实用变频器培训及参数设置ppt课件.ppt
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1、 ABB-ACS510 ABB-ACS510变频器培训及参数设置变频器培训及参数设置2019-1一一.负载特性介绍负载特性介绍1.恒转矩负载:恒转矩负载: 负载转矩负载转矩TL与转速与转速n无关,任何转速下无关,任何转速下TL总保持恒定或基总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机,挤压机等摩擦类负载以及本恒定。例如传送带、搅拌机,挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。 变频器拖动恒转矩性质的负载时,低速下的转矩要足够大,变频器拖动恒转矩性质的负载时,低速下的转矩要足够大,并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行,应并且有足够
2、的过载能力。如果需要在低速下稳速运行,应该考虑标准异步电动机的散热能力,避免电动机的温升过该考虑标准异步电动机的散热能力,避免电动机的温升过高。高。 恒转矩负载频率电压2019-22.恒功率负载:恒功率负载: 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩,大体与转速成反比,这就是所谓的恒功率负载。负载要求的转矩,大体与转速成反比,这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时,的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时,受机械强度的限制,受机械强度的限制,T
3、L不可能无限增大,在低速下转变为恒转矩性不可能无限增大,在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时,最大容许输出转矩不变,属于恒转矩调速;电动机在恒磁通调速时,最大容许输出转矩不变,属于恒转矩调速;而在弱磁调速时,最大容许输出转矩与速度成反比,属于恒功率调而在弱磁调速时,最大容许输出转矩与速度成反比,属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时,即所谓功率范围相一致时,即所谓匹配匹
4、配的情况下,电动机的容量和变频的情况下,电动机的容量和变频器的容量均最小。器的容量均最小。 恒功率负载频率电压2019-33.风机、泵类负载:风机、泵类负载: 在各种风机、水泵、油泵中,随叶轮的转动,空气或液在各种风机、水泵、油泵中,随叶轮的转动,空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的的2次方成正比。随着转速的减小,转矩按转速的次方成正比。随着转速的减小,转矩按转速的2次方减次方减小。这种负载所需的功率与速度的小。这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。当所次方成正比。当所需风量、流量减小时,利用变频器通过调速的方式来调需风量、流量减小
5、时,利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量,可以大幅度地节约电能。由于高速时所节风量、流量,可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快,与速度的三次方成正比,所以需功率随转速增长过快,与速度的三次方成正比,所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。通常不应使风机、泵类负载超工频运行。 电压风机泵类负载频率平方关系功率风机泵类负载频率立方关系2019-4整流部分整流部分变频器是:变频器是: 将商用交流电源通过整流回路变换成直流,将商用交流电源通过整流回路变换成直流, 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电,将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电,
6、利用交流三相异步电动机的转速与频率成正比的特点,通过改变电源的频率和幅度以达到改变利用交流三相异步电动机的转速与频率成正比的特点,通过改变电源的频率和幅度以达到改变 电机转速的目的。电机转速的目的。 变频器的基本构成变频器的基本构成商用电源商用电源逆变部分逆变部分平平波波电电容容整流整流逆变逆变直流电压直流电压电源电压电源电压输出电压输出电压 变频器的电压波形变化变频器的电压波形变化输出电压的平均值是正弦波马达马达正弦波(正弦波(脉宽调制脉宽调制) )控制控制方式方式2019-5变频器的控制对象变频器的控制对象三相异步电动机三相异步电动机【 【三相异步电动机三相异步电动机】 】 三相异步电动机
7、主要由三相异步电动机主要由定子、转子、转轴定子、转子、转轴组成,当组成,当在定子绕组上加上三相交流电压时,将会产生一个旋转在定子绕组上加上三相交流电压时,将会产生一个旋转磁场,该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流磁场,该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组,将切割电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组,将切割旋转磁场的磁力线,根据电磁感应原理,在转子绕组中旋转磁场的磁力线,根据电磁感应原理,在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流,感应电流与旋转磁场的将产生感应电动势和感应电流,感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力,即转矩。转子及转轴将
8、沿磁通互相作用而产生电磁力,即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位,即可使磁场旋转的方向发生改变,电的两个电压相位,即可使磁场旋转的方向发生改变,电动机的转向也将随之变化,即可逆控制。动机的转向也将随之变化,即可逆控制。 旋转磁场的转速称为同步转速,同步转速是根据电动旋转磁场的转速称为同步转速,同步转速是根据电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出,机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出,电动机的实际转速总是落后于同步转速,它们之间的差电动机的实际转速总是落后于同步转速,它们之间的差
9、值称为转差率。值称为转差率。2019-6类别作用主要构成器件主回路整流部分将工频交流变成直流,输入无相序要求整流桥逆变部分将直流转换为频率电压均可变的交流电,输出无相序要求IGBT制动部分消耗过多的回馈能量,保持直流母线电压不超过最大值单管IGBT 和制动电阻,大功率制动单元外置上电缓冲降低上电冲击电流,上电结束后接触器自动吸合,而后变频器允许运行限流电阻和接触器储能部分保持直流母线电压恒定,降低电压脉动电解电容和均压电阻控制回路键盘对变频器参数进行调试和修改,并实时监控变频器状态MCU(单片机)控制电路交流电机控制算法生成,外部信号接收处理及保护DSP(或两个MCU)2019-7为什么使用变
10、频器会节省能源为什么使用变频器会节省能源?风机、泵等需要控制流量(风量)的场合,采用变频器控 制或挡板控制,其消耗的电力和流量(风量)的关系如右 图。流量(风量)小的场合,变频器的节电的效果特别明显。50%100%50%100%80%10%00节能效果节能效果61917622变频器控制变频器控制挡板控制挡板控制所需电力()风量流量()变频器和挡板控制节能效果实例变频器和挡板控制节能效果实例例:宾馆等场所中央空调系统的运行流量:小时、 :小时。合計小时年、马达:台采用挡板控制采用挡板控制的场合所需的电力(15kW91%2000小时)(15kW76%2000小时)50,100kWh風量風量使用变频
11、器使用变频器来控制马达转速时,所消耗的电力(15kW61%2000小时)(15kW22%2000小时)24,900kWh風量風量一年间所节省的能源节省的能源50,100kWh24,900kWh25,200kWh/年年2019-8ABB变频器型号含义2019-92019-102019-11ABB acs510系列变频器2019-12ABB变频器外部控制连接2019-13一.助手型控制盘 特点ACS510 助手型控制盘具有下列性能: 液晶显示 语言选择 与变频器的连接可随时插拔 拷贝功能可实现将参数复制到控制盘的存储器中 可用于参数备份或拷贝参数到其它的ACS510 上去。 相关的帮助文字。201
12、9-142019-152019-162019-17二、基本型控制盘基本型控制盘性能: 带液晶显示的数字控制盘 。 在任何时候能与变频器即插即拔。 拷贝功能- 参数能上传到控制盘的存储器中,接着将参数从控制盘下装到其它的变频器中,或者用于系统的备份。2019-182019-192019-20三.参数含义9901 LANGUAGE (语言)选择所显示的语言。根据所选的控制盘的不同,有不同的语言选择。亚洲语言控制盘:0 = 英文 1 = 中文 2 = 韩语 3 = 日语1.Group 99: 启动数据此参数组专门用于配置: 设置变频器 。 输入电机数据。2019-219902 APPLIC MACR
13、O ( 应用宏) 选择一个应用宏。应用宏自动设置参数,使ACS510 得以完成某些特定的应用。 1 = ABB 标准宏 2 = 3- 线宏 3 = 交变宏 4 = 电动电位器宏 5 = 手动/ 自动宏 6 = PID 控制宏 7 = PFC 控制宏 15 = SPFC 控制宏2019-229905 MOTOR NOM VOLT ( 电机额定电压) 定义电机额定电压。 必须等于电机铭牌上的值。 ACS510输出到电机的电压无法大于电源电压。2019-239906 MOTOR NOM CURR ( 电机额定电流)定义电机额定电流。 必须等于电机铭牌上的值。 允许范围: (0.2.2.0) *I2n
14、。2019-249907 MOTOR NOM FREQ ( 电机额定频率)定义电机额定频率。 范围: 10.500 Hz ( 通常是 50 或60 Hz)。 设定频率点,使得变频器输出电压在该点时等于电机额定电压。 弱磁点= 电机额定频率X 供电电压/ 电机额定电压。2019-259908 MOTOR NOM SPEED (电机额定转速)定义电机额定转速。 必须等于电机铭牌上的值。9909 MOTOR NOM POWER (电机额定功率)定义电机额定功率。 必须等于电机铭牌上的值。2019-26Group 01: 运行数据这组参数包括了变频器装置的运行数据,包括实际信号。实际信号值由变频器装置
15、测量或通过计算获得,且不能由用户设置。2019-272019-28Group 10: 输入指令这组参数所含内容: 定义用于控制起停,方向的外部控制源 ( 外部1 和 外部2) 。 电机方向锁定或允许电机正反转。1001 EXT1 COMMANDS (外部1 命令)定义外部控制 1 (EXT1) 设定起、停和方向。0 = NOT SEL 没有外部命令源控制起、停和方向。1 = DI1 2- 线控制起停 。 DI1 控制起/ 停。 (DI1 得电= 起动; DI1 断电= 停止)。 参数 1003 定义方向。选择 1003 = 3 ( 双向) 等效于 1003 = 1 ( 正向)。2 = DI1,
16、 2 2- 线控制起停、方向。 DI1 控制起/ 停。 (DI1 得电= 起动; DI1 断电= 停止)。 DI2 控制方向( 参数1003 应该设为3 ( 双向)。(DI2 得电= 反转; 失电= 正转)。2019-29ABB变频器外部控制连接2019-302019-312019-32Group 11: 给定选择这组参数定义了: 变频器如何选择控制源。 给定1和给定2的来源和性质。1101 KEYPAD REF SEL( 控制盘给定选择 )在本地方式下,选择控制盘给定方式。 1 = REF1 (Hz) 频率给定 (Hz)。 2 = REF2 (%)给定 (%)2019-331102 EXT1
17、/EXT2 SEL (外部外部1/外部外部2 选择选择)此参数用于选择 外部1/ 外部2。 这样,定义了相关的起停和方向指令以及给定。0 = 外部1 选择外部控制1 (外部1)。参见1001 EXT1 COMMANDS 定义外部1的起 / 停 / 方向。参见1103 REF1 SELECT 定义 外部1的给定。1 = DI1 DI1的状态决定了外部1/外部2的取向。(DI1 得电= 外部2; DI1 失电= 外部1)。2.6 = DI2.DI6 数字输入口的状态决定了外部1/外部2的取向。参见DI1 。7 = 外部2 选择外部控制2(外部2)。参见1002 EXT2 COMMANDS 定义外部
18、2的起 / 停 / 方向。参见1106 REF2 SELECT 定义 外部2的给定。8 = COMM 外部1/外部2由串行通讯控制字选择。控制字1的位5 (参数0301) 定义了外部控制取向 ( 外部1还是外部2)。2019-34Group 14: 继电器输出这组参数定义了每个输出继电器动作的条件。1401 RELAY OUTPUT 1 (继电器输出继电器输出1)定义继电器定义继电器1动作的条件动作的条件 继电器继电器1动作代表的意义。动作代表的意义。0 = NOT SEL(未选择未选择) 继电器未使用且不动作。继电器未使用且不动作。1 = READY(准备准备) 当变频器准备就绪时动作。要求
19、:当变频器准备就绪时动作。要求:运行允许信号给出。运行允许信号给出。无故障。无故障。供电电压在允许范围之内。供电电压在允许范围之内。急停信号未给出。急停信号未给出。2 = RUN(运行运行) 变频器运行时继电器动作。变频器运行时继电器动作。3 = FAULT(-1)(故障反故障反) 设备正常时吸合,故障时分断。设备正常时吸合,故障时分断。4 = FAULT(故障故障) 设备故障时动作。设备故障时动作。5 = ALARM(报警报警) 有报警信号时继电器动作。有报警信号时继电器动作。6 = REVERSED(反向反向) 电机反转时继电器动作。电机反转时继电器动作。7 = STARTED(已起动)(
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