2022年电力系统自动化实验指导书 2.pdf
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1、电 力 系 统 自 动 化实验指导书上海交通大学电气工程实验中心2007年 1 月名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 32 页 - - - - - - - - - 实验一电力自动化模拟系统建立一、 实验目的1深入理解配电自动化系统的构成和工作方式2学会对监控终端设备的基本设置3学会对后台主站监控软件的设置4综合掌握 SCADA 系统人机联系;调度员界面设置二、 实验内容1认识配电自动化系统的体系结构和一次系统的构成本配电监控实验系统分为配电系统实验室和电力监控
2、系统实验室两部分。其中配电系统实验室模拟建立了 0.4KV 低压电网,采用2 路进线、 10 路出线的典型结构,并由现场监控单元PM850 ,PM810 ,智能框架断路器 MT对一次设备进行监控;示意图如图 1:图 1 一次系统构成示意图电力监控系统实验室模拟建立一套后台监控系统,实现对电力信息的遥测量、遥信量的采集和处理,对电力设备的遥控、遥调,以及对系统采集量进行记录和报表输出等功能。系统采用分散、分层结构设计,按间隔单元划分、模块化设计,整个系统分为三层:现场监控层、通讯管理层和系统管理层。配电数据通过现场监控层进行采集和就地显示,经过配电通讯管理层的协议转换,最终由系统管理层实现集中的
3、管理。其系统配置示意图如图 2:现场监控层:所有监控单元相对独立,按一次设备对应分布式配置,安装在开关柜回路内,完成保护、控制、监测和通信等功能,同时具有动态实时显示开关设备工作状态、运行参数、故障信息和事件记录、保护定值等功能。监控单元与开关柜融为一体,构成智能化开关柜,经 RS485 通信接口接入现场总线。通讯管理层:完成监控层和管理层之间的网络连接、转换和数据、命令的交换,达到信息资源共享。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 32 页 - - - - -
4、 - - - - 图 2 系统体系结构示意图系统管理层:由监控主机、打印机组成。监控主机采用 IBM高性能计算机,同时采用中国上海威能电力科技股份有限公司的 C5分布式监控系统和法国施耐德电气的专业组态监控软件 VIJIO CITECT完成的配电监控系统来进行对比监控,同时集成相关报表输出等功能,系统软件基于多进程、多任务 Microsoft Windows NT/2000 中文操作系统。2对终端设备进行设置3对后台主站监控软件的设置三、 实验设备17 台 Prisma 配电柜2PM810电力参数测量仪3C5分布式监控系统4Vijeo Citect组态监控系统四、 实验步骤1设置终端设备PM8
5、10电力参数测量仪装有一个大的背光的LCD显示屏,最多可以显示5 行信息,其主显示界面如下:图 3 电力参数测量仪主显示界面名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 32 页 - - - - - - - - - 为了对进行设置,按以下说明进行滚动第一级菜单列表直到看见SETUP 选项按下 SETUP ,输入密码(默认密码是0000)保存之前,按按钮,直到出现保存改动提示执行下面的部分中的步骤来设置电力参数测量仪,具体根据指导老师要求去设置。 通讯设置按按钮直到看见
6、COMMS 按 COMMS 选择通讯协议:MBUS(MODBUS)或者 JBUS(本实验采用 MBUS )设置 ADDR (地址, 001-010,每一组同学对应一个地址) 选择 BAUD (波特率,默认采用9600) :9600、19200或者 38400 选择校验方式: ODD 、EVEN 或者 NONE (默认采用 EVEN )按按钮返回 SETUP 设置界面 日期、时间和语言设置按按钮直到看见 DATE 按 DATE 并输入月份、日期、年份和显示方式按按钮返回 SETUP 设置界面按按钮直到看见 TIME 按 TIME输入小时、分钟、秒和显示方式按按钮返回 SETUP 设置界面按按钮直
7、到看见 LANG 按 LANG 并选择语言: ENG( 英语) 、SPAN( 西班牙语 )、FREN( 法语) 按按钮返回 SETUP 设置界面 CT、PT 设置按按钮直到看见 METER ,按 METER 按 CT并输入 CT的一、二次侧额定电流,按OK 按按钮返回 METER SETUP设置界面按 PT输入 SCALE (比例)值:X1、X10、X100 、没有 PT (对直接连接方式)输入 PRIM (原边)值输入 SEC (副边)值按按钮返回 METER SETUP设置界面按按钮返回 SETUP 设置界面按按钮保存改动 系统类型设置按按钮直到看见 METER ,按 METER 按 SY
8、S 选择 SYS (系统类型,本系统为4 线 3CT ) ,按 OK 选择 FREQ (频率,默认为60HZ ) ,按 OK 按按钮返回 METER SETUP设置界面按按钮返回 SETUP 设置界面名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 32 页 - - - - - - - - - 2 设置后台主站监控软件(1)C5分布式监控系统C5 分布式监控系统是上海威能电力科技股份有限公司研究开发的在线监控软件,系统根据国内大多数用户的需求,融合国内主流系统优点,并追踪国
9、际SCADA 系统标准化和开放性的要求而开发。系统也参考了工业监控系统和组态系统,整个系统功能强大,设计新颖,性能稳定,技术先进,遵循标准,全方位开放,具备更广泛的适应性。系统可以应用于通讯、水处理、煤炭、电力等多个行业,可以完成综合自动化、调度自动化、配变监测、电能质量、配网自动化等多个系统,可以为调度所调度人员,变电站值班人员提供的很好的操作平台。系统启动在“开始”菜单的“运行”中输入“hmi”后,点击“确定”后,系统自动启动,进入系统主界面。进入主界面后,按照工作权限规定,在“开始”“登陆”中,进行正确登陆。系统主界面如下:图 4 监控系统主界面在主界面右下角点击“报表”按钮,会弹出报表
10、系统主界面除浏览报表外,在此处可以进行报表的定制、打印和导出等操作。主工具条主菜单条主监控画面名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 32 页 - - - - - - - - - 图 5 报表系统主界面在主界面右下角点击“事项”按钮,会弹出事项告警主界面。可以显示系统事项、 SCADA 事项、操作事项等信息,并可进行输出。图 6 事项告警主界面名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心
11、整理 - - - - - - - 第 6 页,共 32 页 - - - - - - - - - 在主界面右下角点击“置库”工具按钮,自动进入置库界面。可以进行权限配置、采集信息配置及通讯通道等相关配置。图 7 数据库管理器主界面在主界面右下角点击“绘图”工具按钮,自动进入JK组态编辑系统界面。绘图包是用于绘制画面和图形的工具。C5 的一幅图形由多个图层组成。每个图层与一个特征 (设备类型 )关联,当绘制对应特征的图元时, 自动切换到该图层。每个图层可以设置在一定缩放系数下显示与否。各种图形按是否可变可分为静态图元和动态图元;按复杂性又分为一般图元、复合图元、线性图元、 设备图元等等; 按组成又
12、分为: 单个图元、 组合图元。参考一次系统构成图, 自行绘制一进线一出线的示意图,通过此过程熟悉对图形进行的各种操作,以加深对组态系统的认识。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 32 页 - - - - - - - - - 图 8 数据库管理器主界面(2)Vijeo Citect组态监控系统Vijeo Citect是一款施耐德电气专为Modicon 控制平台量身打造的SCADA监控组态软件,是继Modicon 成为高端控制器顶级品牌之后的又一呕心力作。Vije
13、o Citect 是一个完全集成的 HMI/SCADA 解决方案,通过为客户提供高度可靠,扩展性极强的监控系统, 从而实现低投入高回报的应用目的。其简单易用的工具和强大功能使开发变得更简单更快速,轻松满足各种企业要求。Vijeo Citect具有很高集成性、易用性、可扩展性、灵活性、可靠性,从设计初就以统一、 集成的系统理念来处理大型企业的复杂需求,广泛应用于各种工业现场,如钢铁、冶金、电力、交通、水处理等各行业,不管您的系统是大是小,Vijeo Citect 都能够轻松胜任。系统启动点击“开始”菜单-“程序”-“Vijeo Citect ”-“Vijeo Citect 6.10 ”- “Vi
14、jeo CitectSCADA Explorer ”, 启动 Citect管理器,同时打开Citect工程编辑器和 Citect图形编辑器窗口。Citect管理器是用于创建和管理Citect工程的工具, 用户可以组织所有的工程,包括新建、删除、备份和恢复等功能,并完成工程的组态及运行。同时也可用于控制和应用有关的配置, 用户可以在此环境中运行工程编辑器, 图形编辑器以及 Cicode 编辑器。 Citect管理器、工程编辑器、图形编辑器、Cicode 编辑器是 Vijeo Citect组态软件的主要功能窗口。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -
15、- - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 32 页 - - - - - - - - - 图 9 Citect管理器图 10 Citect工程编辑器工程编辑器主要是对工程涉及到的标签、报警、系统信息、通讯进行配置,并对系统进行编译运行。图形编辑器主要是对系统的图形页面进行设置,页面是现场操作人员的人机接口,被设计用来显示数据并接收操作员的输入。用户可以根据模板进行图形页面的绘制和属性设置。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页
16、,共 32 页 - - - - - - - - - 图 11 Citect图形编辑器图 12 Cicode编辑器Cicode 是一种简单易用的计算机编程语言,是专门为工厂自动化监控而设计的。它是一种结构化语言,类似Visual Basic 或C ,你可以先前没有编程经验的情况下使用Cicode。Cicode 编辑器提供一个综合的编程调试环境,供用户进行编程调试,以对页面图象对象进行全面的控制,访问所有的应用,如变量标签,报警,趋势,报表等,以实现更高级的功能。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -
17、- - - - - 第 10 页,共 32 页 - - - - - - - - - 系统运行点击Citect 管理器左侧工程列表中的 “PDSCADA”,右键弹出菜单, 点击“运行”,系统会自动编译,由编辑状态转为运行状态。图13 系统运行编译运行后进入配电监控实验系统首页,点击“进入系统”或等待5 秒钟自动进入系统主界面。图 14 系统首页点击“系统管理”菜单 - “登陆” ,弹出登陆窗口,输入用户名和密码,点击 “ 确 定 ” 登 陆 系 统 主 界 面 。 ( 1-10号 机 器 分 别 输 入 用 户 名 和 密 码 为名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -
18、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页,共 32 页 - - - - - - - - - user1-user10 ,如 1 号机器输入 user1,user1 )图 15 系统登陆图 16 一次系统图系统包括系统管理、通讯测试、趋势、报警、报表等主菜单。系统管理:对系统参数进行配置,并对用户进行管理;通讯测试:集成串口通讯工具进行 Modbus协议通讯测试;趋势:记录监控变量的变化曲线,形成趋势图;报警:检查监控变量是否越界并进行及时报警;报表: 对监控变量进行报表统计。五、 实验报告1.根据自己对实验系统的了解,参考实验室系统
19、图,用C5 的绘图包工具,自行绘制一张系统结构图(不必与原图一致,但需体现类似网络结构),保存位*.svm 文件。2.阐述对配电自动化系统的认识,包括系统结构、组成、工作方式等。3.对比威能 C5电力监控系统和 Vijeo Citect组态的监控系统,简述对这两种系统的认识。4.简述设备设置中遇到的问题。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页,共 32 页 - - - - - - - - - 实验二系统通讯特性实验一、实验目的1.深入理解配电自动化系统的通讯方式和原
20、理2.学会对监控终端设备的通讯设置3.学会对 Vijeo Citect组态监控系统的通讯测试4.学会 CRC 校验码的构成及算法二、实验内容1.认识监控终端和后台监控软件之间的通讯方式本实验的通信采用Modbus协议,它能设置为两种传输模式 (ASCII 或 RTU ) ,实验中选择 RTU 模式通信,在消息中的每个 8Bit 字节包含两个 4Bit 的十六进制字符,它的消息帧结构如下图:起始位地址字节控制字节信息字节CRC校验结束符T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 当控制器设为在Modbus网络上以 RTU (远程终端单元)模式
21、通信,在消息中的每个 8Bit 字节包含两个 4Bit 的十六进制字符。 这种方式的主要优点是: 在同样的波特率下,可比ASCII 方式传送更多的数据。报文设置内容:起始位和结束位为信息帧的起始和结束的标志,可查阅手册获得。地址字节在主站发送报文时填入接收的终端地址(如果为广播,地址为0) ,终端送回主站的响应报文则填入本终端地址。控制字节当消息从主站发往终端时,它将告之终端需要执行哪些动作,当从终端回应时,它来指示是正常回应(无误)还是某种错误发生(称作异议回应) 。信息字节是由两个 16 进制数集合构成的,为所要传输的数据信息。CRC 校验是两个字节的数据, 采用一定的信息传输差错检测方法
22、(如循环码)形成。2.对监控终端设备进行通讯设置3.对 Vijeo Citect组态监控系统进行通讯测试4.报文发送测试5.接收报文分析6.了解 CRC 校验码(循环冗长检测)标准的 Modbus 串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用,帧检测( LRC 或 CRC)应用于整个消息。使用RTU 模式,消息包括了一基于 CRC 方法的错误检测域。 CRC 域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节,包含一16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC, 并与接收到的 CRC 域中的值比较,如果两值不同,则有误。名师资料总结 - - -精品资
23、料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页,共 32 页 - - - - - - - - - CRC 是先调入一值是全“ 1”的 16 位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的 8 位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit 数据对 CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC 产生过程中,每个8 位字符都单独和寄存器内容相或(OR) ,结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0 填充。 LSB 被提取出来检测,如果LSB为 1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB 为 0,则
24、不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位(第 8 位)完成后,下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC 值。CRC 添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。三、实验设备1.7 台 Prisma 配电柜2.PM810 电力参数测量仪3.Vijeo Citect组态监控系统四、实验步骤1.设置监控终端设备按按钮直到看见 COMMS 按 COMMS 选择通讯协议: MBUS(MODBUS)或者 JBUS 设置 ADDR (地址 ) 选择 BAUD (波特率):9600、19200 或者 38400 选择校验方式: ODD 、EVEN 或
25、者 NONE 按按钮返回 SETUP 设置界面2.设置Vijeo Citect组态监控系统在系统主页面菜单栏中选择“通讯测试”,并点击“串口通讯” ,系统弹出COMMIX 串口通讯工具窗口,进行如下设置: 串口设为COM1 波特率设为 9600(与 PM800 设置须一致) 数据位设为 8 检验位设为/E 偶(与 PM800 设置一致即可) 停止位为 1 或 2 冗余校验方式设为CRC16(ModbusRTU) 选中“输入 HEX”和“显示 HEX” (即信息以十六进制表示) 点击窗口右上部的“打开串口”按钮名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -
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