ALPHA变频器简易操作指南.doc
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1、-作者xxxx-日期xxxxALPHA变频器简易操作指南【精品文档】 ALPHA变频器简易操作指南一:键盘应用 (1): 键盘布局 (2):使用键盘进行参数修改举例二:参数简表三:常用功能块的调试(1):多段速的应用(2):PLC程序运行应用(3):PID应用经验(4):远程及就地频率切换及运行信号切换的应用(5):模拟量调试经验(6):当使用X1X8端子时,内部24V电源和外部24电源的用法四:常用案例调试方法及参数指南(1): 恒压供水(供气)(2): 数控车床五: 变频器的应用场合一:键盘应用 本系列变频器各规格机型使用不同外形尺寸的键盘,但所以键盘的操作按键和显示的排列都一样,操作方法
2、和相关功能也一样,用户可通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作(1):键盘布局(2):使用键盘进行参数修改举例注意:有的参数可以运行及停机时都能调节,有的需在停机状态下调节(参考说明书功能参数简表 代表运行中及停机时都能更改,X代表只能停机时才能修改)举例1:将P0.21(加速时间)设定为20举例2:将PF.02(参数初始化)设定为2,即恢复出厂值二:参数简表(以下参数为常用参数,如有其它需要请参考说明书)功能代码参数名称设定范围出厂设定P0:基本功能组频率数字设定0最大频率1频率设定10:NULL 1:键盘数字设定,通过键盘编码器调整2:端子AI1 3:端子AI2 4:脉
3、冲输入 5:串行通讯 6:多段速 7:端子UP/DOWN8:程序定时运行(PLC)9:PID 10:摆频运行 1 运行命令控制方式0:键盘控制1:端子控制1(STOP无效)2:端子控制2(STOP有效)3:串行通讯(STOP无效)4:串行通讯(STOP有效)5端子控制3(STOP、JOG无效) 0 基本频率0.1400HZ(参考电机名牌,一般为50HZ) 50HZ最大输出频率 上限频率 下限频率最大频率 下限频率 0.00上限频率最大输出电压110440V单相220V输入电源(220V)三相380V输入电源(380V)旋钮调整速率0:数字旋钮积分调节1250() 0(该参数越大,键盘编码器调速
4、越快)控制方式0.0:磁通矢量控制0.130%:手动转矩提升 0.0%(低频力矩偏小可适当增加)加速时间1功率132KW 0.13600S功率160KW 1.03600S减速时间1功率132KW 0.13600S功率160KW 1.03600SP1:启停控制停机方式0:减速停机1:自由停机2:减速+直流制动 0P2:辅助运行载波频率根据功率出厂默认(该参数适当减小能降低变频器发热量)多段频率10.0最大频率多段频率20.0最大频率多段频率30.0最大频率多段频率40.0最大频率多段频率50.0最大频率点动运行频率0.10HZ上限频率点动加速时间功率132KW 0.13600S功率160KW 1
5、.03600S点动减速时间多段频率60.0最大频率多段频率70.0最大频率加速时间2功率132KW 0.13600S功率160KW 0.13600S 减速时间2加速时间3减速时间3加速时间4减速时间4 P3:I/O端子控制X1端子功能0:NULL 无定义 1:FWD正向运行2:REV 反向运行 3:RUN运行4:F/R 运转方向 5:HLD 自保持选择 6:RST 复位 7:FC 设定频率选择 8:FJOG 正向点动 9:RJOG 反向点动 10:UP 上升11:DOWN下降 12:UP/DOWN 清0 13:FRE 自由停车14:强迫停机(按减速时间4)15:停机直流制动 16:加减速禁止1
6、7:变频器运行禁止 18:S1 多段速度1 19:S2 多段速度220:S3 多段速度3 21:S4 多段速度4 22:S5 多段速度523:S6 多段速度6 24:S7 多段速度7 25:命令切换至端子控制226:SS1 多段速度 27:SS2 多段速度 28:SS3 多段速度29: 命令切换至键盘控制30:T1 加减速时间1 31:T2 加减速时间2 32:T3 加减速时间333:T4 加减速时间4 34:TT1 加减速时间 35:TT2 加减速时间36:强迫停机常闭 37:EH0 外部故障常开 38:EH1 外部故障常闭39:EI0 外部中断常开 40:EI1 外部中断常闭 41:保留
7、42:PLC 程序投入 43:PLC 程序运行暂停 44:PLC 停机状态复位 45:摆频投入 46:摆频状态复位 47:PID 投入 48:保留 49:定时驱动输入 50:计数器触发信号输入 51:计数器清零复位 52:实际长度清0 53:定时单位选择 1X2端子功能 2X3端子功能 37X4端子功能 26X5端子功能 27X6端子功能 28P3.07X7端子功能053:同上54:PUL 脉冲输入(如有2路输入,以X7为准)55:单相测速输入(如有2路输入,以X7为准)56:测速输入SM1(仅对X7设定)57:测速输入SM2(仅对X8设定) 0X8端子功能 0继电器1(TA/TB/TC)输出
8、功能0:NULL 无定义1:RUN 运行2:FAR 频率到达3:FDT 频率检测4:FDTH 上限频率到达5:FDTL 下限频率到达6:摆频上下限限制7:变频器零速运行中8:简易PLC 阶段运转完成指示9:PLC 循环完成指示10:变频器运行准备完成(RDY)11:自由停车12:自动重新启动13:定时到达14:计数到达输出15:设定运行时间到达16:转矩到达检测17:CL 限流动作18:过压失速19:变频器故障20:外部故障停机(EXT)21:Uu1 欠压停止22:保留23:过载检出信号(OLP)24:模拟信号1 异常25:模拟信号2 异常26:STEP 程序运行步数(仅对DOY1Y2有效,要
9、求同时设定26)27:故障类型输出(仅对DOY1Y2 有效,要求同时设定27)28:定长到达,电平信号29:休眠中30:零速 19 P4:模拟量及脉冲功能最小模拟量输入值1(AI1端子)(如果是420ma电流信号,则需将该值设为2V)最小模拟量输入值对应物理量10.0100.0%0.0%最大模拟量输入值1(AI1端子)最大模拟量输入值对应物理量10.0100.0%100.0%脉冲编码器每转脉冲数199991024AO1端子输出0:补偿前输出频率(0最大频率)1:输出电流(02 倍变频器额定电流)2:输出电压(0最大电压)3:PID 给定(010V)4:PID 反馈(010V)5:校准信号(5V
10、)6:输出转矩(02 倍额定电机转矩)7:输出功率(02 倍变频器额定功率)8:母线电压(01000V)9:AI1(010V)10:AI2(010V/020mA)11:补偿后输出频率(0最大频率)1214:保留15:NULL0 P5:PLC运行功能(在设定几个多段速频率自动运行场合使用)程序运行模式0:单循环11:单循环2(保持最终值)2:连续循环2PLC中断运行再起动方式选择0:从第一段开始运行1:从中断时刻的阶段频率继续运行2:从中断时刻的运行频率继续运行0掉电时PLC状态参数存储选择0:不存储 1:存储0阶段时间单位选择0:秒 1:分0程序运行定时T10.13600程序运行定时T20.1
11、3600程序运行定时T30.13600程序运行定时T40.13600程序运行定时T50.13600程序运行定时T60.13600程序运行定时T70.13600T1程序段运行设定 1F/r4F/r(F代表正转,r代表反转)1FT2程序段运行设定1FT3程序段运行设定1FT4程序段运行设定1FT5程序段运行设定1FT6程序段运行设定1FT7程序段运行设定1F P7:PID控制功能给定量选择0:PID 数字给定 1:AI1 端子2:AI2 端子 3: 脉冲频率4:串行通讯1反馈量选择0: AI1 端子 1: AI2 端子2: 串行通讯 3: 脉冲反馈4:AI1-AI2 5:保留6:AI1+AI2 7
12、:MIN( AI1, AI2)8:MAX(AI1, AI2)9:PG 或单相测速输入1模拟PID数字给定速度PID数字给定024000rpm0rpmPID比例增益(KP)PID积分时间PID微分时间PID调节特性0:正作用 1:反作用0模拟闭环量程休眠启用0:不启动 1:启用0休眠延时0999s120s休眠阀值0上限频率唤醒阀值三:常用功能块的调试1:多段速的应用:通过多功能X端子给定频率举例1:通过多功能端子X3给定频率多段速1:30HZ,X4给定多段速2:45HZ, X1端子给定运行指令频率设定1运行命令控制方式X3端子功能定义X4端子功能定义S1多段速度1S2多段速度26(多段速度)1(
13、端子运行)18(S1多段速1)19(S2多段速2)接线图:注意:以上为常用多段速设定方法,还可以通过组合设定更多的多段速,需选择X端子中3个设定为26(SS1多段速度),27(SS2多段速度),28(SS3多段速度),3个端子同时设置才有效,如少一个端子设置则无效,组合效果图如下:2:PLC程序运行功能应用:用户可设定几个多段速自动运行举例1:自定义3段速,键盘RUN启动,以15HZ正转保持30s,25HZ正转保持40s,40HZ反转保持20s,单循环1模式运行频率设定17(PLC程序运行)多段频率1多段频率2多段频率3多段频率4多段频率5多段频率6多段频率7程序运行模式0(单循环1)PLC中
14、断运行再起动方式选择0(停止后再从第一段开始运行)掉电时PLC状态参数存储选择0(不存储)阶段时间单位选择0(秒)程序运行定时T136.0(T1=保持时间30s+加速时间的6s)程序运行定时T246.0(T2=保持时间40s+加速时间的6s)程序运行定时T332.0(T3=减速时间6s+加速时间6s+保持时间20s)程序运行定时T40程序运行定时T50程序运行定时T60程序运行定时T70T3段程序运行设定1r(1代表加减速时间1,r代表反转)3:PID应用经验PID控制是在工程项目中最为广泛的应用,在一些应用场合,变频器内置PID给予了用户很大的方便。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PI
15、D控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。比例增益是决定P动作对偏差响应程度的参数,比例增益取大时,使系统动作灵敏,响应加快,但偏大时,振荡次数加多,调节时间加长,太大时,系统趋于不稳定;比例增益太小时,又会使系统动作缓慢,响应滞后。积分(I)控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(
16、System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。用积分时间决定积分动作效果的大小,积分时间长,响应迟缓,另外,对外部扰动的控制能力变差;积分时间小,积分作用强,能消除稳态误差,提高系统的控制精度,响应速度快,过小时发生振荡,使系统稳定性下降。微分(D)控制 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微
17、分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改
18、善系统在调节过程中的动态特性。微分时间决定微分动作的效果大小,微分时间大,能使发生偏差时P动作引起的振荡很快衰减,调节时间短,但微分时间过大时,反而引起振荡。微分时间小时,发生偏差时衰减作用小,调节时间也较长。只有微分时间合适,才能减短调节时间。4:远程及就地频率切换及运行信号切换的应用举例1:用户需求1)就地控制:通过变频器键盘调速及起动 2)远程控制:通过外部电位器调速及按钮起动 3)通过切换开关进行远程及就地控制切换参数调试:频率设定12(AI1给定频率)频率设定21(键盘旋钮给定频率)频率设定选择1(端子选择)运行命令控制方式设定2(端子控制2)X2端子功能定义29(运行命令切换到键盘
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- ALPHA 变频器 简易 操作 指南
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