ARM的七种异常类型教学文稿.doc
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1、如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流ARM的七种异常类型【精品文档】第 44 页ARM7支持六种操作模式:(1) 用户模式(usr):正常的程序执行状态(2) FIQ模式(fiq): 支持数据传送或通道处理(3) IRQ模式(irq): 用于通用的中断处理(4) 管理模式(svc):用于操作系统的保护模式(5) 异常模式(abt):数据或者指令预取异常时进入(6) 无定义模式(und):当无定义指令被执行时进入(7)软件控制,外部中断,异常处理都可以改变操作模式。大部分的应用程序在用户模式下执行。其他模式,比如管理模式,在中断、异常服务、或者访问被保护资源时进入。ARM 的中央寄存器集是1
2、6 个用户寄存器R0 R15。这些寄存器均是32 位宽度,R0 R12没有其他特殊功能,寄存器R13 R15在CPU中有特殊功能。R13被用作栈指针(stack pointer,SP)。R14被称为链接寄存器(link register, LR),当调用一个函数时返回地址被自动保存到链接寄存器,在函数返回时有效。这使得快速进入和返回“叶”函数(不调用其他函数的函数)成为可能。如果函数是分支的一部分(即该函数将调用另一个函数),链接寄存器必须入栈(R13)。R15 是程序计数器(program counter, PC)。有趣的是,许多指令也可以在R13 R15中执行,就像它们是标准的用户寄存器。
3、ARM中断的问题ARM的七种异常类型1复位异常2数据访问中止异常3快速中断请求异常4一般中断请求5预取指令异常6软件中断异常7未定义异常问题:1为什么除了进入复位异常模式外,在别的异常处理模式中都允许FIQ中断?2数据访问中止异常的优先级大于FIQ异常,为什么在数据访问异常处理模式中,还允许FIQ中断?这样不就成了:在高优先级异常处理中允许低优先级的中断发生?即使这样,因为FIQ中断的优先级 将下一条指令的地址存入LR 2 复制CPSR到SPSR 3 根据异常类型,设置CPSR的运行模式位和相应的中断位 4 强制PC从相应的异常向量地址取下一条指令执行,跳转到相应的异常处理程序处 B:异常处理
4、完毕之后,ARM微处理器会执行以下几步操作 1 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。 2 将SPSR复制回CPSR中。 3 若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。 4 可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的,因此复位异常处理程序不需要返回。 问题1:在B 中,为什么还要清除中断禁止位?我是这样理解的: 进入异常时,先保存了CPSR到相应的SPSR,返回的时候,直接复制SPSR到CPSR不就使得和中断前的CPSR一样吗?为什么还要清除相应的中断位? 问题2:B 点 怎么理解?麻烦大家给讲讲。1:如果CPSR的I位为0,ARM处理器会再次响应中断,所以清除I位是必
5、须的 2:其实是说,一旦发生复位,处理就立即转向复位向量.其实复位还有其它操作,B4的说法不是很准确的arm开发经验笔记 /malonely发表于2007-09-20, 15:57 前一段时间做了arm的一些开发,主要是编写了arm的启动软件和移植了uCOS-II到arm7。我做事情喜欢深入简出,及从最简单,最原理的方面先做 一个框架,然后在这个框架里面进行补充。我还是一个很喜欢和别人讨论的人,希望有人可以给我提出意见和建议。我的这个心得很初级,都是一些基本的东西。现 在拿出来和大家分享,希望在我毕业之前能给大家留一些纪念。_ 由于这些东西发paper实在是没有价值,但是我感觉可以作为arm开
6、发的入门。由于我的水平和经验有限,错误也是难免的。但是如果不拿出来和大家分享, 就算有错误我也发现不了,是么?呵呵。我现试试发连载的第一篇,看看有多少价值,如果大家觉得有价值,我会继续连载的。前言 这个文档是我学习ARM编程的总结和心得。阅读这个文档的人应当首先阅读ADS1.2的帮助文档及相关内容。这个文档不会对编译器及连接器做出详细的说 明, 在需要的时候会指出具体内容在相关资料的章节。同时阅读这个文档的人需要了解ARM指令集和一些ARM汇编的基本内容以及C和C+的相关编程内容。同时 还需要了解ARM的流水线结构及一些基本的编程知识。同时为了方便查阅英文文档,所有的相关术语都使用英文原文 第
7、一章 STARTUP1 ARM的启动一般的嵌入式系统在主程序执行之前都需要执行一些初始化的过程以创造嵌入式程序运行的 环境,尤其是一些高级的嵌入式系统,由于核心芯片使用内存映射、内存保护等机制以及编程使用高级语言C,C+甚至JAVA语言,都需要先创建一个适合程 序运行的硬件环境,然后初始化或者配置或者剪裁run-time library, 这些工作都必须在主程序运行前完成,所以一个startup程序或者程序组对于一个嵌入式系统来说是非常重要的。要编写startup程序,需要对编译 器、链接器和汇编器的细节有一定的了解,同时对ARM芯片硬件本身的地址分配以及memory mapping机制也需要
8、有一些了解。2 ARM 程序的工作过程 首先由各种source file经过编译产生object文件,然后object文件经过链接生成Image文件,然后通过ICE的方法,根据描述文件的指定下载到目标板上的固 态存储器指定地址当中,比如flash,EEPROM, ROM等等。在程序执行之前,根据某些描述文件,将需要读写数据的部分读出放入动态存储器比如RAM当中,然后程序从ROM开始执行。或者有时为了提高程 序的运行速度,也可以将所有的程序(有一些root的部分除外,以后会提及)通过一个描述文件放入指定的RAM当中,然后程序从RAM开始执行,但是这样 会耗费大量的动态存储器,所以大部分程序会取折
9、中的方法,将需要快速运行的部分和要读写的部分放入RAM中(一般读固态存储器的过程和动态存储器的过程是 一样的,但是写就不同了,所以读写的部分一定要放到RAM中),而只读的部分和对速度要求不是那么高的部分放入固态存储器。同时ARM结构的异常向量表规 定放在地址为0x00000000开始的地址空间上,而一般的CPU为了提高异常相应速度,会将这个向量段remap到其他的RAM当中,所以在描述文件 当中必须精确指定异常向量跳转程序的地址到remap的地方。在application程序执行前,还需要由一些文件描述application程序执行 的环境。比如系统工作时钟,总线频率。现在一般嵌入式编程语言为
10、C,C+等。如果在使用它们的时候使用的runtime-library,那么在程序执 行前还需要为这些库函数初始化heap。然后ARM可能工作在不同的模式,还需要为不同的工作模式设置stack。这样,描述链接地址的文件,以及在 application运行前所有的初始化程序就是startup程序组3 STARTUP分类这样,将startup程序所完成的功能分类。一类是链接地址描述,一类是各种初始化的程序。根据不同的应用,描述文件和初始化程序的内容以及结构和复杂程度都会不同。但是基本上,它们都必须实现以下功能。3.1 描述文件实现功能描述文件可以是链接命令行上简单的几个字符,也可以是一个非常复杂的文
11、件,但是它必须完成如下功能: 指定程序下载的地址 指定程序执行的地址3.2 初始化程序实现的功能初始化程序根据不同的应用,其结构和复杂度也不同,但是它必须完成如下基本功能: 异常向量初始化 内存环境初始化 其他硬件环境初始化4 描述文件要编写描述文件,必须知道ARM Image文件的组成及ARM Image文件执行的机理。4.1 ARM Image的结构一个ARM Image structure由linker在以下几个方面定义:组成它的regions 和 output sections 当Image 下载的时候这些regions 和 sections 在内存中的位置当Image 执行时这些re
12、gions和sections在内存中的位置4.1.1 ARM Image的组成一个ARM Image被保存在可执行文件当中,它的层次结构可以包括Image,regions,output sections和input sections。 一个Image由一个或多个regions组成,每个region包括一个或多个output sections 每个output section由一个或多个input sections组成 Input sections是一个object file中的code和data信息。Image的结构如下图:NOTE Input section,output section和r
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