2022年控制科学与工程》硕士研究报告生培养方案 .pdf

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1、附件：湘潭大学 控制科学与工程 一级学科硕士研究生培养方案一、培养目标：本专业培养德、智、体全面发展，在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教案和管理的高素质人才。具体要求如下：1爱祖国，讲政治，遵纪守法，作风正派，品德良好，具有开拓创新、锐意进取精神，努力为社会主义现代化建设服务。2熟练地掌握一门外国语，具备良好的听、说、读、写能力，并具有熟练阅读本专业外文文献和撰写科技论文的能力。3学位获得者应掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具备先进控制工程技术应用技能。4具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力，有严谨求实的态度和学风。能胜任本学科教案、科研以及工程控制系统开发

2、等工作。二、学制：学制三年，学习年限为两至四年，最短不少于两年，最长不超过四年。硕士研究生学习年限少于三年为提前毕业，长于三年为推迟毕业。三、研究方向：序号研究方向名称方向特色1 智能控制理论及应用研究智能控制理论与方法，研究基于神经网络、模糊集、滑模等计算智能方法的智能控制理论与技术；研究鲁棒控制微分方程理论与数值计算、大系统理论与递阶控制、时滞系统、非线性系统稳定性理论；研究相关理论及控制技术在智能交通系统、电机调速、机器人等领域的应用；研究先进控制系统和计算机软件实精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 9 页现。2 模式

3、识别与智能信息处理研究统计模式识别中特征提取，特征选择，概率密度估计，数据分析，分类器设计等方面的理论与算法；研究各种先进的模式识别方法的理论与应用，如粗糙集、神经网络、支持向量机、多分类器集成、多目标进化优化算法等在故障诊断、智能交通信息分析处理、图像理解与识别等领域的应用。3 复杂系统过程建模与优化控制研究复杂过程或对象建模理论、优化控制理论及方法；研究航空发动机建模、仿真及优化；研究电力系统治理与控制理论与方法，先进制造中的系统集成理论与技术等；研究飞行器建模、优化与控制，运动体的轨道与姿态控制。4 电力电子与自动化装置研究面向风电、太阳能光伏并网发电领域的整流、逆变系统的电路理论、拓扑

4、结构分析、电器保护、先进控制技术等方面的理论、算法及相关自动控制装置和运动控制系统。5 智能检测与信息融合研究智能信息处理与数据融合、远程监控理论及方法；研究嵌入式系统与智能仪器仪表、现场总线技术及应用、无线传感器网络技术及应用；研究矿山装备机械的远程监控管理，实现矿山机械装备的自我监控，结构自检测及自诊断系统等智能。以上研究方向将根据今后学科的发展与国民经济建设的需要进行适当调整。四、课程设置：类别学分课程名称课程代码学分学时开课学期开课学院考核方式适用专业方向公共必修课6 马克思主义理论c999000183 90 1 考查各专业第一外国语C999000083 108 1 或 2 大学英语部

5、考试各专业数字资源检索与利用C999000170 36 1 图书馆考试自然科学各专业专业基础课12数值分析C999000133 54 2 信息工程学院考试各方向矩阵分析C009010193 54 1 信息工程学院考试各方向运筹学C009010073 54 1 信息工程学院考试各方向线性系统理论C015010113 54 1 信息工程学院考试各方向专业必修课6 专业外语C015010072 36 2 信息工程学院考查各方向非线性控制系统理论C015010102 54 2 信息工程学院考试各方向系统辨识与建模C015010352 36 2 信息工程学院考试各方向其他必修4 前沿讲座C0150102

6、2 2 362 信息工程学院考查各方向教育实践C01501023 2 362 信息工程学院考查各方向研究方向课4 至6 系统建模与仿真C01503072 2 36 1 信息工程学院考查方向 1,4 智能控制技术C01502004 2 36 1 信息工程学院考查方向 1 智能信息处理C01502039 2 36 2 信息工程学院考查各方向优化理论与方法C01501037 2362 信息工程学院考试各方向模式识别原理C01503071 2 36 1 信息工程学院考查方向 2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 9 页大系统理论及

7、应用C01503076 2 36 2 信息工程学院考查方向 4 导航系统C01503082 2 36 2 信息工程学院考查方向 1 飞行器动力学与控制C01503081 2 36 2 信息工程学院考查方向 1 机器人控制C01502007 2 36 1 信息工程学院考查方向 1 机器学习与数据挖掘C01503079 2 36 2 信息工程学院考查方向 2 计算机图形学C01503075 2 36 2 信息工程学院考查方向 2 计算机网络C01503074 2 36 2 信息工程学院考查方向 3 决策与决策支持系统C01503073 2 36 2 信息工程学院考查方向 2 鲁棒控制导论C0150

8、3057 2 36 2 信息工程学院考查方向 1 软测量技术C01503077 2 36 2 信息工程学院考查方向 3 图像处理与识别C01503068 2 36 2 信息工程学院考查方向 2 系统工程原理C01503070 2 36 2 信息工程学院考查方向 4 现场总线技术C01503059 2 36 2 信息工程学院考查方向 3 现代测控技术与系统C01503069 2 36 2 信息工程学院考查方向 3 现代信号处理技术C01502067 2 36 2 信息工程学院考查方向 3 遗传算法原理及应用C01502010 2 36 2 信息工程学院考查各方向智能交通系统基础C01503080

9、 2 36 1 信息工程学院考查方向 1，4 智能仪器仪表设计C01503078 2 36 2 信息工程学院考查方向 3 最优控制C01502003 2 36 2 信息工程学院考查方向 1 选修课2 至6 DSP 原理及应用C01502079 2 36 1 信息工程学院考查方向 1,2 ，3 嵌入式系统技术C01503083 2 36 1 信息工程学院考查方向 3 科研论文写作C99900022 2 36 2 公共管理学院考查专业自选第二外国语（日语、法语、德语）3 108 1 或 2 外国语学院考查专业自选大系统的递阶控制C01502008 2 36 2 信息工程学院考查方向 1,4 多Ag

10、ent理论及应用C01503085 2 36 2 信息工程学院考查方向 1,2 多变量频域控制理论C01502009 2 36 2 信息工程学院考查方向 1 泛函分析C01503015 3 54 1 信息工程学院考试方向 1,2 ，3 高级过程控制C01503058 2 36 2 信息工程学院考查方向 1,3 计算机控制工程C01503087 2 36 2 信息工程学院考查方向 1,3 计算机视觉C01502058 2 36 2 信息工程学院考查方向 2 实时控制系统软件设计原理及应用C01502011 2 36 2 信息工程学院考查方向 1,3 ，4 医学图像处理C01502052 2 36

11、 2 信息工程学院考查方向 2 智能传感系统C01503086 2 36 2 信息工程学院考查方向 3 自动化装置及系统C01503084 2 36 2 信息工程学院考查方向 2，3， 4 补3 电路理论C01504013 0 0 1 按本科计划执行考试各方向精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 9 页修课门现代控制理论基础C01504014 0 0 1 按本科计划执行考试各方向自动控制原理C01504003 0 0 1 按本科计划执行考试各方向五、学分要求通过考试和考查，最低取得34 学分后方可毕业。其中专业基础课和专业必修

12、课必须修满规定的 18 学分。六、学位论文1.论文选题和开题选题应结合导师承担的科研工程，对国民经济发展和科技进步有一定的实践意义和理论意义。选题在第三学期末或第四学期初进行，并向指导教师小组和本专业全体研究生做选题和开题报告，广泛听取意见，经导师和学位点审核同意，报学院批准。开题报告对所研究课题有关的研究成果，研究动态进行综合评述；论证论文选题的科学性、先进性与可行性，并尽可能结合科研任务进行。同时，要阐明论文研究工作的实施方案、实验方法、工作进度和预期研究成果，并附有主要参考书目等。开题报告于第四学期五月一日前上交研究生处备案。2. 中期检查和预答辩研究生在第四学期进行硕士论文进展报告，在

13、第五学期中对研究生的学位论文进展情况进行中期检查。在第五学期末或第六学期初写出论文初稿，在第六学期的五月一日前完成论文正稿，论文应资料详实、论证有据、推导正确、逻辑严谨，有独到见解，论文撰写要求语言通畅，公式图表清晰，符合学位论文的书写格式要求，字数不得少于3 万字。经导师和学位点负责人共同签字同意后，按规定格式打印成册，一式六份（另附原稿）上交研究生处。在第六学期的五月底安排学位论文预答辩。3学位论文与答辩学位论文至少要有两名同行学者评审（其中至少有一名校外学者），依照湘潭大学授予博士学位、硕士学位工作细则，认真组织做好学位论文答辩的各项工作，保证学位授予质量。研究生在完成了规定的学分、开题

14、报告、在国家CSCD 刊物上发表了1 篇以上学术论文、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 9 页通过了学位论文评审后，才能申请学位论文答辩。答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名外校的同行学者。在第六学期的六月初安排学位论文答辩，必须通过预答辩后方可进行正式答辩。七、其他学习工程安排1、科学研究和学术活动：研究生在学习期间要求参加10 次以上学术报告或学术讲座，并提交相应的学习总结和心得，作为考核学习质量的依据。2、教育实践：研究生在学习期间要求参加教育实践活动，教育实践主要是从事教案实践，其实践的形

15、式是为本科生上习题课、辅导答疑、指导实验或实习、指导毕业论文等，具体由指导教师小组提出，所属系负责安排，并指定有教案经验的教师负责指导。教案实践的时间一般安排在第四学期结束之前，总工作量不少于120 学时（不少于15 课时）。成绩合格者，可获得2 学分，不合格者，重新进行教案实践。就读研究生前，如果从事高等院校教案工作1 年以上者，经原单位证明和研究生处批准，可以免修教案实践。3、社会实践学生应积极参加各种社会公益实践活动并写出心得报告。八、培养方式：由导师或以导师为中心组成的集体指导小组，建立和完善学术群体的培养机制，对研究生的学习和研究工作进行全面的指导；重视科研能力和方法的训练；除本专业

16、开设系统的学位课程外，还建立与相邻专业方向的交叉联系；因材施教，强调自学和对话式、讨论式教案，发挥导师和研究生双方的积极性和创造性，导师应会关心学生的身心健康。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 9 页九、本专业研究生文献阅读的主要经典著作书目、专业期刊目录序号作者著作或期刊的名称出版社必读或选读1 张智星等神经 -模糊和软计算西安交通大学出版社必读2 景占荣等信号检测与估计化学工业出版社必读3 姜长生等现代鲁棒控制基础哈尔滨工业大学出版社必读4 王聪等译现代电力电子学与交流传动机械工业出版社选读5 张云生实时控制系统软件设

17、计原理及应用国防工业出版社选读6 申铁龙H控制理论及应用清华大学出版社选读7 王立新自适应模糊系统与控制国防工业出版社选读8 周明等遗传算法原理与应用国防工业出版社选读9 蔡自兴人工智能原理及应用清华大学出版社必读10 潘立登等系统辨识与建模化学工业出版社必读11 边肇祺模式识别清华大学出版社必读12 阮秋琦译数字图像处理电子工业出版社选读13 叶世伟译神经网络原理机械工业出版社选读14 田捷等生物特征识别技术理论与应用电子工业出版社选读15 孙家广计算机图形学清华大学出版社选读16 郑大钟线性系统理论清华大学出版社必读17 李殿僕非线性控制理论哈尔滨工程大学出版社必读18 胡寿松等最优控制理

18、论与系统科学出版社（第二版）必读19 刘金琨智能控制电子工业出版社必读20 阳宪惠现场总线技术及其应用清华大学出版社(第 2 版) 选读21 阮毅运动控制系统清华大学出版社选读22 邵惠鹤工业过程高级控制上海交通大学出版社选读23 褚振勇FPGA 设计及应用西安电子科技大学选读24 彭军传感器与检测技术西安电子科技大学选读25 张晓林嵌入式系统技术高等教育出版社选读26 刘瑞叶等计算机仿真技术基础电子工业出版社选读27 潘新民等微型计算机控制技术高等教育出版社选读精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 9 页28 吴忠强非线性系

19、统的鲁棒控制及应用机械工业出版社选读29 IEEE Trans on Automatic Control 必读30 Automatica 必读31 IEEE Trans on Robotics and Automation 必读32 IEEE Trans. systems, Man and Cybernetics A, B, C 选读33 Journal of Process Control 选读34 IEEE Trans on Control System Technology 选读35 IEEE Robotics & Automation Magazine 选读36 IEEE Contro

20、l System Magazine 选读37 IEEE Trans. on Pattern Analysis andMachine Learning 必读38 IEEE Trans. on Image Processing 必读39 IEEE Trans. on Fuzzy System 选读40 Pattern Recognition 必读41 Journal of Intelligent Information System 选读42 IEEE Trans. on Signal Processing 选读43 IEEE Trans. on Neural Networks 选读44 Arti

21、ficial Intelligence 选读45 Artificial Intelligence in Engineering 选读46 Applied Artificial Intelligence 选读47 Control Engineering 选读48 IEE Proceedings-D: Control theory and Application 选读49 International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 选读50 System & Control Letters 必读51 International J

22、ournal of Robust and Nonlinear Control 选读52 IEEE Trans. on Industrial Applications 选读53 Neural Computation 选读54 International Journal of Computer Vision 选读55 IEEE Trans. On Instrumentation & Measurement 必读56 IEEE Trans. on Institute of Measurement and Control 必读57 自动化学报必读58 控制理论与应用必读59 控制与决策必读60 信息与

23、控制选读61 中国电机工程学报选读62 电子与信息学报选读63 系统工程理论与实践必读64 系统仿真学报选读65 模式识别与人工智能选读精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 9 页66 电子学报必读67 计算机学报选读68 软件学报选读69 计算机研究与发展选读70 系统工程学报必读71 仪器仪表学报必读72 中国图象图形学报选读73 机器人选读74 电子测量与仪器学报选读75 传感技术学报选读（不够可加页）学位点意见：负责人（签名）：年 月 日院学位评定分委员会意见：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 9 页负责人（签名）：2011 年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 9 页