2022年单片机知识点概述简化版 .pdf
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1、第 1 章 概述1、单片机的定义与内部组成单片机是一种集成电路芯片,一片单片机芯片就具有组成计算机的全部功能。它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器(CPU)、存储器(含程序存储器 ROM 和数据存储器RAM )、输入、输出接口电路 (I/O 接口)集成在同一块芯片上,构成一个即小巧又很完善的计算机硬件系统。2、单片机的特点与发展前景。从硬件角度看:单片机具有小型化的特点,它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器 (CPU)、存储器(含程序存储器ROM 和数据存储器 RAM )、输入、输出接口电路 (I/O接口) 集成在同一块芯片上,一片单片机芯片就具有组成计算机的全部功能。从软
2、件角度看:单片机指令系统有精单指令的特点,容易学习。利用单片机指令编写的源程序短小精悍,使单片机应用产品即体积小又具有智能化。发展前景:纵观单片机的发展过程,可以预见单片机的发展有着广泛的前景。尤其在工业控制、智能仪器仪表、计算机网络和通信领域、家用电器、医用设备等领域中将有着广泛的发展前景。3、单片机的各种主要用途。(1)在智能仪器仪表上的应用(2)在工业控制中的应用(3)在家用电器中的应用(4)在计算机网络和通信领域中的应用(5)单片机在医用设备领域中的应用此外,单片机在工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。第 2 章 单片机结构及原理1、80C51单片机的内部组
3、成及外观(1) 中央处理器:中央处理器 (CPU)是整个单片机的核心部件,是8 位数据宽度的处理器 (2) 数据存储器 (RAM) :8051 内部有 128 字节数据存储器( RAM )和 21 个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器有专门的用途,通常用于存放控制指令数据,不能用作用户数据的存放,用户能使用的 RAM 只有 128个字节,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。 89S52供用户使用的数据存储器256 个字节。(3) 程序存储器 (ROM) :8051 共有 4K字节闪存,用于存放程序和固定的常数等。89S52/C52配置了 8KB闪存。(4) 定时/ 计
4、数器 (ROM) :8051 有两个 16 位的可编程定时 / 计数器,以实现定时或计数,当定时/ 计数器产生溢出时,可用中断方式控制程序转向。(5) 并行输入输出 (I/O) 口:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 13 页8051 共有 4 个 8 位的并行 I/O 口(P0、 P1、P2、P3),用于对外部数据的传输。(6) 全双工串行口:8051 内置一个全双工异步串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传送,该串行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。(7) 中断系统:8051 具备较完善的中断功能,有
5、五个中断源(两个外中断、两个定时/ 计数器中断和一个串行中断),可基本满足不同的控制要求,并具有2 级的优先级别选择。(8) 时钟电路:8051 内置最高频率达12MHz 的时钟电路,用于产生整个单片机运行的时序脉冲,但需外接晶体振荡器和振荡电容。2、按照写入的方式不同,ROM 可分为 MaskROM( 掩膜ROM) 、OTPROM、EPROM、E2PROM和FlashROM 。Flash ROM :Flash ROM 是一种新型的电可擦除、非易失性存储器,使用方便,价格低廉,可多次擦写,近年来应用广泛。3、51 系列单片机的存储器组织结构,采用典型的哈佛结构,即程序存储器、数据存储器完全独立
6、。片内RAM 又按功能分为几个区,每个区都有自己独特的功能。4、 51 单片机的四个并行I/O 口,其中 P0口可作 I/O 口,也可以分时实现地址数据总线功能。 P3口除了可作 I/O 口外,还具有第二功能, P2口除了可作 I/O 口外,还能作高位地址总线。5、51 单片机的复位电路有上电复位、手动复位电路两种。复位后,一些特殊功能寄存器的内容会恢复为初始值。特殊功能寄存器初始态特殊功能寄存器初始态ACC 00H B 00H PSW 00H SP 07H DPH 00H TH0 00H DPL 00H TL0 00H IP xxx00000TH1 00H 精选学习资料 - - - - -
7、- - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 13 页B IE 0 xx00000B TL1 00H TMOD 00H TCON 00H SCON xxxxxxxxB SBUF 00H P0-P3 1111111B PCON 0 xxxxxxxB 第 3 章指令系统1、指令寻址方式直接寻址、立即寻址、寄存器寻址、间接寻址、变址寻址、相对寻址、位寻址。2、指令系统对指令功能的理解以及常用与不常用指令(1)数据传送指令数据传送指令中大部份指令的功能较为简单容易理解,难点是对查表指令MOVC A ,A+DPTR和 MOVC A ,A+PC 的理解。(2)算术运算指令算术运送
8、指令大多是常用指令,功能简明确,大多数指令以累加A为第一操作数,运算结果保存在累加A 中,同一种运算的指令,第二操作数的来源于以来自不同的存储空间,也可以是相同的存储空间, 但采用不同的寻址方式, 例如将累加器 A中的内容与片内 RAM 中 50H单元的内容相加。第二操作数采用直接寻址:ADD A,50H 第二操作数采用寄存器间接寻址:MOV R0 ,#50H ADD A ,R0 51 单片机指令系统中有带进位的减法指令,应用时要根据实际情况确定是否对进位标志清零。使用乘除法指令时,应注意每次操作(被乘数或被除数)与第二操作数(乘数或除数)的存储位置以及运算结果的存储位置。(3)逻辑运算指令逻
9、辑运算指令大多也是功能简单常用指令,移位指令的作有征收数字电子技术中移位寄存器的作用类似,每次将累加器A 中的内容左移(或右移)一位,数值上相当于将原数乘以2(或除以 2)。(4)转移指令控制转移指令是系统学习的难点之一,它难在条件转移指令中对转移条件的理解,它即要判断条件是否满足,又要确定程序是否转移。其实掌握这类指令并不难,简言之“满足条件则转移,不满足条件则执行下一条指令”。无条件转移指令容易理解,但要注意转移范围分别是 -127B+128B (短转移)或 2KB范围(相对转移)或64KB范围(长转移)。子程序调用与返回指令操作与堆拽操作有一定关系,要注意出入拽顺序。(5)位指令位操作指
10、令是 51 单片机的特色,由于可以按位操作,方便了程序设计。位操作指令中的条件转移指令是短转移指令(-127+128B范围),而且都是以条件位的状态作转移条件的。第 4 章 汇编语言程序设计1、单片机程序设计中常用伪指令伪指令不是真正的指令,它只向编译程序提供编译信息,而不产生机器代码。常用伪指令有:(1)标号等值伪指令 EQU 格 式:标号: EQU 表达式指令的含义为本语句的标号等值于表达式,亦即将表达式值赋予标号。这里的标号和表达式是必不可少的。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 13 页(2)数据存储说明伪指令数据存
11、储说明伪指令的作用是将数据存储在程序存储器单元中。 定义字节数据伪指令DB 格 式:标号: DB 表达式或表达式串定义字数据伪指令 DW 格 式:标号: DW 表达式或表达式串(3)程序起始地址伪指令ORG 格 式:ORG 表达式(4)汇编结束伪指令 END 格 式 1:标号: END 表达式格 式 2:标号: END 或者 END 2、程序设计(1)顺序程序设计一种最简单、最基本的程序(也称为简单程序)。特点是按程序编写的顺序依次执行,程序流向不便。需要正确地选择指令,以达到提高程序执行效率、减少程序长度、最大限度地优化程序的目的。(2)循环程序任何计算机程序都不可能是无限长的顺序程序,程序
12、总是根据不同的条件不断循环的转移执行的。将循环程序从结构上分成循环初始化,循环体,循环修改和循环结构四个部分,是为了便于理解。实际应用时应视具体问题灵活应用。(3)分支程序条件转移指令是指分支程序产生的原因,条件转移指令执行时,如果转移条件(yes)程序转向一个分支,如果不转移条件(no)程序转向是一个分支。(4)散转程序设计用间接转移指令,也称为散转指令,即“JMP A+DPTR”。把 16位数据指针 DPTR 的内容与累加器 A中的 8 位无符号数相加,形成散转的目的地址,装入程序计数器PC ,使程序转入响应的分支程序中去。通常方法是固定DPTR 的内容,然后根据A中的内容进行散转。(5)
13、查表程序数学变量与函数之间的关系是一种确定的关系,可以用数学表达式表示, 计算机编程时,可根据变量及与函数的关系式计算出函数值。但有的变量与函数之间的关系不能用数学表达式表示,如七段数码显示代码(函数)与显示字符(变量)就是这样。它们之间只能用表格形式建立函数关系,单片机程序设计中的查表程序就是解决这类问题。当然有确定数学关系的数学变量也可以用查表程序求函数值。(3)子程序采用子程序结构的程序设计最大的好处是优化了程序设计,将可局部独立处理的问题编写成子程序,可供主程序反复多次调用,它将复杂的运标或检制问题,细分成许多小的事件进行处理,这种主程序调用子程序的结构形式被称为模块式的结构形式。第
14、5 章定时 / 计数器1、定时 / 计数器内部结构51 单片机内部设有两个16 位可编程的定时器计数器,简称定时器0、定时器 1。2、定时器的工作原理(1)定时功能1定时功能是通过计数的计数来实现的,不过此时的计数脉冲来自单片机的内部,每个机器周期产生一个计数脉冲,计数器加1,直到计数器溢出。2由于 1 个机器周期等于12 个时钟振荡周期。因此计数频率为振荡周期的1/12。(2)计数功能1所谓计数是对外部事件进行计数,计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0、T1。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 13 页2当外部输入脉冲信号产
15、生由1 至 0 的跳变时,计数器的值加1。3计数方式下,单片机在每个机器周期的S5P2期间对外部计数脉冲进行采样。如果前一个机器周期采样为高电平,后一个机器周期采样为低电平,则在紧跟着的再下一个(第三个)机器周期的 S3P1期间计数器加 1。4由于确认一次由1 至 0 的跳变要花两个机器周期,即24 个振荡周期,故计数脉冲的频率不能高于振荡频率的1/24 。3、定时 / 计数器的控制51 单片机对内部定时器计数器的控制主要是通过模式控制寄存器TMOD、控制寄存器-TCON 两个特殊功能寄存器实现的。(1)工作方式寄存器 TMOD 工作方式寄存器 TMOD 为 8 位寄存器,各位定义如图所示:
16、D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE CT M1 M0 GATE CT M1 M0 控制定时器 T1 控制定时器 T0 GATE :门控位。GATE=0 时,定时器由软件控制位TR0或 TR1来控制启停。 TRi 位为 1 时,定时器启动开始工作;为0 时定时器停止工作。GATE=1 时,定时器的启停由外部中断引脚和TRi 位共同控制。 只有当外部中断引脚INT0或 INT1 为高时, TR0或 TR1置 1 才能启动定时器工作。CT:功能选择位。当 CT=0时设置为定时器工作模式;当CT=1时设置为计数器工作模式。M1 、M0 :工作方式选择位。定时器计数器有 4 种工作
17、方式,由 M0 、M1来定义:M0 M1 操作方式功能说明0 0 方式 0 13 位定时器计数器, TLi 只用低 5 位0 1 方式 1 16 位定时器计数器1 0 方式 2 自动重装初值的 8 位定时器计数器, Thi 的值在保持不变,TLi 溢出时, THi 的值自动装入 TLi 中。1 1 方式 3 仅适用于 T0,T0分成 2 个独立的 8 位计数器, T1 停止计数。TMOD 寄存器不能进行位寻址,只能用字节传送指令设置定时器的工作模式及工作方式。系统复位时 TMOD 所有位均为零。(2)定时 / 计数器控制寄存器 -TCON ( 位地址 ) 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH
18、 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1和 TF0:分别为定时器 1 和定时器 0 溢出标志。当计数器计满产生溢出时,由硬件自动置“ 1” ,并可申请中断。进入中断服务程序后,由硬件自动清零。TR1和 TR0 :定时器 1 和定时器 0 启动控制位。IE1 和 IE0:外部中断引脚 INT0 或 INT1 中断请求标志位。 当外部中断源有请求时其对应的中断标志位置“ 1” 。其复位方式由触发方式来设置。IT1 和 IT0:为外部中断 1 和外部中断 0 的触发方式选择位。 ITi 设置为“ 0”时为电平触发;设置为“ 1”时为边沿触发方式
19、。TCON 可以位寻址,可以位操作。当系统复位时所有位均为0。3、定时器的工作方式通过对定时器的TMOD 中 M1 、M2位的设置,可选择四种工作方式。(1)工作方式 0 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 13 页工作方式 0 是一个 13 位的定时 / 计数器, 16位计数器只用了高8 位 THi 和低 5 位(TLi的 D4D0位) ,TLi 的高 3 信未用。(2)工作方式 1 16 位的定时 / 计数器,原理同工作方式0 (3)工作方式 2 自动重装计数器。 16位计数器拆成两个8 位计数器,低 8 位作计数器用,
20、高8 位用于保存计数初值。当低8 位计数产生溢出时,将TFi 位置 1,同时又将保存在高8 位中的计数初值重新装入低 8 位计数器中,又继续计数,循环重复不止。(4)工作方式 3 方式 3 只适用定时器 T0,T0 在该模式下被拆成两个独立的8 位计数器 TH0和 TL0。其中 TL0使用原来 T0 的一些控制位和引脚, 它们是:C/T,GATE ,TR0 ,TF0和 T0 (P3.4)引脚 INT0( (P3.2)引脚。此方式下的 TL0除作 8 位计数器外,其功能和操作与方式0,方式1 完全相同,可作计数也可作定时用。该方式下的 TH0 ,此时只可作简单的内部定时器功能。它借用原定时器1
21、的控制位和溢出标志位 TR1和 TF1, 同时占用了 T1的中断源。TH0的启动和关闭幕式仅受TR1的控制, TR1=1 ,TH0启动定时; TR1=0 ,TH0停止定时工作。此方式下的 T1仍可设置为方式 0、方式 1、方式 2,用于任何不需要中断的场合。4、典型例题分析【例题 5.1 】若 fOSC=6MHZ ,要求 T1定时 10ms ,选择方式 0,装入时间初值后T1计数器自启动。计算时间初值X=?并填入 TMOD 、TCON 和 TH1 、TL1的值?答案: X3192C78H ,TH1 63H ,TL118H ,TMOD 00h,TCON 40H 【例题 5.2 】已知 51 单片
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