STEP7-功能块全中文说明.doc

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1、-作者xxxx-日期xxxxSTEP7-功能块全中文说明【精品文档】1.Comparator= IN1等于IN2 IN1不等于IN2 IN1大于IN2= IN1大于或等于IN2= IN1小于或等于IN22.整数就是没有小数位都是零的数 ，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,）CMP ?I（INT） 整数比较CMP ?D (DINT)比较双精度整数CMP ?R (REAL)比较实数3. 转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型

2、4 计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器 -( SC ) 设置计数器线圈-( CU ) 升值计数器线圈-( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD 双向计数器6. S_CU 升值计数器7. S_CD 降值计数器8. -( SC ) 设置计数器值9. -( CU ) 升值计数器线圈10. -( CD ) 降值计数器线圈11. -(OPN)打开数据块：DB或DI如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。12. -(JMP)- 无条件跳转13. -(JMPN) 若“否”则跳转14. LABEL标号【整型数学运算指令】整型数

3、学运算指令概述说明使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算： ADD_I 加整数 SUB_I 减整型 MUL_I 乘整型 DIV_I 除整型 ADD_DI 加双精度整数 SUB_DI 减长整型 MUL_DI 乘长整型 DIV_DI 除长整型 MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I 整数加16. SUB_I 整数减17. MUL_I 整数乘18. DIV_I 整数除19. MOD_DI 返回长整数余数20. 浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。可以使用浮点运算指令对两个32位IEEE浮点数执行下列运算指令： ADD_R 加实数 SUB_R 实数减

4、MUL_R 实数乘 DIV_R 实数除使用浮点运算指令，可对一个 32位IEEE浮点数执行下列操作： 求绝对值(ABS) 求平方(SQR)和平方根(SQRT) 求自然对数(LN) 求指数值(EXP)以e (= 2,71828)为底 求下列32位IEEE浮点数表示的角度的三角函数- 正弦(SIN)和反正弦(ASIN)- 余弦(COS)和反余弦(ACOS)- 正切(TAN)和反正切(ATAN)21. DIV_R 实数除22. ABS 得到浮点型数字的绝对值23. SQR 求平方24. SQRT 求平方根25. EXP 求指数值26. LN 求自然对数27. SIN 求正弦值28. COS 求余弦值

5、29. TAN 求正切值30. ASIN 得到反正弦值31. ACOS 得到反余弦值32. ATAN 得到反正切值33. MOVE分配值34. 程序控制指令概述说明可使用下列程序控制指令： -(CALL) 调用来自线圈的FC SFC(不带参数) CALL_FB 调用来自框的FB CALL_FC 调用来自框的FC CALL_SFB 调用来自框的系统FB CALL_SFC 调用来自框的系统FC 调用多重背景 调用来自库的块 使用MCR功能的重要注意事项 -(MCR) 主控制继电器关闭 -(MCRA) 主控制继电器激活 -(MCRD) 主控制继电器取消激活 RET 返回移位和循环移位指令 SHR_I

6、 整数右移 SHR_DI 长整数右移 SHL_W 左移字 SHR_W 右移字 SHL_DW 双字左移 SHR_DW 右移双字35. SHR_I 整数右移36. SHR_DI 右移长整数 37. SHL_W 字左移 38. SHR_W 字右移 39. SHL_DW 双字左移 30. SHR_DW 双字右移 31. ROL_DW 双字循环左移32. ROR_DW 双字循环右移存储器中定时器的位置和定时器的组件33. S_PULSE脉冲S5定时器34. S_PEXT扩展脉冲S5定35. S_ODT接通延时S5定时器36. S_ODTS保持接通延时S5定时器37. S_OFFDT断开延时S5定时器38

7、. -( SP )脉冲定时器线圈-( SP )39. -( SE )扩展脉冲定时器线圈-( SE )40. -( SD )接通延时定时器线圈-( SD )41. -( SS )保持接通延时定时器线圈42. -( SF )断开延时定时器线圈-( SF )字逻辑指令概述43. WAND_W(字)单字与运算44. WOR_W(字)单字或运算45. WAND_DW(字)双字与运算46. WOR_DW(字)双字或运算47. WXOR_W(字)单字异或运算48. WXOR_DW(字)双字异或运算1、 FC105是处理模拟量（15V、420MA等常规信号）输入的功能块，在 中，打开Librariesstan

8、dard libraryTi-S7 Converting Blocksfc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下： 其中，管脚的定义如下： IN-模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM-现场信号的最大量程值； LO_LIM-现场信号的最小量程值； BIPOLAR极性设置，如果现场信号为+10V-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA20MA（无极性信号）；则设置为0； OUT-现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放； RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50； 2、 热电偶、热电阻信

9、号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10； 3、 FB41 PID控制模块的使用； PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能 在 中，打开Librariesstandard libraryPID Control blockFB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下： 4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Librariesstandard libraryPID Control blockFB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下： 将程序下载调试，看PID的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P、I参数！ 5、 果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下： 6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（15V、420MA等常规信号）输出的功能块，在 中，打开Librariesstandard libraryTi-S7 Converting Blocksfc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下： 【精品文档】