BFM#8D100D101D102D103PLC 基本单元FX -48MRFX -4AD特殊模块0特殊模块0BFM#5 传送地点传送点数BFM PLC2N2N2N2N2N2N2N2N图 6-135 DEMULD20弧度SIN值DCOSD22D26弧度COS 值DTAND24D4弧度TAN 值DSIND20D30(/180) (D21，D20)

13、DEDIVK18000000000K31415926FLTD4D0X1MOVPD0K45X0用X0 ，X1 选择角度MOVPD0K60D30D30D30(K45)(D0)(K60)(D0)(D0)(D5，D4) 二进制浮点数 二进制浮点数 二进制浮点数 二进制浮点数 二进制浮点数 M8000M0M1M2（D5,D4）角度(/180) (D31，D30)弧度二进制浮点数 图 6-173 文字删除图形遗漏文字纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 26 页 - -

14、 - - - - - - - 8 图 7- 1 可编程控制器基本单元与扩展设备的连接文字纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 26 页 - - - - - - - - - 9 (a ) 单周 连续 控制状态转移图S0X16起动S20Y12 上升X6X5S21PLS M2X1X2X3X4X5X5S22后退Y11X0S23X7下限X0X1X2X3X4X5T0X12X12连续Y13 下降T0 K100K110K120K130K140K150Y10前进PLS M1M

15、1M2T0T1T2T3T4T5T1T2T3T4T5原位S24上限 未到5#槽到5#槽X0X7Y0原位单周期SET S0X13ALT PM8034 暂停ZRST S20 S24X17停止X10M8000MOV K2X0 K2Y0Y10Y11T6T6K20Y14 制动位置信号灯 (b) 公共程序X14X6X5Y10Y11X15X6X0Y11Y10X16X6Y12Y13X17X7Y13Y12前进后退上升下降上限手动控制程序CJ P63X10P0X10CJP0公共程序单周 连续 控制程序END(c) 手动控制程序(d) 总控制程序框图Y14图 8-22 文字纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载

16、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 26 页 - - - - - - - - - 10 X13ALT PM8034 暂停原位ZRSTS20 S24X17停止X10M8000MOV K2X0 K2Y0Y10Y11T6T6K20Y14X10X0X7Y0SET S0CJP0X5X6SET S21S22X5X6SET S20S21S23S22X5X0SET X1X2X3X4M1M2PLSPLSM1M2S23SET Y11Y13X7S24SET S23S24X0X1X2X3X4X5T0T1T2T3T4T5K1

17、00K110K120K130K140K150T0T1T2T3T4T5X12S20T0X12S0RETCJ P63X10Y10Y12上升后退前进原位下限下降制动位置信号灯ENDP0Y14X14X6X5Y10Y11X15X6X0Y11Y10X16X6Y12Y13X17X7Y13Y12前进后退 上升下降上限S20SETS0X16起动图 8-23 文字纠正文字纠正文字纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 26 页 - - - - - - - - - 11 前进M3

18、M1M2M3X13ALT PM8034暂停单步原位ZRST S20S24X17停止X10M8000MOV K2X0 K2Y0Y10Y11T6T6K20Y14X10X0X7Y0SETS0CJP0X11X16M8040X5X6SET S21S22X5X6SET S20S21S23S22X5X0SET X1X2X3X4M3PLSPLSM1M2S23SET Y11Y13X7S24SET S23S24X0X1X2X3X4X5T0T1T2T3T4T5K100K110K120K130K140K150T0T1T2T3T4T5X12S20T0X12S0RETCJP63X10Y12 上升后退原位下限下降制动位置信

19、号灯ENDP0Y14X14X6X5Y10Y11X15X6X0Y11Y10X16X6Y12Y13X17X7Y13Y12前进 后退上升下降上限S20SETS0X16起动上限 X6原位X0X7Y10图 8-25 文字纠正文字纠正文字纠正文字纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 26 页 - - - - - - - - - 12 起动X6起动X6传送带1传送带2Y6Y7T0T0T0K100M0Y6Y7X0X3X5下限位右限位X0光电开关X0光电开关X2上限位停止X

20、7停止X7ZRST S20S27停止X7自动X17CJ P0松开夹紧上升下降左转右转Y0Y1Y2Y3Y4Y5X0X1X2X3X4X5起动光电开关上限位下限位左限位右限位夹紧X6上升Y2X2 上限位下降Y3X3下限位X16X16S0S20S20S22S23S24S25S26S27X1夹紧M0SETS0SETS21SETS21S22S23S24S25S26S27SETSET连续单周期原位SETSETENDRET夹紧X1Y5Y4SETY3Y2Y1Y0SETS0S20P0P1手动X17CJ P1X1X2X3X4X5上限位下限位左限位右限位夹紧X10X11X12X13X14X15右转松开左转夹紧下降上升

21、上升下降夹紧左转松开右转Y5Y0Y4Y1Y3Y2图 8-30 图形纠正图形纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 26 页 - - - - - - - - - 13 Y2Y5M33Y3Y6X22X23M34X24X22X23X24Y1Y2Y3Y4Y5Y6M100M102M32M22M23M24M25M102M33M34Y7M32M33M34M24M23M22M21M100Y0M103M104T0M100M104 Y12X25Y10M102 M104Y10X2

22、1Y12PLS M103M100M102M104T0K30Y10Y12ENDM100M102上行停止下行上行判别下行判别停止停止时间上行下行X1X2X3X4X12X13X14X15X21X22X23X24X25X21X22X23X24X22X23X24X25X22X23 X21X24 X22X25 X23X24M25Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7M21M22M23M24M102M102M102M100M100M100Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7M21M22M23M25M24Y1Y4M32M21 M24M21M22M25M22M24M25Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26笔画A笔画

23、B笔画C笔画D笔画E笔画F笔画G楼层显示数码管上行信号灯行信号灯下楼楼楼楼楼楼楼楼12342345楼层位置楼楼楼楼楼12345信号楼层中间9-33 图形纠正文字纠正名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 26 页 - - - - - - - - - 14 页数行数修改内容1 47 1 路中的接触器KM 主触点闭合，电动机直接接通电源，全压起动，控制电路中的KM 常开2 52 -8 -6 对图 2-15（b）略加改动，使其变为图2-15（c）就可解决这个问题。接触

24、器KM2 得电后，用其常闭触点将KMl 及 KT 的线圈切断失电，同时KM2 自锁。这样，在电动机起动后，只有 KM2 得电。但值得注意的是图2-15（c）所示是一个具有接点竞争的控制电路，3 63 -6 反接制动时，由于转子与旋转磁场的相对速度接近两倍的同步转速，所以定子绕组中4 76 12 磁线圈断线时FA1 也失电， 其常开触点切断KA 线圈。KM1KM3失电断开电枢绕组电源。5 91 -2 动作时， Y0 得电，当按钮X3 松开时， X3 常开接点断开，但X3 常闭接点闭合，且Y0 自6 92 1 可见，有的控制电路是不可以直接转变成梯形图的，对于这种情况，可以采用改变接点顺序的方法来

25、解决， 如图 3-9 所示，用常闭接点M0 代替常闭接点X3，而 M0 线圈在接点M0后面，这样接点M0 比 X3 晚一个扫描周期，即可实现点动控制。而图 2-9（a）和图 2-9（b）所示的点动控制电路是可以直接转变成梯形图的。7 103 6 断电保持辅助继电器的元件编号为M500M3071 ，在 电源断电时仍能保持原来的状8 103 9 的接点时有一种特殊性，这将在后面说明。9 106 3 此类辅助继电器的接点由PLC 定义，在用户程序中只可直接使用其接点。下面介绍几10 109 5 如果 X0 接点在 1.23s 之内断开， T200 的当前值复位为0，如果达到或大于1.23s，T200

26、 的11 136 1 4.2 连接导线指令12 143 11 12 13 当然， M0 M2799 的边沿接点和普通接点也没有上述特点。辅助继电器M2800M3071 的边沿接点的这种特点在用步进指令编程时（在第 5 章中讲解），利用同一个信号进行状态转移，用边沿接点作为转移条件十分方便。（ 3 行字请删除）13 156 4 并联。在 MC 主控线圈下面并联其他线圈是不允许 的，因为它不会被执行，可以改放在14 171 7 S20S23 复位，回到S0 状态步， Y1 得电，运料车 后退到原位停止。15 216 4 Y7Y0 的 8 位存放的是D0 的低 8 位反相数据， D0 中的高 8 位

27、不传送， Y17Y10 不16 217 6 在图 6-27（b）中，将以K1M0 开始连续的2 点 4 位继电器的数据分别传送到以K1Y0 17 225 4 当执行条件X0=1 时，将 D0-D2 的值存放在D4 中。例如 D0 中的值为 5，D2 中的值18 225 8 当执行条件X2=1 时，将 D2 的值减 1，结果存放在 D2 中。该指令为脉冲型指令，只19 230 4 表 6-7 机床滑台 运行状态表20 236 2 如图 6-54 所示，当 X1=1 时，D2-D4D10，若 D100，则比较结果M2=1 ，对 D10 21 259 14 点，则当接点断开时，指定输出Y 开始的 1

28、6 点（例如图6-88 中指定 Y20，则 Y20Y37将失电），这样需要在MTR 指令前后增加保护Y 数据的程序。22 262 4 5 C255 当前值小于100 时，Y10=1 ，当 C255 当前值由K99K100 时 Y11 立即为 1，C255当前值由 K199K200 时 Y12 立即为 1。23 262 10 （S1.）只能为数据寄存器D， （S2.）只能为K 或 H（1K、H128） ， （S.）为高速计数器24 296 -2 当 X0=1 时，从 No0 特殊模块（ FX2N-4AD 模拟量输入模块）BMF 5 8 中的 16 位数据读到 PLC 基本单元的D100D103

29、中。25 298 1 6.9.10 BFM 写入 指令（ TO）26 298 6 BFM 写入 指令（ TO）用于将数据写到特殊单元（模块）的BFM 中。27 303 7 信号源 （S.）KnX 或 KnM 的元件为八进制编号，目的元件（D.）KnY 或 KnM 也为八28 315 -5 - 10 V+10V ，3 表示该通道不使用） 。29 319 -1 个二进制 浮点数 的比较， 如图 6-159 所示。当 X0=1 时，执行 ECMP 指令，将浮点数 （ D11，30 344 2 （1）当 X0=1 时，将 一个数 123456 存放到数据寄存器中。31 350 4 增益值可以设置为任意

30、数字值，但是为了将12 位分辨率展示到最大，可以使用 的数字名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 26 页 - - - - - - - - - 15 32 378 9 件的布置应尽量考虑接线、布线的方便，同一类的电器元件应尽量排在一起，这样有利于33 394 -3 X6 动作后 S21 置位，应该Y10 得电前进，但是由于X1 接点的闭合，使得M2 产生一个脉34 395 11 14 公共程序是指不受跳转指令CJ 控制的程序，如图 8-22（b）所示， 其中

31、ZRST 用于步进指令状态器 S的全部复位， 以达到停止的目的。ALT 用于暂停， 按下暂停按钮X17，M8034=1 ，停止输出， 全部 Y 失电， 再按下暂停按钮X17，M8034=0 ，全部 Y 又恢复原来的输出状态。MOV 用于位置信号灯的显示：Y14 用于进退电动机停止时的能耗制动控制。35 416 -1 示电路和 图 9-16 实验线路之一有什么不同点。36 428 -8 号时，则应响应下层的呼叫信号（包括上行和下行信号）。下行过程与上行类似。用数码管显示轿厢所到的楼层。37 目录v 4.2 连接导线指令. 13638 39 40 100 页续表软 元 件类型点数编码范围高速计数器

32、（ C）单相范围： - 2147483648+2147483647 C235C245 11 点双相C246C250 5 点A/B 相C251C255 5 点数据寄存器（ D）（使用两个可组成一个 32 位数据寄存器）一般（ 16 位）200 点D0D199 锁定（ 16 位）7800 点D200D7999 文件寄存器（ 16 位） 7000 点D1000D7999 特殊（ 16 位）256 点从 D8000D8255 变址（ 16 位）16 点V0V7 以及 Z0Z7 指针（ P）用于 CALL 和 CJ128 点P0P127 指针（ I）用于中断6 输入点、 3 定时器、 6 计数器I00*

33、I50*和 I6* I8* （上升触发*=1 ，下降触发*=0 ，*= 时间（单位： ms） ）嵌套层次 （N）用于 MC 和 MRC 8 点N0N7 常数十进制16 位： - 3276832767 32 位： - 21474836482147483647 十六进制16 位： 0FFFF 32 位： 0FFFFFFFF 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 26 页 - - - - - - - - - 16 表 4-1 FX2N型可编程控制器的基本指令和图形符

34、号指令功能梯形图符号指令功能梯形图符号指令功能梯形图符号LD 起始连接常开接点ANI 串联常闭接点OUT 普通线圈Y000LDI 起始连接常闭接点ANDP 串联上升沿接点SET 置位SET M3LDP 起始连接上升沿接点ANDF 串联下降沿接点RST 复位RST M3LDF 起始连接下降沿接点ANB 串联导线PLS 上升沿PLS M2OR 并联常开接点ORB 并联导线PLF 下降沿PLF M3ORI 并联常闭接点MPS 回路向下分支导线MC 主控MC N0 M2ORP 并联上升沿接点MRD 中间回路分支导线MCR 主控复位MCR N0ORF 并联下降沿接点MPP 末回路分支导线NOP 空操作A

35、ND 串联常开接点INV 接点取反END 程序结束END表 6-24 温度箱加温闭环控制系统参数设定设定内容软元件自动调节PID 控制目标值温度（S1）D500 500（50）500（50）参数设定采样时间（ Ts）（S3）D510 3000（ms）500（ms）输入滤波常数（ ）（S3） +2 D512 70% 70% 微分增益（KD）（S3） +5 D515 0% 0% 输出值上限（S3） +22 D532 2000（ms）2000（ms）输出值下限（S3） +23 D533 0 0 动作方向（ACT ）输入变化量报警（S3） +1 D511 Bit1=1 （无）Bit1=1 （无）输出变

36、化量报警Bit2=1 （无）Bit2=1 （无）输出值上下限设定Bit5=1 （有）Bit5=1 （有）输出值（D）Y1 1800（ms）根据运算图 7-4 FX-2AD模拟量输入模块和基本单元连接图表 7-4 FX-4AD 的性能指标项目电压输入电流输入电压输入或电流输入应选择相应的输入端子，可使用4 个输入点模拟 量 输入范围- 10V10V（输入阻抗200k）（注意：如果输入电压超过15V，单元会被损坏）- 20 mA+20 mA （输入阻抗 250）（注意：如果输入电流超过32mA，单元会被损坏）数字输出带符号位的12 位二进制（有效数位11 位） ，超过 2047 时为 2047，小

37、于 - 2048 时为 - 2048 分辨率5mV（10V 1/2000）20A （20mA 1/1000）总体精度1%（满量程 0V10V）1%（满量程 4mA20mA ）转换速度15ms/通道（常速），6ms/通道（高速）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 26 页 - - - - - - - - - 17 表 7-7 FX-2DA 的性能指标项目电压输出电流输出输出范围DC0V 10V ，DC0V 5V （外部负载电阻2k10k）4mA 20mA （外

38、部负载电阻不超过500）数字输出12 位分辨率2.5mV（10V/4000） ，1.25mV（5V/4000 ）4A （20mA/4000 ）总体精度1%（满量程010V）1%（满量程 4mA20mA）转换速度4ms/通道（顺控程序和同步）隔离模拟和数字电路之间光电隔离，直流/直流变压器隔离主单元电源，在模拟通道之间无隔离电源DC5V 、30mA（由主单元提供） ，DC24V （110%） ，85mA（由主单元提供）占用 I/O 点数占用 8 个输入或输出点尺寸43mm 87mm 90mm 质量0.2kg 表 9-1 功能键和图形符号的对应关系图形符号功能键F1 F2 F3 F4 F5 F6

39、F7 F8 F9 F10 表 9-2 指令与梯形图符号的对应关系指令梯形图符号指令梯形图符号LD AND 321DBLDI ANIORP指令梯形图符号指令梯形图符号OUTSETRSTY000MC N0 M2OUT Y000LDI ANI DCBLD ANDLDP ANDPLDF ANDFORORIORFINVANB ORB指令梯形图符号梯形图符号OUTRETPLSPLFMCMCRSTLY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MCR N0STLRETENDENDS20OUT T0 K100LDP ANDP 321DCBLDI ANILDP ANDPLDF ANDFOR

40、ORIORPORFINVANB ORB指令OUTSETRETPLSPLFMCMCRSTLRSTSET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLRETENDENDS20SET SET M3LDF ANDF 321DCBLD ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIORPORFINVANB ORB指令梯形图符号指令梯形图符号OUTSETRETPLSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLRETENDENDS20RST RST M3OR 321DCBLD

41、ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIORPORFINVANB ORB指令梯形图符号指令梯形图符号OUTOUTSETRETPLSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLRETENDENDS20PLS PLS M2ORI 321DCBLD ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIORPORFINVANB ORB指令梯形图符号指令梯形图符号OUTOUTSETRETPLSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3

42、MC N0 M2MCR N0STLRETENDENDS20PLF PLF M3ORP 321DCBLD ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIORPORFINVANB ORB指令梯形图符号指令梯形图符号OUTOUTSETRETPLSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLRETENDENDS20MC MC N0 M2ORF 321DCBLD ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIORPORFINVANB ORB指令梯形图符号指令梯形图符号OUTSETRETP

43、LSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLRETENDENDS20MCR MCR N0INV 321DCBLD ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIORPORFINVANB ORB指令梯形图符号指令梯形图符号OUTSETPLSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLENDENDS20STL STL或ANB 321DCBLD ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIOR

44、PORFINV指令梯形图符号指令梯形图符号OUTOUTSETRETPLSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLRETS20RET RETORB 321DCBLD ANDLDI ANILDP ANDPLDF ANDFORORIORPORFINVANB ORB指令梯形图符号指令梯形图符号OUTOUTSETRETPLSPLFMCMCRSTLRSTY000T3 K20SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0STLRETENDENDS20END END名师资料总结 - - -精

45、品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 26 页 - - - - - - - - - 18 附录 C FX2N型可编程控制器特殊软元件PLC 状态地址号名称特殊辅助继电器（M）的功能地址号名称特殊辅助寄存器（D）的功能M8000 运行监控a 接点D8000 监视定时器初始值为 200ms （1ms为单位） （当电源 ON时，由系统ROM 传送）利用程序进行更改必须在END、WDT 指令执行后方才有效M8001 运行监控b 接点D8001 PLC类型和系统版本号01240PLC 的型号版本

46、号 V1.00版本M8002 初始脉冲a 接点D8002 寄存器容量22K 步44K 步88K 步M8003 初始脉冲b 接点D8003寄存器类型保存不同 RAM/EEPROM 内置EPROM/ 存储盒和存储器保护开关的ON/OFF 状态续表地址号名称特殊辅助继电器（M）的功能地址号名称特殊辅助寄存器（D）的功能M8004 错误发生当 M8060 M8067 中任意一个处于ON 时动作（ M8062 除外）D8004 错误 M 地址号0068M8060 M8066(M8004=1 时)M 8005 电池电压过低当电池自压异常过低时动作D8005 电池电压单位：0.1V36电池电压当前值 3.6

47、VM8006 电池电压过低锁存当电池电压异常过低后锁存状态D8006 电池电压过低初始值 3.0V（0.1V 为单位）（当电源ON 时，由系统ROM 传送）M8007瞬停检测即使 M8007 动作， 若在 D8008 时间范围内，则 PLC 继续运行D8007 瞬停检测保存 M8007 的动作次数。当电源切断时该数值将被清除M8008停电检测中当 M8008 ON OFF 时， M8000 变为 OFF D8008停电检测 时间AC 电源型：初始值l0msM8009 DC24V 失电当扩展单元、 扩展模块出现DC24V 失电时动作D8009 DC24V失电单元地址号DC24V 失电的基本单元、

48、扩展单元中最小输入元件地址号PLC 时钟地址号名称特殊辅助时钟继电器（M）的功能地址号名称特殊辅助时钟寄存器（D）的功能M8010 D8010 当前扫描值由第 0 步开始的累计执行的时间（0.1s 为单位）M8011 10ms 时钟以 10ms的频率振荡D8011 最小扫描值扫描时间的最小值（0.1s 为单位）M8012 100ms 时钟以 100ms 的频率振荡D8012 最大扫描值扫描时间的最大值（0.1s 为单位）RUN M8061 错误发生M8000 M8001 M8002 M8003 1 个扫描周期名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -

49、- - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 26 页 - - - - - - - - - 19 M8013 1s 时钟以 1s的频率振荡D8013 秒0s59s （实时时钟用）M8014 1min 时钟以 1min 的频率振荡D8014 分059min （实时时钟用）M8015 时钟停止和预置（实时时钟用）D8015 时023h （实时时钟用）M8016 时间读取显示停止（实时时钟用）D8016 日131 日（实时时钟用）M8017 30 修正（实时时钟用）D8017 月112 月（实时时钟用）M8018 安装检测（实时时钟用）D8018 年公历两位

50、（ 099）年（实时时钟用）M8019 实时时钟（ RCT）出错（实时时钟用）D8019 星期0（日） 6（六）（实时时钟用）标志地址号名称特殊辅助标志继电器（M）的功能地址号名称特殊辅助标志寄存器（D）的功能M8020 0 标志运算结果为0 时D8020 输入滤波调整X0X17 的输入滤波数值060（初始值为 10ms）M8021 借位标志加减运算结果小于负的最大值时D8021 M8022 进位标志加减运算结果发生进位时，换位结果发生溢出时D8022 M8023 D8023 M8024 BMOV 方向指定（ FNC15）D8024 M8025 HSC 模式（ FNC5355）D8025 M8