PLC课程设计__装配流水线控制.doc

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1、-作者xxxx-日期xxxxPLC课程设计_装配流水线控制【精品文档】目 录1 概述12 硬件设计2 控制要求2 选择PLC的型号32.2.1 基本单元32.2.2 个人计算机（PC）或编程器42.3 输入输出接线表42.4 系统设计流程图43 软件设计6 设计梯形图6 设计语句表134 调试结果185 结束语196 参考文献201 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状，1969年美国数字

2、设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。2 硬件设计 控制要求： 图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。A，B

3、，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。 选择PLC型号PLC的选择主要应从PLC

4、的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。 基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200CPU222862个扩展模块 S7-200CPU2241410 7个扩展模块3

5、S7-200CPU22624167个扩展模块S7-200CPU226XM2416 7个扩展模块 个人计算机（PC）或编程器个人计算机（PC）或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，机可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机（PC）的配置：CPU80586或更高的处理器，16MB内存（最低要求为：CPU80486,8MB内存）；VGA显示器（分辨率1024*768像素）；硬盘空间至少50MB；Microsoft Windows所支持的鼠标。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的软件，它支持32位Windows95，Windows98和

6、Windows NT4.0使用环境。它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。本实验采用S7200 CPU226的可编程控制器2.3 输入/输出接线列表 面板启动复位移位ABCPLC面板DEFGHPLC其中I0.0 为系统启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟的仓库输出。 系统设计流程图PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求具体流程图

7、如下：程序启动按下开始按钮流水线开始工作传送带D指示灯Q0.3亮1秒之后传送带E指示灯Q0.4亮，Q0.3灭1秒之后传送带F指示灯Q0.5亮，Q0.4灭1秒之后传送带G指示灯Q0.6亮，Q0.5灭1秒之后传送带A指示灯Q0.0亮，Q0.6灭3秒之后传送带D指示灯Q0.3亮，Q0.0灭, 3秒之后传送带B指示灯Q0.1亮，Q0.0灭3秒之后传送带C指示灯Q0.2亮，Q0.0灭3秒后一轮完成，返回一开始的传送带指示灯闭合移位开关，传送带有DEFG依次点亮按下复位按钮，系统复位再次按下启动按钮，程序再次启动 3 软件设计 设计梯形图 图3.1-1 梯形图3.2 设计语句表Network 1TON T

8、37, +10Network 2 LD T37Network 3 Network 4 Network 5 Network 6 Network 7 SHRB M10.0, M10.1, +5SHRB M10.6, M10.7, +5SHRB M12.4, M12.5, +5SHRB M13.2, M13.3, +5Network 8 EUNetwork 9 AN T58TON T47, +50Network 10 AN T47Network 11 TON T48, +80AN T48Network 12 SHRB M20.0, M20.1, +4Network 13 TON T39, +30Ne

9、twork 14 LD T39TON T40, +15AN T40Network 15 TON T41, +30Network 16 LD T41TON T42, +15AN T42Network 17 TON T43, +30Network 18 LD T43TON T44, +15AN T44Network 19 TON T45, +30Network 20 LD T45TON T46, +15AN T46Network 21 Network 22 Network 23 Network 24 Network 25 AN T39Network 26 AN T41Network 27 AN T

10、43Network 28 AN T45Network 29 R M10.1, 1R M11.3, 1R M12.5, 1R M13.7, 1R M20.1, 1R M20.4, 1Network 30 TON T58, +14 调试结果 图4-1按下启动按钮，装配流水线模拟控制系统正常启动。按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过DEFG之后到达A，进行操作1；经过DEFG之后到达B，进行操作2；经过DEFG之后到达C，进行操作3；经过DEFG之后到达H，进入仓库；完成一个工件的装配操作并且进入仓库。在接着DEFGADEFGBDEFGCD

11、EFGH按此顺序循环操作！ 5 结束语PLC的诞生给工业控制卡领域带来了空前的发展。改变了空也控制领域继电器站住带地位的格局。推动了生产力的发展。为国民经济建设做出了巨大的贡献。随着PLC在工业控制领域的广泛推广，控制领域对PLC技术也提出了新的发展要求，进一步推动了PLC技术的发展。所以作为当代大学生，做为自动化专业的学生，熟悉的掌握PLC应用技术生存黎明的根本。通过本次亲身实践，我获益良多，不仅巩固了以前学习的知识，学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。最后感谢老师的授课和教导！6 参考文献1 何衍庆等编著. 编程序控制器原理及应用技巧. 北京：化学工业出版社，20002 刘顺禧等编著. 电气控制技术. 北京：北京理工大学出版社，20003 陈金华等编著. 可编程控制器（PC）应用技术. 北京：电子工业出版社，19954 廖常初主编. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，20025 陈在平，赵相宾主编. 可编程序控制器技术与应用设计. 北京：机械工业出版社，20026 吴中俊、黄永红. 可编程序控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社， 2003【精品文档】