2022年单片机C语言编程基础及实例 .pdf

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1、51 单片机 C 语言编程基础及实例时间:2008-01-08 来源 : 作者 : 点击： 80792 字体大小 :【大 中 小】基础知识： 51 单片机编程基础第一节：单数码管按键显示第二节：双数码管可调秒表第三节：十字路口交通灯第四节：数码管驱动第五节：键盘驱动第六节：低频频率计第七节：电子表第八节：串行口应用基础知识： 51 单片机编程基础单片机的外部结构：1.DIP40 双列直插；2.P0， P1，P2，P3 四个 8 位准双向I/O 引脚；（作为 I/O 输入时，要先输出高电平）3.电源 VCC（PIN40 ）和地线GND（PIN20 ） ；4.高电平复位RESET（PIN9） ；

2、（10uF 电容接 VCC与 RESET，即可实现上电复位）5.内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18 ）和 X0（PIN19 ） ； （频率为主频的12倍）6.程序配置 EA（ PIN31 ）接高电平VCC； （运行单片机内部ROM 中的程序）7.P3 支持第二功能：RXD、TXD、INT0 、INT1 、T0、T1 单片机内部I/O 部件 ：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O 部件，完成指定任务) 1.四个 8 位通用 I/O 端口，对应引脚P0、P1、P2 和 P3；2.两个 16 位定时计数器； （TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3.一个串行通信

3、接口； （SCON，SBUF）4.一个中断控制器； （IE，IP）针对 AT89C52 单片机，头文件AT89x52.h 给出了 SFR 特殊功能寄存器所有端口的定义。C 语言编程基础 ：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 29 页 - - - - - - - - - 1.十六进制表示字节0 x5a：二进制为01011010B ；0 x6E 为 01101110 。2.如果将一个16 位二进数赋给一个8 位的字节变量，则自动截断为低8 位，而丢掉高 8 位。3

4、.+var表示对变量var 先增一； var 表示对变量后减一。4.x |= 0 x0f;表示为x = x | 0 x0f; 5.TMOD = ( TMOD & 0 xf0 ) | 0 x05;表示给变量TMOD 的低四位赋值0 x5，而不改变TMOD 的高四位。6.While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是; 在某引脚输出高电平的编程方法： （比如 P1.3（PIN4）引脚）代码1.#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.32.void main( void ) /void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单

5、片机运行的复位入口3. 4. P1_3 = 1; / 给 P1_3 赋值 1，引脚 P1.3就能输出高电平VCC 5. While( 1 ); /死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. 注意： P0 的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至 VCC 电源。在某引脚输出低电平的编程方法： （比如 P2.7 引脚）代码1.#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.72.void main( void ) /void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口3. 4. P2_7 = 0; / 给 P2_7 赋值 0，引脚

6、 P2.7就能输出低电平GND 5. While( 1 ); /死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 29 页 - - - - - - - - - 在某引脚输出方波编程方法： （比如 P3.1 引脚）代码1.#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.12.void main( void ) /void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口3. 4. Whi

7、le( 1 ) / 非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句5. 6.P3_1 = 1; / 给 P3_1 赋值 1，引脚 P3.1就能输出高电平VCC 7. P3_1 = 0; / 给 P3_1 赋值 0，引脚 P3.1就能输出低电平GND 8. / 由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低 ，从而形成方波9. 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出： （ 比如P0.4 = NOT( P1.1) ）代码1.#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含 P0.4和 P1.1 2.void main( void ) /void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入

8、单片机运行的复位入口3. 4. P1_1 = 1; / 初始化。 P1.1作为输入，必须输出高电平5.While( 1 ) / 非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句6. 7.if( P1_1 = 1 ) / 读取 P1.1 ，就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCC 8. P0_4 = 0; / 给 P0_4 赋值 0，引脚 P0.4就能输出低电平GND 9.else/ 否则 P1.1输入为低电平GND 10./ P0_4 = 0; /给 P0_4 赋值 0，引脚 P0.4就能输出低电平GND 11. P0_4 = 1; / 给 P0_4 赋值 1，引脚 P0.4就能输出高电

9、平VCC 12. / 由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变P0.4 的输出电平13. 将某端口8 个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8 个引脚输出 ： （ 比如P2 = NOT( P3 ) ）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 29 页 - - - - - - - - - 代码1.#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2 和 P32.void main( void ) /void 表示没有输入参数，也没有函

10、数返值，这入单片机运行的复位入口3. 4. P3 = 0 xff; / 初始化。 P3 作为输入，必须输出高电平，同时给P3 口的 8 个引脚输出高电平5.While( 1 ) / 非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句6. / 取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0 7.P2 = P30 x0f / 读取 P3，就是认为P3 为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出8. / 由于一直为真，所以不断将P3 取反输出到P2 9. 注意 ：一个字节的8 位 D7、D6 至 D0，分别输出到P3.7、P3.6 至 P3.0 ，比如 P3=0 x0f ，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.

11、4 四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0 四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6 至 P2.0，读入到一个字节的8位 D7、D6 至 D0。第一节：单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图：1.接电源： VCC（PIN40 ） 、GND（ PIN20 ） 。加接退耦电容0.1uF 2.接晶体： X1（ PIN18 ） 、X2（PIN19 ） 。注意标出晶体频率（选用12MHz） ，还有辅助电容 30pF 3.接复位： RES（PIN9） 。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4.接配置： EA（PIN31 ） 。说明

12、原因。发光二极的控制：单片机 I/O 输出将一发光二极管LED 的正极（阳极）接P1.1，LED 的负极（阴极）接地GND。只要 P1.1输出高电平VCC， LED 就正向导通（导通时LED 上的压降大于1V） ，有电流流过LED，至发 LED 发亮。实际上由于P1.1 高电平输出电阻为10K， 起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（ 5V-1V）/10K = 0.4mA。只要 P1.1 输出低电平GND，实际小于0.3V，LED 就不能导通，结果LED 不亮。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理

13、 - - - - - - - 第 4 页，共 29 页 - - - - - - - - - 开关双键的输入：输入先输出高一个按键 KEY_ON 接在 P1.6 与 GND 之间，另一个按键KEY_OFF 接 P1.7 与 GND 之间，按KEY_ON 后 LED 亮，按 KEY_OFF 后 LED 灭。同时按下LED 半亮， LED 保持后松开键的状态，即 ON 亮 OFF 灭。代码1.#include 2.#define LED P11 /用符号 LED 代替 P1_1 3.#define KEY_ON P16 /用符号 KEY_ON代替 P1_6 4.#define KEY_OFF P17

14、 /用符号 KEY_OFF 代替 P1_7 5.void main( void ) / 单片机复位后的执行入口，void表示空， 无输入参数， 无返回值6. 7. KEY_ON = 1; /作为输入，首先输出高， 接下 KEY_ON， P1.6 则接地为0， 否则输入为1 8. KEY_OFF = 1; / 作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF，P1.7则接地为 0，否则输入为1 9. While( 1 ) / 永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句10. 11.if( KEY_ON=0 ) LED=1; / 是 KEY_ON 接下，所示P1.1输出高， LED 亮12.if( KE

15、Y_OFF=0 ) LED=0; / 是 KEY_OFF 接下，所示P1.1输出低， LED 灭13. / 松开键后，都不给LED 赋值，所以LED 保持最后按键状态。14./ 同时按下时， LED 不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态15. 数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8 个发光二极管构成，其中7 个组形构成数字8 的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1 个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8 个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应 8 的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为 h。我们通常又将各二极与一个字节

16、的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8 个发光二极管正好与单片机一个端口 Pn 的 8 个引脚连接， 这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8 个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0) ，b(Pn.1) ，c(Pn.2) ，d(Pn.3) ，e(Pn.4) ，f(Pn.5) ，g(Pn.6) ， h(Pn.7) 。如果将 8 个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -

17、- - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 29 页 - - - - - - - - - 管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8 个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8 个负极则为段极。以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图：16 键码显示的程序我们在 P1 端口接一支共阴数码管SLED，在 P2、P3 端口接 16 个按键， 分别编号为KEY_0、KEY_1 到 KEY_F，操作时只能按一个键，按键后SL

18、ED 显示对应键编号。代码1.#include 2.#define SLED P1 3.#define KEY_0 P20 4.#define KEY_1 P21 5.#define KEY_2 P22 6.#define KEY_3 P23 7.#define KEY_4 P24 8.#define KEY_5 P25 9.#define KEY_6 P26 10.#define KEY_7 P27 11.#define KEY_8 P30 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -

19、- 第 6 页，共 29 页 - - - - - - - - - 12.#define KEY_9 P31 13.#define KEY_A P32 14.#define KEY_B P33 15.#define KEY_C P34 16.#define KEY_D P35 17.#define KEY_E P36 18.#define KEY_F P37 19.Code unsigned char Seg7Code16= / 用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节20./ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 21.0 x3f, 0 x06, 0 x5

20、b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f, 0 x77, 0 x7c, 0 x39, 0 x5e, 0 x79, 0 x71; 22.void main( void ) 23. 24. unsigned char i=0; / 作为数组下标25.P2 = 0 xff; /P2作为输入，初始化输出高26. P3 = 0 xff; /P3作为输入，初始化输出高27. While( 1 ) 28. 29.if( KEY_0 = 0 ) i=0; if( KEY_1 = 0 ) i=1; 30.if( KEY_2 = 0 ) i=2; if(

21、 KEY_3 = 0 ) i=3; 31.if( KEY_4 = 0 ) i=4; if( KEY_5 = 0 ) i=5; 32.if( KEY_6 = 0 ) i=6; if( KEY_7 = 0 ) i=7; 33.if( KEY_8 = 0 ) i=8; if( KEY_9 = 0 ) i=9; 34.if( KEY_A = 0 ) i=0 xA; if( KEY_B = 0 ) i=0 xB; 35.if( KEY_C = 0 ) i=0 xC; if( KEY_D = 0 ) i=0 xD; 36.if( KEY_E = 0 ) i=0 xE; if( KEY_F = 0 ) i=

22、0 xF; 37. SLED = Seg7Code i ; /开始时显示0，根据 i 取应七段编码38. 39. 第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O 资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式， 两个共阴数码管分别接在P1 （秒十位）和 P2 （秒个位）口，它们的共阴极都接地， 安排两个按键接在P3.2（十位数调整） 和 P3.3名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 29 页 - - - - - - - - - （个位数

23、调整）上，为了方便计时，选用12MHz 的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式 2，每计数 250 重载一次，即 250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000 次即为一秒。定义两个字节变量S10 和 S1 分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序：代码1.#include 2.Code unsigned char Seg7Code16= / 用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节3./ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 4.0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x

24、7f, 0 x6f, 0 x77, 0 x7c, 0 x39, 0 x5e, 0 x79, 0 x71; 5.void main( void ) 6. 7. unsigned int us250 = 0; 8. unsigned char s10 = 0; 9. unsigned char s1 = 0; 10. unsigned char key10 = 0; / 记忆按键状态，为1 按下11. unsigned char key1 = 0; / 记忆按键状态，为1 按下12./ 初始化定时器 Timer0 13. TMOD = (TMOD & 0 xF0) | 0 x02; 14. TH1

25、 = -250; / 对于 8 位二进数来说， -250=6 ，也就是加250 次 1 时为 256 ，即为 0 15. TR1 = 1; 16.while(1) /-循环 1 17. P1 = Seg7Code s10 ; /显示秒十位18. P2 = Seg7Code s1 ; / 显示秒个位19.while( 1 ) /-循环 2 20./ 计时处理21.if( TF0 = 1 ) 22. TF0 = 0; 23.if( +us250 = 4000 ) 24. us250 = 0; 25.if( +s1 = 10 ) 26. s1 = 0; 27.if( +s10 = 6 ) s10 =

26、 0; 28. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 29 页 - - - - - - - - - 29.break; / 结束 “ 循环 2” ，修改显示30. 31. 32./ 按十位键处理33. P3.2 = 1; /P3.2作为输入，先要输出高电平34.if( key10 = 1 ) / 等松键35.if( P3.2 = 1 ) key10=0; 36. 37.else /未按键38.if( P3.2 = 0 ) 39. key10 = 1; 40.if

27、( +s10 = 6 ) s10 = 0; 41.break; / 结束 “ 循环 2” ，修改显示42. 43. 44./ 按个位键处理45. P3.3 = 1; /P3.3作为输入，先要输出高电平46.if( key1 = 1 ) /等松键47. if( P3.3 = 1 ) key1=0; 48.else / 未按键49.if( P3.3 = 0 ) key1 = 1; 50.if( +s1 = 10 ) s1 = 0; 51.break; / 结束 “ 循环 2” ，修改显示52. 53. 54. / 循环 2?end 55. / 循环 1?end 56. /main?end第三节：十

28、字路口交通灯如果一个单位时间为1 秒， 这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作： 60 个单位时间，南北红，东西绿； 10 个单位时间，南北红，东西黄； 60 个单位时间，南北绿，东西红； 10 个单位时间，南北黄，东西红；解：用 P1端口的 6 个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 29 页 - - - - - - - - - 代码1.#include 2./sbit用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可

29、读性，和可移植性3.sbit SNRed =P10; /南北方向红灯4.sbit SNYellow =P11; / 南北方向黄灯5.sbit SNGreen =P12; / 南北方向绿灯6.sbit EWRed =P13; /东西方向红灯7.sbit EWYellow =P14; / 东西方向黄灯8.sbit EWGreen =P15; / 东西方向绿灯9./* 用软件产生延时一个单位时间 */10.void Delay1Unit( void ) 11. 12. unsigned int i, j; 13.for( i=0; i1000; i+ ) 14.for( j0; j1000; j+

30、); /通过实测，调整j 循环次数 , 产生 1ms 延时15./ 还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j 循环次数， 接近 1ms 16. 17./* 延时 n 个单位时间 */18.void Delay( unsigned int n ) for( ; n!=0; n- ) Delay1Unit(); 19.void main( void ) 20. 21.while( 1 ) 22. 23. SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 ); 24. SNRed=0

31、; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 ); 25. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 ); 26. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 ); 27. 28. 第四节：数码管驱动显示“12345678”名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - -

32、- - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 29 页 - - - - - - - - - P1端口接 8 联共阴数码管 SLED8 的段极： P1.7接段 h, ，P1.0接段 a P2端口接 8 联共阴数码管 SLED8 的段极：P2.7接左边的共阴极， ，P2.0接右边的共阴极方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现代码1.#include 2.unsigned char DisBuf8; / 全局显示缓冲区，DisBuf0对应右 SLED，DisBuf7对应左 SLED，3.voi

33、d DisplayBrush( void ) 4. code unsigned char cathode8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f; / 阴极控制码5.Code unsigned char Seg7Code16= / 用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节6.0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71; 7.static unsigned char i=0; /

34、（0i 7 ） 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。8. P2 = 0 xff; / 显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLED 9. P1 = Seg7Code DisBufi ; /从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示10.P2 = cathode i ; / 将对应阴极置低，显示11.if( +i = 8 ) i=0; / 指向下一个数码管和相应数据12. 13.void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 14. 15. TL0 = -1000; / 由于 TL0 只有 8bits，所以将（ -1000 ）低 8 位赋给 TL

35、0 16. TH0 = (-1000)8; /取（ -1000 ）的高 8 位赋给 TH0，重新定时1ms 17. DisplayBrush(); 18. 19.void Timer0Init( void ) 20. TMOD=(TMOD & 0 xf0) | 0 x01; /初始化，定时器T0，工作方式1 21. TL0 = -1000； /定时 1ms 22. TH0 = (-1000)8; 23. TR0 = 1; / 允许 T0 开始计数24. ET0 = 1; / 允许 T0 计数溢出时产生中断请求25. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - -

36、- - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 29 页 - - - - - - - - - 26.void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ) DisBuf index = dataValue; 27.void main( void ) 28. 29.unsigned char i; 30.for( i=0; i8; i+ ) Display(i, 8-i); /DisBuf0为右， DisBuf7为左31.Timer0Init(); 32.EA = 1；/ 允许 CP

37、U响应中断请求33.While(1); 34. 第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。定义一个头文档 ，描述可用函数，如下：代码1.#ifndef _KEY_H_ /防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_ ，则编译下面语句2.#define _KEY_H_ /只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_3.unsigned char keyHit( void ); / 如果按键，则返回非，否则返回4.unsigned char keyGet( void ); / 读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止5.void keyP

38、ut( unsigned char ucKeyVal ); / 保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末6.void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); / 退回键值 ucKeyVal到按键缓冲队列首7.#endif定义函数体文档KEY .C，如下：代码1.#include “key.h ” 2.#define KeyBufSize 16 /定义按键缓冲队列字节数3.unsigned char KeyBuf KeyBufSize ; /定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进4./先出，循环存取，下标从到 KeyBufSize-1 名师资料总结

39、- - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 29 页 - - - - - - - - - 5.unsigned char KeyBufWp=0; / 作为数组下标变量，记录存入位置6.unsigned char KeyBufRp=0; / 作为数组下标变量，记录读出位置7./ 如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据8.unsigned char keyHit( void ) 9. if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return( 0 ); elser

40、eturn( 1 ); 10.11.unsigned char keyGet( void ) 12. unsigned char retVal; /暂存读出键值13.while( keyHit()=0 ); / 等待按键，因为函数 keyHit()的返回值为 0 表示无按键14.retVal = KeyBuf KeyBufRp ; /从数组中读出键值15.if( +KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=0; / 读位置加，超出队列则循环回初始位置16.return( retVal ); 17. 18.19.void keyPut( unsigned char ucK

41、eyVal ) 20. KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal; / 键值存入数组21.if( +KeyBufWp = KeyBufSize ) KeyBufWp=0; / 存入位置加， 超出队列则循环回初始位置22. 23./* 24.由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样25.*/26.void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) 27. 28./* 29.如果 KeyBufRp=0; 减 1 后则为 FFH，大于 KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾

42、。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置，30.*/31.if( -KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 32.KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal; / 回存键值33. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 29 页 - - - - - - - - - 下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点： P2 端口接一共阴数码管，共阴极接 GND，P2.0 接 a 段

43、、P2.1 接 b 段、P2.7接 h 段。软件共同点： code unsigned char Seg7Code10 是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code16= / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f, 0 x77, 0 x7c, 0 x39, 0 x5e, 0 x79, 0 x71; 例一： P1.0 接一按键到GND，键编号为 ,? ，显示按键。代码1.#include 2.#incl

44、ude “KEY.H ” 3.void main( void ) 4. P1_0 = 1; / 作为输入引脚，必须先输出高电平5.while( 1 ) / 永远为真，即死循环6. if( P1_0 = 0 ) /如果按键，则为低电平7. keyPut( 6 ); / 保存按键编号值为按键队列8.while( P1_0 = 0 ); / 如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键9. 10.if( keyHit() != 0 ) / 如果队列中有按键11.P2=Seg7Code keyGet() ; / 从队列中取出按键值，并显示在数码管上12. 13. 例二：在例一中考虑按键20ms

45、抖动问题。代码1.#include 2.#include “KEY.H ” 3.void main( void ) 4. P1_0 = 1; / 作为输入引脚，必须先输出高电平5.while( 1 ) / 永远为真，即死循环6. if( P1_0 = 0 ) /如果按键，则为低电平名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 29 页 - - - - - - - - - 7. delay20ms(); / 延时 20ms ，跳过接下抖动8.keyPut( 6 ); /

46、 保存按键编号值为按键队列9.while( P1_0 = 0 ); / 如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键10.delay20ms(); / 延时 20ms ，跳过松开抖动11. 12.if( keyHit() != 0 ) / 如果队列中有按键13.P2=Seg7Code keyGet() ; / 从队列中取出按键值，并显示在数码管上14. 15. 例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms 的负脉冲干扰。代码1.#include 2.#include “KEY.H ” 3.void main( void ) 4. P1_0 = 1; / 作为输入引脚，必须先输出高电平5.w

47、hile( 1 ) / 永远为真，即死循环6. if( P1_0 = 0 ) /如果按键，则为低电平7. delay20ms(); / 延时 20ms ，跳过接下抖动8.if( P1_0 = 1 ) continue; /假按键9.keyPut( 6 ); / 保存按键编号值为按键队列10.while( P1_0 = 0 ); / 如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键11.delay20ms(); / 延时 20ms ，跳过松开抖动12. 13.if( keyHit() != 0 ) / 如果队列中有按键14.P2=Seg7Code keyGet() ; / 从队列中取出按键值，

48、并显示在数码管上15. 16. 例四：状态图编程法。通过20ms 周期中断，扫描按键。代码名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 29 页 - - - - - - - - - 1./* 2.采用晶体为 12KHz 时，指令周期为1ms（即主频为1KHz ） ，这样 T0 工作在定时器方式2，8 位自动重载。计数值为20，即可产生20ms 的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描3.*/4.#include 5.#include “KEY.H ” 6.void

49、main( void ) 7. 8.TMOD = （TMOD & 0 xf0 ） | 0 x02; /不改变 T1 的工作方式， T0 为定时器方式2 9.TH0 = -20; / 计数周期为20 个主频脉，即20ms 10.TL0=TH0; /先软加载一次计数值11.TR0=1; / 允许 T0 开始计数12.ET0=1; / 允许 T0 计数溢出时产生中断请求13.EA=1; / 允许 CPU响应中断请求14.while( 1 ) / 永远为真，即死循环15. 16.if( keyHit() != 0 ) / 如果队列中有按键17.P2=Seg7Code keyGet() ; / 从队列中

50、取出按键值，并显示在数码管上18. 19. 20.void timer0int( void ) interrupt 1 /20ms；T0 的中断号为1 21. static unsigned char sts=0; 22. P1_0 = 1; / 作为输入引脚，必须先输出高电平23.switch( sts ) 24. 25.case 0: if( P1_0=0 ) sts=1; break ; /按键则转入状态1 26.case 1: 27.if( P1_0=1 ) sts=0; / 假按错，或干扰，回状态0 28.else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键，键值入队列，并转