宜宾探测器项目投资计划书【模板参考】.docx

《宜宾探测器项目投资计划书【模板参考】.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宜宾探测器项目投资计划书【模板参考】.docx（134页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、泓域咨询/宜宾探测器项目投资计划书宜宾探测器项目投资计划书xx投资管理公司目录第一章 项目绪论10一、 项目名称及项目单位10二、 项目建设地点10三、 可行性研究范围10四、 编制依据和技术原则10五、 建设背景、规模11六、 项目建设进度12七、 环境影响13八、 建设投资估算13九、 项目主要技术经济指标14主要经济指标一览表14十、 主要结论及建议16第二章 市场预测17一、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定17二、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能19三、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出23第三章 项目投资背景分析25一、 智能

2、驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航25二、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM27三、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态28四、 推动区域协调发展29第四章 项目选址可行性分析31一、 项目选址原则31二、 建设区基本情况31三、 坚持创新驱动发展，全面塑造发展新优势33四、 加快发展现代产业体系，推动经济体系优化升级35五、 项目选址综合评价38第五章 建筑工程方案分析39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案39三、 建筑工程建设指标40建筑工程投资一览表40第六章 SWOT分析说明42一、 优势分析（S）42二、 劣势分析（W）44三、 机会分

3、析（O）44四、 威胁分析（T）45第七章 发展规划分析53一、 公司发展规划53二、 保障措施59第八章 进度计划方案61一、 项目进度安排61项目实施进度计划一览表61二、 项目实施保障措施62第九章 劳动安全生产63一、 编制依据63二、 防范措施64三、 预期效果评价70第十章 原辅材料分析71一、 项目建设期原辅材料供应情况71二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理71第十一章 环境影响分析72一、 编制依据72二、 环境影响合理性分析73三、 建设期大气环境影响分析75四、 建设期水环境影响分析76五、 建设期固体废弃物环境影响分析76六、 建设期声环境影响分析77七、 建设期生态

4、环境影响分析78八、 清洁生产78九、 环境管理分析79十、 环境影响结论80十一、 环境影响建议81第十二章 节能分析82一、 项目节能概述82二、 能源消费种类和数量分析83能耗分析一览表83三、 项目节能措施84四、 节能综合评价85第十三章 工艺技术及设备选型87一、 企业技术研发分析87二、 项目技术工艺分析89三、 质量管理90四、 设备选型方案91主要设备购置一览表92第十四章 投资估算93一、 投资估算的依据和说明93二、 建设投资估算94建设投资估算表96三、 建设期利息96建设期利息估算表96四、 流动资金98流动资金估算表98五、 总投资99总投资及构成一览表99六、 资

5、金筹措与投资计划100项目投资计划与资金筹措一览表101第十五章 经济效益及财务分析102一、 经济评价财务测算102营业收入、税金及附加和增值税估算表102综合总成本费用估算表103固定资产折旧费估算表104无形资产和其他资产摊销估算表105利润及利润分配表107二、 项目盈利能力分析107项目投资现金流量表109三、 偿债能力分析110借款还本付息计划表111第十六章 项目招标及投标分析113一、 项目招标依据113二、 项目招标范围113三、 招标要求114四、 招标组织方式116五、 招标信息发布118第十七章 项目综合评价说明119第十八章 附表附件122建设投资估算表122建设期利

6、息估算表122固定资产投资估算表123流动资金估算表124总投资及构成一览表125项目投资计划与资金筹措一览表126营业收入、税金及附加和增值税估算表127综合总成本费用估算表128固定资产折旧费估算表129无形资产和其他资产摊销估算表130利润及利润分配表130项目投资现金流量表131报告说明收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看，收发模块的成本占比约为50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆Livo

7、xHorizon棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果，收发模组的成本占比降至11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达54%。3）转镜式半固态：以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为13%。4）MEMS半固态：MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括MEMS微振镜）的成本占比达到30%，收发模块合计成本占比达到55%，其他光学元件成本占比为10%。根据谨慎财务估算，项目总投资25616.50万元，其中：建设投资21362.36万元，占项目总投资

8、的83.39%；建设期利息212.07万元，占项目总投资的0.83%；流动资金4042.07万元，占项目总投资的15.78%。项目正常运营每年营业收入45900.00万元，综合总成本费用36191.24万元，净利润7103.48万元，财务内部收益率20.92%，财务净现值10307.36万元，全部投资回收期5.56年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件

9、较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目绪论一、 项目名称及项目单位项目名称：宜宾探测器项目项目单位：xx投资管理公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xx，占地面积约62.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项

10、目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设工程的建设背景及必要性、建设内容及规模、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实施进度计划、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、国家和地方关于促进产业结构调整的有关政策决定；2、建设项目经济评价方法与参数；3、投资项目可行性研究指南；4、项目建设地国民经济发展规划；5、其他相关资料。（二）技术原则1、坚持科学发展观，采用科学规划，合理布局，一次设计，分期实施的建设原则。2、根据

11、行业未来发展趋势，合理制定生产纲领和技术方案。3、坚持市场导向原则，根据行业的现有格局和未来发展方向，优化设备选型和工艺方案，使企业的建设与未来的市场需求相吻合。4、贯彻技术进步原则，产品及工艺设备选型达到目前国内领先水平。同时合理使用项目资金，将先进性与实用性有机结合，做到投入少、产出多，效益最大化。5、严格遵守“三同时”设计原则，对项目可能产生的污染源进行综合治理，使其达到国家规定的排放标准。五、 建设背景、规模（一）项目背景按接收系统的探测器类型分，逐渐由APD向SPAD发展，最终有望走向SiPM。探测器根据增益能力不同，可以分为PINPD、APD、SPAD（单光子雪崩二极管）和SiPM

12、（光电倍增管）四类。1）PINPD（光电二极管）：成本较低，缺点是探测速度较慢，适用于不需要增益的FMCW激光雷达。2）APD（雪崩光电二极管）：技术成熟，缺点是探测器噪声较高，是目前主流ToF激光雷达的主要选择。3）SPAD（单光子雪崩二极管）：具备单光子探测能力，灵敏度高，可实现低激光功率下的远距离探测能力，但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难度，抬高了制造成本。4）SiPM（硅光电倍增管）：集成了成百上千个SPAD，增益可达APD的一百万倍以上，由于SiPM易于集成到阵列，在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下，有望成为最终的探测器类型。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积4

13、1333.00（折合约62.00亩），预计场区规划总建筑面积74273.08。其中：生产工程48293.89，仓储工程9162.54，行政办公及生活服务设施7481.51，公共工程9335.14。项目建成后，形成年产xx套探测器的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xx投资管理公司将项目工程的建设周期确定为12个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响本期工程项目符合当地发展规划，选用生产工艺技术成熟可靠，符合当地产业结构调整规划和国家的产业发展政策；项目建成投产后，在全面采取各项污染防治措施和加强

14、企业环境管理的前提下，对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，所以，本期工程项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资25616.50万元，其中：建设投资21362.36万元，占项目总投资的83.39%；建设期利息212.07万元，占项目总投资的0.83%；流动资金4042.07万元，占项目总投资的15.78%。（二）建设投资构成本期项目建设投资21362.36万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用18692.04万

15、元，工程建设其他费用2091.48万元，预备费578.84万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入45900.00万元，综合总成本费用36191.24万元，纳税总额4584.10万元，净利润7103.48万元，财务内部收益率20.92%，财务净现值10307.36万元，全部投资回收期5.56年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积41333.00约62.00亩1.1总建筑面积74273.081.2基底面积23973.141.3投资强度万元/亩330.132总投资万元25616.502.1建设投资万元2136

16、2.362.1.1工程费用万元18692.042.1.2其他费用万元2091.482.1.3预备费万元578.842.2建设期利息万元212.072.3流动资金万元4042.073资金筹措万元25616.503.1自筹资金万元16960.403.2银行贷款万元8656.104营业收入万元45900.00正常运营年份5总成本费用万元36191.246利润总额万元9471.307净利润万元7103.488所得税万元2367.829增值税万元1978.8210税金及附加万元237.4611纳税总额万元4584.1012工业增加值万元15795.4013盈亏平衡点万元16570.31产值14回收期年5

17、.5615内部收益率20.92%所得税后16财务净现值万元10307.36所得税后十、 主要结论及建议经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。第二章 市场预测一、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑

18、定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市，Quanergy拟通过SPAC上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2，理想L9搭载的禾赛AT128，蔚来ET7/ET5搭载的Innovusio

19、nFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单，其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达，预计将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据Yole统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场份额约26%，在全球范围内占据较大市场。下游

20、多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资Quanergy等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车

21、企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最

22、高，光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看，收发模块的成本占比约为50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆LivoxHorizon棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果，收发模组的成本占比降至11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达54%。3）转镜式半固态：以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为13

23、%。4）MEMS半固态：MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括MEMS微振镜）的成本占比达到30%，收发模块合计成本占比达到55%，其他光学元件成本占比为10%。二、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3

24、）ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为

25、成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为MEMS方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到500美元以内（约3000元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%）

26、，涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占25%，机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态

27、上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯

28、片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实

29、现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚

30、创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车ADAS应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。三、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光发

31、射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。第三章 项目投资背景分析一、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022年将是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022年L2级智能车的

32、渗透率迈入20-50%的快速发展期，L3级别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye宣布将与极氪合作于2024年发布全球首款L4级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将

33、收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分ADAS功能，探测距离在6-100米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D图像信息，需要通过算法投影至3D空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激

34、光雷达：可绘制3D点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在300米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在1000美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达200米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于5米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的

35、环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为L3及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为1000美元，由于成本高昂，激光雷达在L1/L2级别车型中属于选配，随着L2向L3、L4跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5分别需要1/2/4台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降

36、低，激光雷达的价格将持续下行。据Livox预测，到2025年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到500美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元，增长至2030年的1042亿元，CAGR高达79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。二、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM按接收系统的探测

37、器类型分，逐渐由APD向SPAD发展，最终有望走向SiPM。探测器根据增益能力不同，可以分为PINPD、APD、SPAD（单光子雪崩二极管）和SiPM（光电倍增管）四类。1）PINPD（光电二极管）：成本较低，缺点是探测速度较慢，适用于不需要增益的FMCW激光雷达。2）APD（雪崩光电二极管）：技术成熟，缺点是探测器噪声较高，是目前主流ToF激光雷达的主要选择。3）SPAD（单光子雪崩二极管）：具备单光子探测能力，灵敏度高，可实现低激光功率下的远距离探测能力，但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难度，抬高了制造成本。4）SiPM（硅光电倍增管）：集成了成百上千个SPAD，增益可达APD

38、的一百万倍以上，由于SiPM易于集成到阵列，在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下，有望成为最终的探测器类型。三、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现145

39、的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫

40、描角度限制了测距能力和FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是过渡期的暂时选择。四、 推动区域协调发展推动西部大开发形成新格局，推动东北振兴取得新突破，促进中部地区加快崛起，鼓励东部地区加快推进现代化。支持革命老区、民族地区加快发展，加强边疆地区建设，推进兴边富民、稳边固边。推进京津冀协同发展、长江经济带发展、粤港澳大湾区建设、长三角一体化发展，打造创新平台和新增长极。推动黄河流域生态保护和高质量发展。高标准、高质量建设雄安新区。坚持陆海统筹，发展海洋经济，建设海洋强国。健全区域战略统筹、市场一体化发展、区域合作互助、区际利益补偿等机制，更好促进发达地区和欠发达地区、东

41、中西部和东北地区共同发展。完善转移支付制度，加大对欠发达地区财力支持，逐步实现基本公共服务均等化。第四章 项目选址可行性分析一、 项目选址原则项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与当地的建成区有较方便的联系。二、 建设区基本情况宜宾，四川省辖地级市，有“万里长江第一城、中国酒都、中国竹都”之称。地处云贵川三省结合部，金沙江、岷江、长江三江交汇处；地形整体西南高、东北低，属中亚热带季风湿润气候，全市森林覆盖率超过46%，空气中负氧离子含量高达47000个/立方厘米（七洞沟），极其适宜人类居住，辖区内长宁县等因此成

42、为著名长寿县。幅员面积13283平方千米，辖3区、7县。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，宜宾市常住人口为4588804人。宜宾文化底蕴深厚，有2200年建城史、4000年酿酒史、3000年种茶史，是国家历史文化名城。历代名人辈出，养育了李硕勋、赵一曼、阳翰笙、唐君毅、余泽鸿等无数革命先烈和文坛大师，积聚了多姿多彩的长江文化、酒文化、僰苗文化、哪吒文化、抗战文化、民俗风情文化。宜宾拥有成都理工大学宜宾校区、四川轻化工大学宜宾校区、西华大学宜宾校区、宜宾学院、四川外国语大学成都学院宜宾校区、宜宾职业技术学院等高校。宜宾是国家确定的沿江城市带区域中心城市，是四川省委确定的长江上

43、游区域中心城市、全国性综合交通枢纽、四川南向开放枢纽门户和7个争创全省经济副中心的城市之一。2020年1月，四川省科技厅、四川省发展改革委员会批复支持宜宾等6个市开展省级创新型城市建设。2020年2月26日，四川省宜宾市宜宾早茶中国特色农产品优势区被认定为第三批中国特色农产品优势区。2020年，宜宾市地区生产总值2802.12亿元展望二三五年，我国经济实力、科技实力、综合国力将大幅跃升，经济总量和城乡居民人均收入将再迈上新的大台阶，关键核心技术实现重大突破，进入创新型国家前列；基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，建成现代化经济体系；基本实现国家治理体系和治理能力现代化，人民平等参与

44、、平等发展权利得到充分保障，基本建成法治国家、法治政府、法治社会；建成文化强国、教育强国、人才强国、体育强国、健康中国，国民素质和社会文明程度达到新高度，国家文化软实力显著增强；广泛形成绿色生产生活方式，碳排放达峰后稳中有降，生态环境根本好转，美丽中国建设目标基本实现；形成对外开放新格局，参与国际经济合作和竞争新优势明显增强；人均国内生产总值达到中等发达国家水平，中等收入群体显著扩大，基本公共服务实现均等化，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小；平安中国建设达到更高水平，基本实现国防和军队现代化；人民生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。三、 坚持创新驱动

45、发展，全面塑造发展新优势坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位，把科技自立自强作为国家发展的战略支撑，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，完善国家创新体系，加快建设科技强国。强化国家战略科技力量。制定科技强国行动纲要，健全社会主义市场经济条件下新型举国体制，打好关键核心技术攻坚战，提高创新链整体效能。加强基础研究、注重原始创新，优化学科布局和研发布局，推进学科交叉融合，完善共性基础技术供给体系。瞄准人工智能、量子信息、集成电路、生命健康、脑科学、生物育种、空天科技、深地深海等前沿领域，实施一批具有前瞻性、

46、战略性的国家重大科技项目。制定实施战略性科学计划和科学工程，推进科研院所、高校、企业科研力量优化配置和资源共享。推进国家实验室建设，重组国家重点实验室体系。布局建设综合性国家科学中心和区域性创新高地，支持北京、上海、粤港澳大湾区形成国际科技创新中心。构建国家科研论文和科技信息高端交流平台。提升企业技术创新能力。强化企业创新主体地位，促进各类创新要素向企业集聚。推进产学研深度融合，支持企业牵头组建创新联合体，承担国家重大科技项目。发挥企业家在技术创新中的重要作用，鼓励企业加大研发投入，对企业投入基础研究实行税收优惠。发挥大企业引领支撑作用，支持创新型中小微企业成长为创新重要发源地，加强共性技术平台建设，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新。激发人才创新活力。贯彻尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造方针，深化人才发展体制机制改革，全方位培养、引进、用好人才，造就更多国际一流的科技领军人才和创新团队，培养具有国际竞争力的青年科技人才后备军。健全以创新能力、质量、实效、贡献为导向的科技人才评价体系。加强学风建设，坚守学术诚信。深化院士制度改革。健全创新激励和保障机制，构建充分体现知识、技术等创新要素价值的收益分配机制，完善科研人员职务发明成果权益分享机制。加强创新型、应用型、技能型人才培养，实施知识更新工程、技能提升行动，壮大高水平工程师和高技能人才队