OMRON可编程序控制器.ppt

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1、欧姆龙（广州）自动化有限公司SYSMAC系列系列可编程序控制器可编程序控制器 功能 大 小型小型PLC PLC CxxP CxxP、CxxHCxxHCQM1CQM1、CQM1HCQM1H中型中型PLCPLCC200HS/HC200HS/HC200HX/HG/HEC200HX/HG/HECS1CS1I/O 点数小微型PLC SPxx CPM1ACPM1A、CPM2ACPM2A大型大型PLCPLCCVM1DCVM1D、CVM1CVM1CV500/1000/2000CV500/1000/2000C1000H/C2000HC1000H/C2000H少多OMRON欧姆龙（广州）自动化有限公司欧姆龙（广州

2、）自动化有限公司概述概述欧姆龙欧姆龙PLCPLC产品线产品线程序容量，程序容量，I/O点数点数功功能能CQM1CPM1AC200HE/HG/HXCJ1欧姆龙（广州）自动化有限公司统一的统一的WindowsWindows上的开发环境上的开发环境 通过多个工具同时进行操作，通过对通过多个工具同时进行操作，通过对 PLC PLC系统整体的监控可提高设计效率系统整体的监控可提高设计效率实现了结构化的编程环境实现了结构化的编程环境强化了数据扫描、在线编辑的功能强化了数据扫描、在线编辑的功能强化了远程维修性强化了远程维修性与公开化与公开化标准化相适应的无缝的标准化相适应的无缝的 通信系统通信系统与信息系统

3、的网络的兼容性与信息系统的网络的兼容性强化了强化了Controller LinkController Link选用新的高速总线选用新的高速总线 强化了高速性和兼容性强化了高速性和兼容性与元器件的可连接性与元器件的可连接性 强化了协议宏功能强化了协议宏功能 扩充了扩充了CompoBusCompoBus的系列产品的系列产品丰富了高功能模块系列产品丰富了高功能模块系列产品 运动运动模拟量模拟量信息控制信息控制 采用了小型存储器卡采用了小型存储器卡 继承了继承了C C，CVCV系列系列 程序程序的转换的转换 继承了继承了C C系列的编程器系列的编程器 统一统一的支持工具的支持工具继承了继承了C200H

4、C200H模块的特性模块的特性记录出错数据记录出错数据管理连接模块的种类、记录管理连接模块的种类、记录对应对应UL/CSA,ECUL/CSA,EC规格规格, ,船舶规格船舶规格保养保养继承性继承性提高设计提高设计调试的效率调试的效率易连接性易连接性信息化信息化CS1CS1产品产品定位定位 数据加工数据加工运算功能的运算功能的 数据数据 文字列处理指令文字列处理指令欧姆龙（广州）自动化有限公司超超高速的高速的CPUCPU处理速度处理速度 CS1CS1CVCVC200HXC200HXC1000HC1000H基本指令基本指令 0.04s 0.04s0.130.13 0.10 0.100.40.4应用

5、指令应用指令比较比较 0.12s 0.12s3.33.3 0.42 0.428.08.0理论求和理论求和 0.29s 0.29s5.65.6 14.35 14.351919浮点小数点加法浮点小数点加法10.2 s 10.2 s 351351共同处理时间共同处理时间 0.5 0.5 s s0.50.50.70.74.04.0信息化信息化基本性能基本性能能超高速地执行运算，所以即使对于应用软件的增加也可以不考虑处理时间能超高速地执行运算，所以即使对于应用软件的增加也可以不考虑处理时间 而进行编程。而进行编程。除了基本指令以外加减乘除等基本运算指令都一起实现了高速化。除了基本指令以外加减乘除等基本运

6、算指令都一起实现了高速化。高级的算术运算高级的算术运算浮点小数点运算等也实现了高速化。浮点小数点运算等也实现了高速化。共同处理的高速化。共同处理的高速化。高容量的数据存储器也能进行全领域高速的访问。高容量的数据存储器也能进行全领域高速的访问。带有带有1 1m ms s的定时器。的定时器。欧姆龙（广州）自动化有限公司体积小、体积小、CPUCPU容量大容量大程序容量程序容量: : 最大最大K K步步输入输出点数输入输出点数 最大最大 点（不包括高功能点（不包括高功能I/OI/O，远程，远程I/O)I/O)I I/O/O存储器区域約存储器区域約 约（约（128000128000点）点）( (输入输出

7、输入输出高功能模块高功能模块内部辅助内部辅助保持保持特殊辅助继电器等特殊辅助继电器等) )定时器定时器/ /计数器计数器 個個数据存储器数据存储器 最大最大 KWKW 最大最大KWKW( (可以可以全区域直接全区域直接间接指定，间接指定，1 1bank32kw bank32kw 全区域高速访问全区域高速访问) )数据寄存器数据寄存器 索引寄存器索引寄存器 16 16（3232位）数据寄存器位）数据寄存器1616（1616位）位）存储器卡存储器卡 可以使用微型的快闪卡（可以使用微型的快闪卡（MAS30MBMAS30MB）信息化信息化基本性能基本性能欧姆龙（广州）自动化有限公司适用面广泛的适用面广

8、泛的CPUCPU产品产品10KStep10KStep250KStep250KStep包含了包含了C200HC200H，C1000HC1000H，CVCV系列系列在同一系列中丰富了从小型到大型的产品群在同一系列中丰富了从小型到大型的产品群不受规模影响的扩展性以及统一的维修保养用备品不受规模影响的扩展性以及统一的维修保养用备品欧姆龙（广州）自动化有限公司RUNRUNERRERRCOMM1COMM1COMM2COMM2 RDY RDY COMM1 COMM1 COMM2 COMM2SYSMACSYSMACPROGRAMMABLE CONTROLLERCPU66RS232RS232RS232RS232

9、DIP switch(DIP switch(存储器保护存储器保护SWSW等等) )RS232RS232PERIPERI/RS232/RS232电池电池存储器卡存储器卡( (以以Compact Flash CardCompact Flash Card为为基础基础符合符合FAFA规格规格) )在微型在微型CPUCPU模块中带有丰富的通信模块中带有丰富的通信I/FI/F整个系列与整个系列与C200HX/HG/HE CPUC200HX/HG/HE CPU模块模块大小尺寸相同大小尺寸相同可连接多台可连接多台PTPT并能连接最多达并能连接最多达4 4个通信口的个通信口的RS232CRS232C。工具工具通

10、过通过MAX 115.2 KbpsMAX 115.2 Kbps实现高速连接（是以往的几倍）实现高速连接（是以往的几倍）新的工具接口新的工具接口无需电气转换也能与计算机无需电气转换也能与计算机/ /编程器连接编程器连接（不需要（不需要CQM1-CIF01/02CQM1-CIF01/02）可安装串行通信口可安装串行通信口内带的串行口规格内带的串行口规格MAX 115MAX 115.2.2bpsbps（可以实现全双工通信）可以实现全双工通信） 支持协议支持协议 SYSWAY,NT LINK(1:n), SYSWAY,NT LINK(1:n),编程器编程器( (仅外设口仅外设口) ) 无通信步骤无通信

11、步骤( (仅仅HOSTHOST通信口）通信口）, ,工具总线工具总线 欧姆龙（广州）自动化有限公司CS1CS1由于多个工具可同时操作、由于多个工具可同时操作、PLCPLC系统可整体监控，由此提高了设计和维修的效率系统可整体监控，由此提高了设计和维修的效率提供了综合的开发环境提供了综合的开发环境统一的支持软统一的支持软件产品系列件产品系列编程工具编程工具网络设定网络设定协议支持工具协议支持工具MC支持工具 为以后发售对对C C，CVCV系列的支持在计划之中系列的支持在计划之中可以可以从从C C，CVCV输入程序输入程序通信通信高功能高功能网网 络络必需要进行多个工具或必需要进行多个工具或软件的切

12、换操作一步。软件的切换操作一步。现状现状运动支持运动支持SSS/FITSSS/FITN000 P001 XN001 G00 X10N002 G04 2欧姆龙（广州）自动化有限公司可以可以在我们熟悉的在我们熟悉的WindowsWindows环境的画面中简易地操作环境的画面中简易地操作依照依照Windows95GUIWindows95GUI准则进行操作准则进行操作树状结构浏览、右击操作、树状结构浏览、右击操作、Undo,Redo,Cut,Undo,Redo,Cut,Copy,PasteCopy,Paste计划推出对应英语版计划推出对应英语版其它国家语言的功能其它国家语言的功能输入指令输入指令应用指

13、令的搜索功能应用指令的搜索功能可以使用的运算对象范围，按区域种类显示可以使用的运算对象范围，按区域种类显示 接点、提高线圈的输入操作性（单键输入）接点、提高线圈的输入操作性（单键输入）指令语手册（近期内可推出）指令语手册（近期内可推出）用名称显示程序块接点等的标志用名称显示程序块接点等的标志工程管理器工程管理器可视的视觉结构（资源管理器）可视的视觉结构（资源管理器）对多台对多台PLCPLC的信息统一管理的信息统一管理指令指令系统设定系统设定存储器卡等的统一管存储器卡等的统一管理理根据根据I I/O/O名称编程名称编程欧姆龙（广州）自动化有限公司清晰易看的显示功能清晰易看的显示功能通过大纲视图和

14、明细视图可以将显示画面分割通过大纲视图和明细视图可以将显示画面分割（一分（一分2 2，一分，一分4 4） 连续卷动连续卷动可以在不同视窗中看到可以在不同视窗中看到1 1个程序的多个部分。个程序的多个部分。在对回路进行监控的同时也可对多个指定的在对回路进行监控的同时也可对多个指定的接点进行监控。接点进行监控。欧姆龙（广州）自动化有限公司简单易懂的结构化程序简单易懂的结构化程序可以将梯形图程序根据不同工序和不同功能分开来开发。可以将梯形图程序根据不同工序和不同功能分开来开发。程序的重新利用也变得更简单了。程序的重新利用也变得更简单了。根据根据I/OI/O名称编程名称编程以以任务为单位的文件管理、程

15、序的结合任务为单位的文件管理、程序的结合提高了梯形图程序的设计效率。提高了梯形图程序的设计效率。工程工程以往的以往的梯形图程序梯形图程序存在着可视性、再利用性的问题存在着可视性、再利用性的问题以任务为单位将程序以任务为单位将程序组合后完成编程组合后完成编程普通任务普通任务 3232个個个個中断任务中断任务 最大最大256256个個个個 具体：断电中断最大具体：断电中断最大 1 1个個个個 定时中断最大定时中断最大 2 2个個个個 I I/O /O 中断中断 最大最大3232个個个個 外部中断外部中断 最大最大256256个個个個 ( (从高功能从高功能I/OI/O等上来中断等上来中断) )欧姆

16、龙（广州）自动化有限公司适用于多人同时进行程序开发。适用于多人同时进行程序开发。ABCABCXYZXYZdefdefEFGEFGXYZXYZdefdefABC500 SW 1EFG501 SW 2XYZ600 M O TER O Ndef12800 tm p1def12801 tm p1在所有程序中通用的设备表在所有程序中通用的设备表( (全球化变量表）全球化变量表）在各个程序中固有的设备表在各个程序中固有的设备表（当地变量表）（当地变量表）分配在当地变量表中的地址可以说明变量的类型，分配在当地变量表中的地址可以说明变量的类型， 所以可在选项中自动进行分配。所以可在选项中自动进行分配。即使当地

17、变量即使当地变量I/OI/O名称名称相同相同也可看作为不同的设备。也可看作为不同的设备。由于可以分别对外部输入输出信号（全球化变量）与内部辅助信号（当地变量）由于可以分别对外部输入输出信号（全球化变量）与内部辅助信号（当地变量）进行管理，所以能很简单地将多人开发的程序结合起来。进行管理，所以能很简单地将多人开发的程序结合起来。通过设计效率通过设计效率欧姆龙（广州）自动化有限公司提高了与提高了与OA软件的兼容性软件的兼容性通过使用设计时的资料能有效活用程序，因此可以通过使用设计时的资料能有效活用程序，因此可以提高设计效率。提高设计效率。 用文本框编辑、文字处理软件、图表计算软件等制成用文本框编辑

18、、文字处理软件、图表计算软件等制成的数据可以简单地挪用到程序中。的数据可以简单地挪用到程序中。用图表计算软件制成的用图表计算软件制成的I/OI/O分配表可以作为分配表可以作为I/OI/O信息来用信息来用用用文字处理软件制成的文章可以作为梯形图程序的文字处理软件制成的文章可以作为梯形图程序的I/OI/O注释和注释和行注释来使用行注释来使用用图表计算软件可以编辑数据存储器的数据用图表计算软件可以编辑数据存储器的数据提高设计效率提高设计效率欧姆龙（广州）自动化有限公司在线编辑功能的强化在线编辑功能的强化可以连续地进行多个回路的在线编辑。可以连续地进行多个回路的在线编辑。从以前只可编辑从以前只可编辑1

19、 1程序块程序块( (回路回路) )发展到在发展到在CS1CS1中可连续地编辑多个回路中可连续地编辑多个回路* *. .* *连续回路的容量用基本指令时为连续回路的容量用基本指令时为250250步左右步左右缩短了在线编辑的停止时间缩短了在线编辑的停止时间 在在C1000HC1000H中中会产生会产生110110左右的停止时间，但在左右的停止时间，但在CS1CS1中缩短到了中缩短到了 50ms 50ms左右左右(32Kw(32Kw的的程序程序) )。为了做到禁止机械的动作上在线编辑，设置了禁止标志。为了做到禁止机械的动作上在线编辑，设置了禁止标志。用编程器也可进行在线编辑。用编程器也可进行在线编

20、辑。连续的连续的多个回路多个回路250250步步个回路个回路欧姆龙（广州）自动化有限公司强化了数据跟踪功能。强化了数据跟踪功能。加大了数据跟踪的容量。運転加大了数据跟踪的容量。運転在运行中可以跟踪在运行中可以跟踪I/OI/O及通道数据的状态及通道数据的状态. . 在在CS1CS1中从以往的中从以往的1212接点接点3ch3ch的的跟踪扩大到了跟踪扩大到了3131接点接点6ch6ch。跟踪容量也从跟踪容量也从10001000chch扩大到扩大到4000ch. 4000ch. 用用3131接点的监控可达接点的监控可达20002000次（采样周期次（采样周期100100msms时可跟踪时可跟踪200

21、200秒秒) )可以可以以各种时间周期进行跟踪。以各种时间周期进行跟踪。指定的采样时间（指定的采样时间（10ms10ms2550ms2550ms，每每10ms10ms为为单位单位) )，执行采样指令时，每次扫执行采样指令时，每次扫描毎描毎任务跟踪任务跟踪在使用任务的程序中对任务的执行进行跟踪。在使用任务的程序中对任务的执行进行跟踪。微分监控微分监控 用工具、编程器检测出在监控中指定的用工具、编程器检测出在监控中指定的1 1接点的上升或下降，而后在画面中显示，接点的上升或下降，而后在画面中显示， 且蜂鸣器鸣叫。且蜂鸣器鸣叫。上海欧姆龙自动化系统有限公司以任务为单位允许多人进行在线编辑以任务为单位

22、允许多人进行在线编辑A A操作操作B B操作操作C C操作操作D D操作操作 多人可同时进多人可同时进行调试。行调试。任务任务B B任务任务A A程序程序A A程序程序B B程序程序C CPLCPLC内内的多个程序的多个程序任务任务C C不能同时访问同一任务不能同时访问同一任务可以同时访问不同的任务可以同时访问不同的任务上海欧姆龙自动化系统有限公司CLK(N:NCLK(N:N）操作 工具A操作 工具B串行通信模块操作 工具D可以从多台计算机上进行可以从多台计算机上进行访问访问提高设计效率提高设计效率操作 工具E在在与与CPUCPU的的通信口（最大通信口（最大个通信口）串行通信模块、网络连接的工

23、具上，个通信口）串行通信模块、网络连接的工具上，允许多位人员以任务为单位进行在线编辑允许多位人员以任务为单位进行在线编辑/ /监控。监控。Tool-C操作 工具CCS1CS1CS1CS1操作 工具E欧姆龙（广州）自动化有限公司EthernetEthernetController LinkController Link可以跨网络阶层进行编程可以跨网络阶层进行编程/ /监控监控/ /调试调试电话线电话线调制解调器调制解调器通过程序的集中管理、远程监控通过程序的集中管理、远程监控编程可提高运行使用性能编程可提高运行使用性能/ /保养性能保养性能Ethernet在在E Emailmail通知功能和要求

24、通知功能和要求功能中可以在出错时由功能中可以在出错时由PLCPLC一侧一侧进行发送。进行发送。CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CVCVCS1CS1SYSMAC LINKSYSMAC LINKController LinkController LinkCVCVCVCVCVCV跨网络的通信最大为跨网络的通信最大为3 3层层允许与允许与CVCV系列混合存在系列混合存在E Emailmail通知功能通知功能要求要求欧姆龙（广州）自动化有限公司Ethernet配合使用通信方面的软件产品可提高整体的设计效率配合使用通信方面的软件产品可提高整体的设计效率通信处理通信处

25、理程序程序（约（约20）数据数据处理处理程序程序（约（约25）画面画面处理处理程序程序（约（约45）其它其它（约（约10）使用使用通信组态软件通信组态软件FinsGateway数据数据处理处理程序程序（约（约25）画面画面处理处理程序程序（约（约45）其它其它（约（约10）使用使用DataArrangerOLE控制元器件控制元器件数据数据处理处理程序程序（约（约10）画面画面处理处理程序程序（约（约36）其它其它（约（约5）减少每次开发应用程序软件的时间减少每次开发应用程序软件的时间元器件网络控制器网络信息网络配置器软件配置器软件FAFA组态软件组态软件协议宏支持软件协议宏支持软件减少设计时间

26、减少设计时间建立系统的时建立系统的时间间提高维修保养性提高维修保养性Controller LinkController LinkCompoBus/DRS232CRS232C/422/485/422/485提高设计效率提高设计效率欧姆龙（广州）自动化有限公司采用了存储器卡采用了存储器卡PCMCIAPCMCIA NCNCLCLCMCMCASCIIASCIICLKCLK可以保管及传送程序可以保管及传送程序 数据数据 系统设定系统设定 注释。注释。有最大达有最大达3030MBMB、8 8、15MB15MB的产品。的产品。即使无编程工具也能运行有程序即使无编程工具也能运行有程序 数据的自动启动功能的数据

27、的自动启动功能的ROMROM以及简单地对远处的以及简单地对远处的 机械的程序机械更改。机械的程序机械更改。在可以保存注释的现场，只需连接工具还可以参考使用回路的注释。在可以保存注释的现场，只需连接工具还可以参考使用回路的注释。由于可以以由于可以以DOSDOS文件形式来保存，所以可以保存其它的应用程序文件形式来保存，所以可以保存其它的应用程序( (规格书规格书图纸等）。图纸等）。允许允许PLCPLC运行中的写入、卡的插拔。运行中的写入、卡的插拔。经由以太网还可以通过经由以太网还可以通过FTPFTP来传送文件。来传送文件。注：将程序传送到卡中时请将卡装在注：将程序传送到卡中时请将卡装在PLCPLC

28、上进行传送。上进行传送。在编程工具的下一代版本产品中计划加进可以在计算机的在编程工具的下一代版本产品中计划加进可以在计算机的PCMIAPCMIA槽中进行程序数据的传送槽中进行程序数据的传送 的新功能。的新功能。保养保养可靠性可靠性注注存储器卡存储器卡以微型快闪卡为基础的可用于以微型快闪卡为基础的可用于FAFA环境中的存储器卡。环境中的存储器卡。欧姆龙（广州）自动化有限公司提高保养性能能简单地管理模块信息提高保养性能能简单地管理模块信息CS1CS1模块模块( (底板底板/ /电源电源/ /电缆除外电缆除外) )在出厂在出厂时在模块上印有以下内容。时在模块上印有以下内容。基本基本I/O I/O ：

29、仅有型号：仅有型号高功能高功能通信：型号通信：型号生产信息生产信息如果使用存储器卡的话每个模块中可制如果使用存储器卡的话每个模块中可制作最多作最多256256个文字的用户用的注释。个文字的用户用的注释。型号：CS1-MAD44制造批号：981001模块REV：PCB REV：软件REV：用户注释 ：欧姆龙用的自动机械 Ver1.0097/06/02制作CPU67ID291ID291MC001NC201MAD01ASC01OD291OD291CLK01NC201CS1CS1用用的模块出厂时会写清楚模块的简介的模块出厂时会写清楚模块的简介( (型号型号批号批号版本号版本号生产信息）后出货生产信息）

30、后出货。便于用户掌握模块维修情况以及在今后自己公司产品扩充功能时可以应用。便于用户掌握模块维修情况以及在今后自己公司产品扩充功能时可以应用。使用支持软件可以进行监控、使用存储器卡可制作注释。使用支持软件可以进行监控、使用存储器卡可制作注释。简简 要要 图图欧姆龙（广州）自动化有限公司带有可提高维修保养性能的功能带有可提高维修保养性能的功能出错记录的存储功能（出错记录的存储功能（CPUCPU及及通信模块）通信模块） 最多可记忆最多可记忆2020次带发生时间的出错记录次带发生时间的出错记录 通过以太网模块可以在出错时进行通过以太网模块可以在出错时进行MAILMAIL通知通知断电发生的次数断电发生的

31、次数 记忆最近一次的发生时间及次数記憶记忆最近一次的发生时间及次数記憶通电时间的计测通电时间的计测 以每以每1010小时为单位记忆小时为单位记忆瞬间停电补充时间的设定瞬间停电补充时间的设定 可补充可补充1010msms欧姆龙（广州）自动化有限公司基本系统构成的简要规格基本系统构成的简要规格新高速总线新高速总线CPUCPU底板底板(C200H(C200H总线总线 支持支持) )新高速总线新高速总线扩展底板扩展底板（C200HC200H总线支持）总线支持）底板的安装方法：与底板的安装方法：与C200HW-BCC200HW-BC* * * *相同，扩展尺寸也相同相同，扩展尺寸也相同扩展的构成扩展的构

32、成 ：使用：使用CS1CS1底板底板时最大可扩展时最大可扩展7 7个机架个机架 ( (最大最大8 8个个机架可装机架可装8080个模块）个模块） C200HW C200HW扩展底板最大可扩展扩展底板最大可扩展3 3个机架个机架I/OI/O分配分配 : :允许任意位置及机架开头允许任意位置及机架开头CHCH的的任意分配任意分配 C200H C200H组组2 2模块在机号无效时为任意位置模块在机号无效时为任意位置 CS1 CS1高功能高功能I/OI/OMAX 96MAX 96号机号机( (有占多个机号的模块）有占多个机号的模块） 但是但是C200HC200H高功能高功能为为1616号机機号机機 通

33、信模块总共可装通信模块总共可装1616台台 CLK CLK，EthernetEthernet模块模块最多可各装最多可各装4 4台台扩展扩展方法方法 : :将将CS1CS1底板作为小的机架底板作为小的机架NONO扩展扩展延伸延伸 : :总共总共1212米米扩展电缆扩展电缆 :0.3/0.7/2/3/5/10/12:0.3/0.7/2/3/5/10/12中断模块中断模块 : :只可装在只可装在CPUCPU底板底板上上CPUCPU底板底板:2/3/5/8/10:2/3/5/8/10槽槽扩展底板扩展底板 : 3/5/8/10 : 3/5/8/10槽槽在在C200HC200H模块模块中不能使用上位中不能

34、使用上位LINKLINK及对应旧的总线的及对应旧的总线的SLKSLK，CLKCLK，SNTSNT，PCPC卡，无电压输入的产品卡，无电压输入的产品 CS1CS1用的扩展电缆用的扩展电缆-PS-PSCS1-CPUCS1-CPU-PS-PS-PS-PSCS1C200HCS1C200H扩展电缆扩展电缆C200HC200H扩展电缆扩展电缆C200HC200H总线专用总线专用现有的现有的机的机的 扩展底板扩展底板欧姆龙（广州）自动化有限公司具备易于使用的程序具备易于使用的程序指令指令信息化信息化块程序块程序重复指令重复指令BPRGBPRGIF IF : :ELSEELSE : :IENDIENDFOR

35、FOR : :NEXTNEXT过程步进指令过程步进指令STEP STEP : :SNETSNET索引索引数据寄存器数据寄存器宏宏子程序指令子程序指令可以记述可以记述IF/THEN,WAIT,IF/THEN,WAIT,定时器等待等指令、定时器等待等指令、并将在梯形图中难以描述的逻辑流程程序做并将在梯形图中难以描述的逻辑流程程序做在梯形图中。在梯形图中。用重复指令可以缩短程序。用重复指令可以缩短程序。而且、还可以在条件成立时结束重复。而且、还可以在条件成立时结束重复。在处于同一块模板的电路中、可以将仅仅是在处于同一块模板的电路中、可以将仅仅是地址不同的电路归纳成地址不同的电路归纳成1 1个。个。（

36、带自变量的子程序指令）（带自变量的子程序指令）具备具备作为作为I/OI/O存储器存储器的指针的索引寄存器。的指针的索引寄存器。只需更改寄存器内的值、就可以自由地移动到只需更改寄存器内的值、就可以自由地移动到由一条指令指定的地址中。由一条指令指定的地址中。由此可以缩短程序。由此可以缩短程序。欧姆龙（广州）自动化有限公司具备易于使用的程序具备易于使用的程序指令指令信息化信息化故障诊断指令故障诊断指令FPDFPDFALFALFALS FALS PIDPID指令指令用温度调节等技术执行用温度调节等技术执行PIDPID运算。运算。时间诊断时间诊断当有接点为当有接点为ONON后，在指定时间以内有的输出继电

37、器后，在指定时间以内有的输出继电器 不变成不变成ONON时异常为时异常为ONON时就判断为正常。时就判断为正常。逻辑逻辑诊断诊断寻找不变成寻找不变成ONON的输入接点。的输入接点。作为用户定义的故障来处理、在作为用户定义的故障来处理、在PLCPLC中作为出错记录中作为出错记录连同发生时刻被记录下来、将信息显示到编程器中，连同发生时刻被记录下来、将信息显示到编程器中，可以使可以使PLCPLC停止或在出错状态下继续运行。停止或在出错状态下继续运行。欧姆龙（广州）自动化有限公司文字列操作指令文字列操作指令表数据的操作指令表数据的操作指令LEN()LEFT$()MID$()RIGHT$()CHR$()

38、指定表的区域指定表的区域检测检测/ /设定指定记录的位置设定指定记录的位置具备易于使用的程序具备易于使用的程序指令指令可以将某些表区域作为以记录（多个字）为单位可以将某些表区域作为以记录（多个字）为单位定义为表数据。定义为表数据。与索引寄存器一起使用后，可以以记录为单位进行与索引寄存器一起使用后，可以以记录为单位进行数据的替换、检索等任意的编程操作。数据的替换、检索等任意的编程操作。文字列的长度检测文字列的长度检测文字列的转换文字列的转换文字列的读出文字列的读出欧姆龙（广州）自动化有限公司SYSBUS元器件网络控制器网络信息网络LINKLINKPRIVATEEthernetEthernet上位

39、上位LINKLINKCompoBus/SCompoBus/S通信系统通信系统JEMANETJEMANETCompoBus/DCompoBus/D协议宏协议宏ContorollerContorollerLinkLink欧姆龙（广州）自动化有限公司我们竭力在以太网中推进并发展标准化我们竭力在以太网中推进并发展标准化(1)(1)支持支持FINS FINS 信息通信的信息通信的 (CV (CV也可以也可以) )在上位计算机中用在上位计算机中用FINSFINS指令、就可以执行指令、就可以执行PLCPLC存储器的读写，以及存储器的读写，以及PLCPLC的控制。使用的控制。使用FINSFINS 指令指令可以

40、使以太网上的可以使以太网上的PLCPLC与计算机之间进行通信，或是与计算机之间进行通信，或是通过通过FINSFINS的路径功能使其它网络的路径功能使其它网络 （SYSMAC LINKSYSMAC LINK和和Controller LinkController Link等）上的等）上的PLCPLC和计算机之间和计算机之间进行通信。进行通信。(2)(2)使用插口使用插口I/FI/F进行进行通信通信 (CV (CV也也可以可以) )使用使用CMNDCMND指令（指令（FINSFINS指令）指令），可以实现用插口，可以实现用插口I/FI/F的的UDP/TCPUDP/TCP通信。通信。可可连接数也达到各

41、为连接数也达到各为8 8个个 (3)(3)以文件为单位的数据通信以文件为单位的数据通信 (CV (CV也也相同相同) )通过通过FTPFTP伺服功能，可以以文件为单位从上位计算机处进行数据的发送和接收。伺服功能，可以以文件为单位从上位计算机处进行数据的发送和接收。在在PLCPLC中中就不需要准备程序了。就不需要准备程序了。(4)(4)可以从梯形图中用可以从梯形图中用ONON控制位控制位进行通信（进行通信（仅适用）仅适用）即使不使用即使不使用FINSFINS指令指令, ,只要事先设定了参数，也可以通过使控制位为只要事先设定了参数，也可以通过使控制位为ONON来从来从PLCPLC程序一侧来程序一侧

42、来 实现插口的实现插口的OPEN/CLOSEOPEN/CLOSE、发送接收。、发送接收。(5)(5)利用利用E Emailmail的通知功能（的通知功能（仅适用）仅适用）能应用于在出现异常时进行通知。能应用于在出现异常时进行通知。欧姆龙（广州）自动化有限公司元器件网络元器件网络控制器网络控制器网络信息网络信息网络EtherNetController LinkController LinkCompoBus/D(DeviceNet),/SPLCPLC间通信的强化间通信的强化提高成本性提高成本性光光/ /电线电线光站间光站间1 1Km 20KmKm 20Km数据链接数据链接 12000ch 1200

43、0ch无缝的通信系统无缝的通信系统与小型与小型PC,PC,元器件的兼容性元器件的兼容性CompoBus的强化的强化公开化公开化强化串行通信强化串行通信协议宏功能协议宏功能强化与信息网络强化与信息网络 的兼容性的兼容性TCP/UDP/FTPTCP/UDP/FTP欧姆龙（广州）自动化有限公司）提高现场的可维修性）提高现场的可维修性 即使即使不连接工具也可以通过模块上的旋转不连接工具也可以通过模块上的旋转 开关对开关对IPIP地址进行设定。地址进行设定。带有带有可确认整个模块连接情况的可确认整个模块连接情况的LEDLED显示功能。显示功能。 收发器用的外部供电可以用收发器用的外部供电可以用DC24V

44、DC24V。）改进）改进设定方法设定方法可以在支持工具上进行系统设定。可以在支持工具上进行系统设定。启动时各种设定可以经过以太网。启动时各种设定可以经过以太网。以太网模块的外形与规格以太网模块的外形与规格ETHERNETLED 显示部分设定单元号的开关设定节点地址的开关10BASE5 接口130mm100.5mm34.5mm底板安装螺丝ETN21FTPRDTCPMCRERCTSERHSDRUNX101X100UNITNO.NODENO.000项目规格标准规格Ethernet V2.0 (10BASE5)存取方式CSMA/CD调制方式基本频带传送路径方式总线型传送速度10M bit/s传送媒介同

45、轴电缆同軸传送距离MAX 500m/段、MAX 2500m/网络可接节点数MAX 100 台/段节点间距离2.5m 的整数倍数收发电缆长MAX 50m通信规格收发电源外部供电 24V每 1 台 PLC 中最大可装的台数4 台FINS 通信服务插口服务通信服务FTP 伺服FINS 通信服务 : 1 (UDP)插口服务 : 8 (UDP) / 8 (TCP)最大插口数FTP 伺服 : 1 (TCP)Ping 指令的发送(使用 FINS 指令)、应答节点间测试(使用 FINS 指令)出错记录自诊RAS 功能读出网络信息(使用 FINS 指令)取得的规格UL / CSA欧姆龙（广州）自动化有限公司强化

46、强化了了Controller Link Controller Link 商品概要商品概要项目规 格光系统电线系统模块名称与型号 传送速度2Mbps2M/1M/500K/bps(可切换)传送距离20Km(站间:压接截割800m,粘合抛光1Km)500m(2Mbps时)/800m(1Mbps时)/1Km(500Kbps)传送路径菊花链总线型电缆2芯光缆 HPCF专用的双绞电缆电缆的连接完全锁定连接器（也可使用半锁定的）接线端子台连接节点数最大32个节点最大32个节点数据链接容量 最大32000CH/Network最大32000CH/Network发送通道数最大1000CH/节点、发送接收(刷新)通

47、道数最大12000CHMessage长最大2012字节(包括FINS开头部分)RAS 功能管理站备用功能、看门狗定时器、出错记录功能、节点间测试、同步测试（根据FINS指令）错误检测方式CRC检查（CCITT生成的多项式=X +X +X +1)125由供电产生的节点的旁路功能（外部供电DC24V）预测的标准价格12万日元7万日元附带品固定光缆用的夹具无计算机板有有传送距离传送距离光光16型号型号数据链接数据链接CHCH最大最大12000CH12000CH欧姆龙（广州）自动化有限公司Controller Link Controller Link 外形外形X100X101UNITNO.X101NO

48、DENO.X100SW1ONBD LBD HSHLDTER SWLED 表示部 番号設定 設定 設定 終端抵抗設定 端子台130mm100.5mm34.5mmON1BAUD2 RATE3RSV4RSVCLK21L LN NK KM M/ /A AE ER RH HT TE ER RR RD DS SD DI IN NS SE ER RC CR RU UN N100.5m130mLED 表示部 番号設定 設定 光 給電用 （外部 DC24V 供給）DC24V+-SL2SL1X100X101UNITNO.X101NODENO.X100CLK11LNKLNKM/AM/AERHERHRDRDSDSDI

49、NSINSERCERCRUNRUNP/SP/S34.5m电线模块光模块欧姆龙（广州）自动化有限公司今后控制器今后控制器/ /PLCPLC之间网络的趋势之间网络的趋势性能性能/ /成本成本可靠性可靠性CLKCLK光光SLKSLK电线电线/ /光光CLKCLK光光相当于环路后备功相当于环路后备功能能所连接的所连接的PLCPLC等的扩充等的扩充所连接节点数的增加所连接节点数的增加PC LINKPC LINKSNTSNT今後今後今後今後开发中开发中欧姆龙（广州）自动化有限公司串行通信板串行通信板/ /模块的特长模块的特长实现了最大实现了最大3434个通信口的串行通信个通信口的串行通信具备具备CPUCP

50、U选项选项板及模块等丰富产品可进行最大达板及模块等丰富产品可进行最大达3434个通信口的串行通信。个通信口的串行通信。 （与（与CPUCPU内带的串行口另外分开）内带的串行口另外分开）CPUCPU选项选项板板 RS-232C 2RS-232C 2个个通信口通信口 RS232C1RS232C1个个通信口通信口RS422/485RS422/4851 1个个通信口通信口模块模块RS-232CRS-232C2 2个个通信口通信口实现了通信速度的高速化实现了通信速度的高速化上位上位LINK LINK 115.2Kbps115.2Kbps协议宏协议宏 38.4Kbps38.4Kbps强化了协议宏功能（下一