刚体角动量守恒定律.doc
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1、精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除基本概念:力矩的功 基本规律:转动动能定理 角动量守恒定律教学基本要求1, 理解力矩的功、刚体转动动能定理2, 掌握刚体定轴转动的角动量守恒定律。能运用角动量守恒定律析和解决刚体的简单系统的力学问题。复习:p112-122预习:p234-239作业:p126 4-8 4-11转动动能定理、角动量守恒原理MrFo一,转动动能定理:1, 力矩的功设刚体在外力F作用下发生角位移d由功的定义:相应的元功为:所以力矩的功为:2, 转动动能定理设M为作用刚体上的合外力矩。将转动定律应用于功的定义中:所以转动动能定理为:说明,(1)为合外力矩的功,是过程量为刚
2、体在t时刻的转动动能。是时刻量。 (2)其中M、J、必须相对同一惯性系,同一转轴。【例】:质量为m长度为l的匀质细棒,可绕端轴o在铅垂铅垂面内自由摆动,求细棒自水平位置自由下摆到铅垂位置时的角速度。解:取细棒为研究对象,视之为刚体。细棒下摆到 任意位置时受外力有:重力mg,端轴支持力N (对o不成矩) 。由功的定义:lmgNm 由转动动能定理:二,角动量守恒定律 设M为作用于刚体的合外力矩,由定轴转动定律: 所以,刚体定轴角动量定理为特别当整个过程中合外力矩为零时,刚体的角动量守恒。即刚体定轴转动角动量守恒定律为:说明:(1)刚体定轴角动量守恒条件是整个过程中合外力矩为零。 (2)守恒式各量(
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