德州智能驾驶设备项目商业计划书（范文模板）.docx

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1、泓域咨询/德州智能驾驶设备项目商业计划书德州智能驾驶设备项目商业计划书xxx有限责任公司目录第一章 项目绪论9一、 项目提出的理由9二、 项目概述9三、 项目总投资及资金构成12四、 资金筹措方案12五、 项目预期经济效益规划目标13六、 项目建设进度规划13七、 研究结论13八、 主要经济指标一览表13主要经济指标一览表14第二章 建设单位基本情况16一、 公司基本信息16二、 公司简介16三、 公司竞争优势17四、 公司主要财务数据18公司合并资产负债表主要数据18公司合并利润表主要数据19五、 核心人员介绍19六、 经营宗旨20七、 公司发展规划20第三章 市场分析23一、 毫米波雷达：

2、22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长23二、 域控制器：智能驾驶大势所趋24三、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车25第四章 项目背景及必要性28一、 竞争格局28二、 车载摄像头：视觉方案的关键29三、 芯片：智能驾驶核心32四、 加快动能转换，构建现代产业体系32五、 优化城镇发展布局，推进新型城镇化建设36六、 项目实施的必要性39第五章 运营模式分析41一、 公司经营宗旨41二、 公司的目标、主要职责41三、 各部门职责及权限42四、 财务会计制度45第六章 发展规划分析52一、 公司发展规划52二、 保障措施53第七章 法人治理结构56一、 股东权利及义务56二、 董

3、事59三、 高级管理人员65四、 监事67第八章 创新驱动70一、 企业技术研发分析70二、 项目技术工艺分析72三、 质量管理73四、 创新发展总结74第九章 SWOT分析75一、 优势分析（S）75二、 劣势分析（W）76三、 机会分析（O）77四、 威胁分析（T）78第十章 进度规划方案84一、 项目进度安排84项目实施进度计划一览表84二、 项目实施保障措施85第十一章 风险防范86一、 项目风险分析86二、 公司竞争劣势91第十二章 产品方案与建设规划92一、 建设规模及主要建设内容92二、 产品规划方案及生产纲领92产品规划方案一览表93第十三章 建筑工程方案分析94一、 项目工程

4、设计总体要求94二、 建设方案95三、 建筑工程建设指标98建筑工程投资一览表99第十四章 项目投资分析101一、 编制说明101二、 建设投资101建筑工程投资一览表102主要设备购置一览表103建设投资估算表104三、 建设期利息105建设期利息估算表105固定资产投资估算表106四、 流动资金107流动资金估算表108五、 项目总投资109总投资及构成一览表109六、 资金筹措与投资计划110项目投资计划与资金筹措一览表110第十五章 经济收益分析112一、 经济评价财务测算112营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表113固定资产折旧费估算表114无形资产和其他资

5、产摊销估算表115利润及利润分配表117二、 项目盈利能力分析117项目投资现金流量表119三、 偿债能力分析120借款还本付息计划表121第十六章 项目综合评价说明123第十七章 补充表格125主要经济指标一览表125建设投资估算表126建设期利息估算表127固定资产投资估算表128流动资金估算表129总投资及构成一览表130项目投资计划与资金筹措一览表131营业收入、税金及附加和增值税估算表132综合总成本费用估算表132固定资产折旧费估算表133无形资产和其他资产摊销估算表134利润及利润分配表135项目投资现金流量表136借款还本付息计划表137建筑工程投资一览表138项目实施进度计划

6、一览表139主要设备购置一览表140能耗分析一览表140报告说明目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。根据谨慎财务估算，项目总投资13431.85万元，其中：建设投资10857.63万元，占项目总投资的80.83%；建设期利息138.98万元，占项目总投资的1.03%；流动资金2435.24万元，占项目总投资的18.13%。项目正常运营每年营业收入23000.00万元，综合总成本费用19624.43万元，净利润2458.50万元，财务内部收益率12.3

7、3%，财务净现值-1336.92万元，全部投资回收期6.78年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 项目绪论一

8、、 项目提出的理由国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。二、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：德州智能驾驶设备项目2、承办单位名称：xxx有限责任公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xxx（待定）5、项目联系人：杨xx（二）主办单位基本情况企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续

9、发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责

10、任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份

11、额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（待定），占地面积约30.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。当今世界正经历百年未有之大变局，国际环境日趋复杂，不稳定不确定性明显增加。我国正处于实现中华民族伟大复兴的关键时期，进入全面建设社会主义现代化国家、向第二个百年奋斗目标进军的新阶段。我省正在开启新时代现代化强省建设新征程，各种积极因素加速聚集，将为新一轮发展带来新的机遇。京津冀协同发展、黄河流域生态保护和高质量发展、省会经济圈一体化发展等国家、省重大发展战略叠加；我

12、市交通区位优势突出，在融入新发展格局中具有通达南北、承接东西的良好条件；产业体系比较完善，农业资源丰富，开放步伐加快，改革红利加速释放，经济结构、体制机制、发展环境正在发生系统性、整体性重塑，在新发展阶段实现更大作为具备良好的基础和条件。但是，我市发展仍处于全面追赶、爬坡过坎、滚石上山的紧要关口，思想解放不够、市场主体不强、经济总量不大、发展质量不高，人均生产总值、财政收入、城乡居民可支配收入与全国、全省平均水平还有不小差距。外部竞争日趋激烈，新旧动能转换任务依然艰巨，重点领域关键环节改革亟待突破，科技创新支撑高质量发展能力仍然不足，绿色发展面临较大压力，民生领域存在短板，社会治理存在弱项。（

13、四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx套智能驾驶设备/年。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资13431.85万元，其中：建设投资10857.63万元，占项目总投资的80.83%；建设期利息138.98万元，占项目总投资的1.03%；流动资金2435.24万元，占项目总投资的18.13%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资13431.85万元，根据资金筹措方案，xxx有限责任公司计划自筹资金（资本金）7759.14万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款

14、总额5672.71万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：23000.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：19624.43万元。3、项目达产年净利润（NP）：2458.50万元。4、财务内部收益率（FIRR）：12.33%。5、全部投资回收期（Pt）：6.78年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：10092.67万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。七、 研究结论经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社

15、会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。八、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积20000.00约30.00亩1.1总建筑面积33269.941.2基底面积11600.001.3投资强度万元/亩342.472总投资万元13431.852.1建设投资万元10857.632.1.1工程费用万元9215.412.1.2其他费用万元1357.922.1.3预备费万元284.302.2建设期利息万元138.982.3流动资金万元2435.243资金筹措万元1343

16、1.853.1自筹资金万元7759.143.2银行贷款万元5672.714营业收入万元23000.00正常运营年份5总成本费用万元19624.436利润总额万元3278.007净利润万元2458.508所得税万元819.509增值税万元813.0810税金及附加万元97.5711纳税总额万元1730.1512工业增加值万元6418.0113盈亏平衡点万元10092.67产值14回收期年6.7815内部收益率12.33%所得税后16财务净现值万元-1336.92所得税后第二章 建设单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xxx有限责任公司2、法定代表人：杨xx3、注册资本：1050万元4、统

17、一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2014-11-57、营业期限：2014-11-5至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业

18、链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。三、 公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并

19、进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率

20、等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额5868.804695.044401.60负债总额1946.701557.361460.03股东权益合计3922.103137.682941.57公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入13391.7810713.4210043.84营业利润2226.2617

21、81.011669.70利润总额1937.321549.861452.99净利润1452.991133.331046.15归属于母公司所有者的净利润1452.991133.331046.15五、 核心人员介绍1、杨xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。2、蔡xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、姚xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8

22、月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。4、邵xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。5、杜xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。6、黄xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8

23、月至今任公司独立董事。7、侯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。8、汤xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。六、 经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创

24、造的魅力。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，

25、择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积

26、极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第三章 市场分析一、 毫米波雷达：22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，将多根天线集成在PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此

27、选用高频板材PCB作为印刷电路板。目前雷达天线高频PCB板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频PCB板厂商暂无技术储备，只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的PCB板材供应商，目前已就24GHz和77GHz高频雷达用PCB产品与国际顶尖厂商Schweizer开展合作。生益科技于2016年实现了产品出货，年产150万平方米高频PCB板一期项目已于2019年3月试产，预计2020年可实现满产。天线高频PCB板成本占比达到约10%左右。毫米波雷达的

28、核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线PCB板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核心芯片几乎被TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。毫米波雷达的数字信号处理功能通过DSP芯片或FPGA芯片实现。高端DSP芯片和FPGA芯片主要被国外企业垄断，DSP芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司，FPGA芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器（DSP/FPGA）成本占比达到约10%左右。从行业趋势来看，毫米波雷达的第一个

29、发展方向是从24GHz转向77GHz，79GHz毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内77GHz毫米波雷达出货量在2019年超过24GHz毫米波雷达.目前，国外已经有79GHz的毫米波雷达，因国内较少开发该频段，79GHz及以上的产品目前只有少量企业已有相关产品，如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。二、 域控制器：智能驾驶大势所趋从单车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面L3级以上的智能驾驶域控制器的单价在3000元10000元左右，L2级自驾域单价2000元左右；座舱域控制器的单价在2000元左右；底盘域由于需要达到ASIL-D安全等级，故价格和座舱域相当，也是2000元

30、左右；车身域控制器单价在500元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、国际Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4等；3、域控软件供应商，例如TTTech与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土Tier1，目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。

31、此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场2025年出货量将超400万套，随着支持L3级智能驾驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在2000元左右提升3000元以上；座舱域控制器方面，预计2025年出货量将超500万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场2025年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超200亿元。三、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现

32、室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射

33、系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态

34、激光雷达的MEMS微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥Scala的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达：MEMS扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点

35、在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争，MEMS是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。第四章 项目

36、背景及必要性一、 竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代表的传统汽车芯片厂商，有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头，有以特斯拉为代表的车企，以及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快，众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为back-upplan，避免出现芯片供应问题；同时国际芯片大厂研发部门不在国内，车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术，这是本土芯片厂商的优势。除此之外，越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括MobileyeEyeQ3与英伟达DRIVEPX2，后期选择自研FSD芯片自用。在国内市场

37、，蔚来汽车在今年10月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域，造车新势力零跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯01智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先，以Mobileye为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售，车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次，车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才，增强品牌效应。此外，车企自研芯片可以节省采购开支。二、 车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同

38、可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看，从上游的晶圆、保护膜，到中游的CMOS、DSP，再到下游的模组，基本都具有高技术壁垒，由海外公司主导，在部分领域中国厂商已经开始起步，但是均存在一定的追赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器（ChargedCoupledDeviceImageSensor，电荷耦合器件图像传感器）和CMOS图像传感器（ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSensor，互补金属氧化物半导体图像传感器）两大类，CMOS已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD和CMOS图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周

39、边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出，并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模转化及后续数字信号处理，CCD图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而CMOS图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处理，CMOS图像传感器具有成本低、功耗小等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于CMOS图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功

40、耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点，从90年代开始被重视并获得大量研发资源，其市场份额占比逐年提升，目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域，成为移动互联网和物联网应用的核心传感器件。目前，全球主要CMOS图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球图像传感器市场规模为99.6亿美元，其中CMOS图像传感器和CCD图像传感器占比分别为55.4%和44.6%。随着CMOS图像传感器设计水平及生产工艺的不断成熟，其性能及成本上的综合优势凸显，逐渐取代了部分CCD图

41、像传感器的市场份额。至2019年，全球图像传感器市场规模增长至198.7亿美元，而CMOS图像传感器占比增长至83.2%。预计到2024年，全球图像传感器市场规模将达到267.1亿美元，实现6.1%的年均复合增长率，而CMOS图像传感器的市场份额也将进一步提升至89.3%。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球CMOS图像传感器出货量为21.9亿颗，市场规模为55.2亿美元。至2019年，全球CMOS图像传感器市场出货量为63.6亿颗，市场规模达到165.4亿美元，分别较2018年度增长了21.4%和29.0%，相对于2012年的年均复合增长率分别达到16.5%和17.0%。得

42、益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动，预计未来全球CMOS图像传感器市场仍将保持较高的增长率，至2024年全球出货量达到91.1亿颗，市场规模将达到238.4亿美元，分别实现7.5%7.6%的年均复合增长率。车载摄像头领域，CMOS是主流传感器。CMOS全球市场份额来看，索尼常年占据了市场40%以上的份额，其CMOS业务主要集中在手机。但是车载应用CMOS的行业龙头为安森美，韦尔股份旗下的豪威科技紧随其后。根据Yolereport的数据，车载CIS（CIS：CMOS图像传感器）市场，安森美占据龙头地位，市场占有率高达60%，韦尔股份旗下的豪威科技占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机CIS的

43、龙头，进入车载市场较晚，正在快速切入。国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。根据Yole数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从2018年的1.7颗增加至2023年的3

44、颗。我国2020年汽车摄像头平均搭载数量仅有1.3颗，市场空间巨大。根据测算，2025年国内乘用车车载摄像头市场空间约为180亿元。三、 芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产品功能可以分为三类：第一类是ADAS芯片。ADAS意为高级驾驶辅助系统，用于实现L1-L2级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市场集中在ADAS驾驶辅助领域。第二种是基于GPU的智能驾驶汽车芯片。目前Mobileye、英伟达和特斯拉等公司推出商用产品。第三种是支持智能驾驶功能的外围芯片，如5G芯片、V2X芯片、数字座舱芯片、虚拟仪表芯片、信息安全芯片、胎压监测芯片和域控制器芯片等。这些芯片起到为智能驾驶提供辅

45、助、支持的作用。四、 加快动能转换，构建现代产业体系坚持把发展经济着力点放在实体经济上，以新型工业化强市建设为目标，坚定不移推进新旧动能转换，集中培育十大产业，加快发展新动能主导的现代产业体系，积极建设新时代“活力德州、智造名城”。加快建设新型工业化强市。聚焦“541”工业体系，锻长板、补短板，走出一条以高技术龙头企业为引领、先进制造业为主体、优势产业集群为特色的新型工业化路子。大力实施产业链提升工程，做实做细链长负责制，扎实开展产业链图、技术路线图、应用领域图、区域分布图“四图作业”，推进“产业聚链、龙头兴链、项目固链、创新引链、金融活链、数字强链”行动，对产业链供应链各节点各环节进行深入研

46、究。聚焦绿色化工、医养健康、高端装备、农副产品加工等优势领域，培育一批领航企业，带动一大批配套企业，精心打造一批空间上高度集聚、上下游紧密协同、供应链集约高效的先进制造业基地，梯次推进百亿级、五百亿级、千亿级产业集群。大力实施制造业提升工程，推动新一代信息技术与制造业融合发展，促进产业高端化、智能化、绿色化变革。加大企业动能转换支持力度，推动现有企业转型升级。大力实施领军企业培育工程，重点培育“工业企业50强”“创新型高成长企业50强”，加快培育一批单项冠军、瞪羚企业、独角兽企业和专精特新企业，构建形成龙头企业引领、骨干企业带动、中小企业支撑的雁阵型发展格局。培育壮大新动能。聚焦高端装备、新能源与节能环保、新材料、医养健康、新一代信息技术五大新兴产业，推进链式整合、园区支撑、集群带动、协同发展，以新兴产业“增量崛起”主导动能转换。加速布局新基建，加快第五代移动通信、大数据中心、物联网、工业互联网等新型基础设施建设。积极培育共享经济、电商经济、文创经济、体验经济等新型经济业态，支持企业上云触网、数字赋能。加快发展数字产业、信创产业，积极发