北京激光雷达项目招商引资方案_模板范本.docx
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1、泓域咨询/北京激光雷达项目招商引资方案北京激光雷达项目招商引资方案xxx投资管理公司目录第一章 行业发展分析8一、 激光器:激光雷达核心模块,国内加速自研追赶8二、 多技术路线百花齐放,OPA+FMCW有望最终胜出8三、 智能驾驶风起云涌,激光雷达乘风启航9第二章 项目背景及必要性13一、 路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能13二、 发射系统:EEL激光器占主导,未来可能转向VCSEL和光纤激光器16三、 加快发展现代产业体系18四、 深入推进京津冀协同发展19五、 项目实施的必要性21第三章 项目总论23一、 项目概述23二、 项目提出的理由24三、 项目总投资及资金构成
2、26四、 资金筹措方案27五、 项目预期经济效益规划目标27六、 项目建设进度规划27七、 环境影响27八、 报告编制依据和原则28九、 研究范围29十、 研究结论30十一、 主要经济指标一览表30主要经济指标一览表30第四章 建筑工程说明33一、 项目工程设计总体要求33二、 建设方案34三、 建筑工程建设指标35建筑工程投资一览表35第五章 产品规划与建设内容37一、 建设规模及主要建设内容37二、 产品规划方案及生产纲领37产品规划方案一览表38第六章 发展规划分析39一、 公司发展规划39二、 保障措施45第七章 运营模式分析47一、 公司经营宗旨47二、 公司的目标、主要职责47三、
3、 各部门职责及权限48四、 财务会计制度51第八章 节能方案57一、 项目节能概述57二、 能源消费种类和数量分析58能耗分析一览表58三、 项目节能措施59四、 节能综合评价60第九章 进度实施计划61一、 项目进度安排61项目实施进度计划一览表61二、 项目实施保障措施62第十章 组织机构及人力资源63一、 人力资源配置63劳动定员一览表63二、 员工技能培训63第十一章 劳动安全评价66一、 编制依据66二、 防范措施67三、 预期效果评价70第十二章 投资计划71一、 投资估算的编制说明71二、 建设投资估算71建设投资估算表73三、 建设期利息73建设期利息估算表74四、 流动资金7
4、5流动资金估算表75五、 项目总投资76总投资及构成一览表76六、 资金筹措与投资计划77项目投资计划与资金筹措一览表78第十三章 项目经济效益分析80一、 基本假设及基础参数选取80二、 经济评价财务测算80营业收入、税金及附加和增值税估算表80综合总成本费用估算表82利润及利润分配表84三、 项目盈利能力分析85项目投资现金流量表86四、 财务生存能力分析88五、 偿债能力分析88借款还本付息计划表89六、 经济评价结论90第十四章 招投标方案91一、 项目招标依据91二、 项目招标范围91三、 招标要求91四、 招标组织方式94五、 招标信息发布97第十五章 风险评估98一、 项目风险分
5、析98二、 项目风险对策100第十六章 总结分析102第十七章 补充表格103主要经济指标一览表103建设投资估算表104建设期利息估算表105固定资产投资估算表106流动资金估算表107总投资及构成一览表108项目投资计划与资金筹措一览表109营业收入、税金及附加和增值税估算表110综合总成本费用估算表110固定资产折旧费估算表111无形资产和其他资产摊销估算表112利润及利润分配表113项目投资现金流量表114借款还本付息计划表115建筑工程投资一览表116项目实施进度计划一览表117主要设备购置一览表118能耗分析一览表118本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息,并依托
6、行业分析模型而进行的模板化设计,其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 行业发展分析一、 激光器:激光雷达核心模块,国内加速自研追赶激光器是激光雷达的核心模块之一,国内加速自研突破国外垄断。目前激光雷达采用的激光器方案主要分为半导体激光器(EEL、VCSEL)和光纤激光器。欧美企业艾迈斯(AMS)、Lumentum、滨松光子等由于布局较早,产品成熟度和可靠性较高,基本主导了现阶段的激光器市场。而国内激光器厂商起步较晚,一方面通过技术自研迭代加速追赶海外厂商,另一方面借助性价比优势抢占市场。目前国内激光器的代表企业包括炬光科技、瑞波光电、纵慧芯光和海创光电
7、等,其中炬光科技、瑞波光电和纵慧芯光主要布局以VCSEL为主的半导体激光器,光库科技、昂纳科技和海创光电则主要布局1550nm技术路线的光纤激光器。二、 多技术路线百花齐放,OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵,结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵,通过激光器和探测器组成的收发阵列,结合光束扫描,借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息,实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时,激光雷达可以结合预先采集的高精地图,达到厘米级的定位精度,以实现自主导航。从结构上来看,激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统
8、、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段,激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越,激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看,搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步,激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量,目前市场上的激光雷达方案百花齐放,多种技术路线并行。在分类上,可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。三、 智能驾驶风起云涌,激光雷达乘风启航2022年将是L2向L3/L4跨越窗口期,智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动,汽车智能化发展如火如荼。根据测算,2022年L2级智能车的渗透率迈入20-50%的快速发展期,L3级
9、别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日,奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可,率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外,CES2022展会上,索尼高调官宣全面进军智能汽车;英伟达、高通、Mobileye持续升级自动驾驶平台,车企合作进一步深化;Mobileye宣布将与极氪合作于2024年发布全球首款L4级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进,汽车智能化时代悄然而至,2022年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行,多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层:感知层负责对汽车的周围环境进行感知,并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断,然
10、后由决策层下达操作指令至控制层,最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块,由多类传感器组成,包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备(GNSSandIMU)等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1)摄像头:成本较低,可以通过算法实现大部分ADAS功能,探测距离在6-100米;缺点是易受环境干扰,在光照情况不佳(强光/逆光/夜晚/恶劣天气)的情况下作用受限,且摄像头获取的是2D图像信息,需要通过算法投影至3D空间实现测距功能,对算法的要求高。2)激光雷达:可绘制3D点状云图,具备高探测精度
11、,可以精准地得到外部环境信息,探测距离在300米以内;缺点是成本高昂,目前单台价格在1000美元左右,且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3)毫米波雷达:技术成熟、成本较低,且不受天气影响,可实现全天候工作,有效探测距离可达200米;缺点是角分辨率低、较难成像,无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4)超声波雷达:成本极低,但感知距离较近,有效探测距离通常小于5米,主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下,激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器,精度达到毫米波雷达的10倍,且相比摄像头受到的环境干扰更小,可以精准地得到外界的环境信息
12、并进行3D建模,在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷,采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息,是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行,激光雷达有望成为L3及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为1000美元,由于成本高昂,激光雷达在L1/L2级别车型中属于选配,随着L2向L3、L4跃迁,激光雷达的探测优势开始凸显,L3/L4/L5分别需要1/2/4台激光雷达。同时,出货量增加形成规模效应,以及技术成熟后制造成本降低,激光雷达的价格将持续下行。据Livox
13、预测,到2025年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时,成本有望下降到500美金以内。因此,随着成本持续下行推高性价比,激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%,在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案,激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元,增长至2030年的1042亿元,CAGR高达79%,成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。第二章 项目背景及必要性一、 路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主
14、要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标,可靠性决定激光雷达能否过车规,而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看:1)港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高,性能要求相对较低;2)Robotaxi对性能和可靠性具备极高要求,成本要求相对较低;3)ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期:小范围上车主要考量能否过车规(可靠性),优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段,为了实现激光雷达产品的快速上车,满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统
15、决定,相应模块的供应链越成熟,越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1,从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求,每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献,一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为成熟,是下游车企的主流选择,法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8,成为全球第一款过车规的激光雷达。此外,法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达,由微转镜方案改为MEMS方案。中期:成本限制激光雷达大范围推广,降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000
16、美元,要实现百万台/年的出货量,单车成本至少要降到500美元以内(约3000元)。因此,中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产,必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%,成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统,从成本占比来看,光电系统的成本占比最高(67%),涵盖了发射模组、接收模组、测时模组(TDC/ADC)和控制模组;此外,人工调试(按照设计光路进行元件对焦等)成本占25%,机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本,成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产
17、水平三种。1、降本路径一:提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA,有助于系统集成度提升,从而降低制造难度,并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化:方向上发射模块可以集成多光学通道,接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块,实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化,不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量,还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组,进而大幅降低物料成本和调试成本,同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块,能够直接输出距离、反
18、射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度,既有利于缩小整机尺寸与体积,也能降低制造难度方便规模化量产,从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二:采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先,产品成熟度和可靠性较高,目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度,未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片,或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局,有望明显降低原材料采购成本,助力激光雷达成本下行。3、降本路径三:提高生产自动化水平,减少人工调试成本并提高生
19、产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升,对人工调试的依赖度降低,标准化程度提升,使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能,从而进一步提高生产效率和良率,降低制造成本。长期:性能将成为终极考量,1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣,当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择,性价比高低和车企需求是关键,但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件,是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看,随着技术成熟和成本下行,1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光
20、雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件,相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小,并最终实现芯片化和集成化,理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进,一种路径是从机械式起步,逐渐向固态过渡,产品技术要求高、单价贵,客户对于价格不敏感,以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表;另一种路径是直接对准半固态和固态方案,定位乘用车ADAS应用场景,力求过车规、降本、量产上车,以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。二、 发射系统:EEL激光器占主导,未来可能转向VCSEL和光纤激光器按发射激光器分,目前主要采用EEL激光器,未来可能转向V
21、CSEL和光纤激光器。半导体激光器主要包括EEL(边发射激光器)和VCSEL(垂直腔面激光器),主要发射激光波长为905nm。EEL激光器具备高发光功率密度,缺点是工艺复杂带来成本高企、产品易碎,因此半导体激光器逐渐转向可靠性和生产成本都大幅盖上的多结VCSEL激光器。光纤激光器以半导体激光器为主要泵浦源,通过玻璃光纤作为增益介质,主要发射激光波长为1550nm,可以获得更高功率和质量的光束,但成本也更加高昂。按发射系统的光源波长分,905nm激光为当前主流方案,长期来看1550nm激光更占优。1)905nm激光:产业链成熟,且可以使用Si探测器,成本较低,因此成为目前的主流选择。但由于可见光
22、波长约为390-780nm,905nm属于近红外激光,容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤,因此905nm方案只能以低功率运行,基本200米已经是探测距离极限。2)1550nm激光:远离人眼可见光波长,大部分光在到达视网膜之前就会被眼球的透明部分吸收,同等功率下1550nm激光对人眼的安全性是905nm激光的10万倍以上,安全功率上限是905nm的40倍,探测距离可以提升至250米甚至是300米以上。但1550nm无法被Si探测器探测,需要使用成本更高的Ge或者InGaAs探测器,且因为滤光片镀膜等技术难度更高,导致良率较低抬升整机成本。三、 加快发展现代产业体系坚持推动先进制造业和现代服务业
23、深度融合,不断提升“北京智造”“北京服务”竞争力。提升产业链供应链现代化水平,以头部企业带动实施产业基础再造和重大技术改造升级工程,“一链一策”定制重点产业链配套政策。深入开展质量提升行动。坚持智能制造、高端制造方向,壮大实体经济根基,保持制造业一定比重。大力发展集成电路、新能源智能汽车、医药健康、新材料等战略性新兴产业,前瞻布局量子信息、人工智能、工业互联网、卫星互联网、机器人等未来产业,培育新技术新产品新业态新模式。在顺义、大兴、亦庄、昌平、房山等新城,打造具有国际竞争力的先进智造产业集群。巩固现代服务业优势,推动生产性服务业向专业化和价值链高端延伸,推动生活性服务业向高品质和多样化升级。
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