西门子PLC编程图文详解ppt课件.ppt

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1、第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1第五章第五章 PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 n5.1PLC的基本逻辑指令及举例n5.2程序控制指令 n5.3PLC编程指导 n5.4典型的简单电路编程 n5.5PLC程序简单设计法及应用举例第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表

2、里边有一个活的生物25.1PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例 n PLCPLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。求掌握。n 本章以本章以S7-200CPU22S7-200CPU22* *系列系列PLCPLC的指令系统为对象，用举的指令系统为对象，用举例的形式来说明例的形式来说明PLCPLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解路及环节的编程，最后讲解PLCPLC程序的简单设

3、计法。程序的简单设计法。n S7-200PLC S7-200PLC用用LADLAD编程时以每个独立的网络块编程时以每个独立的网络块（NetworkNetwork）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是这也是S7-200PLCS7-200PLC的特点。的特点。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1

4、)1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLCPLC程序程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLCPLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器的输

5、入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/ /计计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入这是因为每一触点的状态存入PLCPLC内的存储单元中，可以反复读写。内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是这是PLCPLC优于传统控制其中的一点优于传

6、统控制其中的一点。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物44)4)梯形图最右侧必须接输出元素，梯形图最右侧必须接输出元素，PLCPLC的输出元素用括号表示，并标的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. .5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由联。每行最

7、多触点数由PLC型号不同而不同型号不同而不同.6) 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供只能作中间结果供PLCPLC内部使用内部使用. .总之总之, ,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。 第五章第五章 PLC PLC的基本指

8、令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5例：例：LDI0.0/装入常开触点OI0.1/或常开触点AI0.2/与常开触点=Q0.0/输出触点/如果本梯级中将 I0.1 的触点改/为 Q0.0 的常开触点，则成为电/机起动停止控制环节的梯形图。LDNI0.0/装入常闭触点ONI0.1/或常闭触点ANI0.2/与常闭触点=Q0.1/LDI0.0/OI0.1/AI0.2/NOT/取非，即输出反相=Q0.3/第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计

9、我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物65.1.15.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 n逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取及线圈驱动指令为LDLD、LDNLDN和和= =。nLDLD（LoadLoad）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。线的连接。nLDNLDN（Load NotLoad Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。点与母线的连接。n= =

10、（OutOut）：线圈驱动指令。）：线圈驱动指令。图图5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、= =指令用法指令用法（b b）语句表）语句表（a a）梯形图）梯形图第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7使用说明：使用说明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用用LDL

11、D、LDNLDN指令；指令；（2 2）并联的）并联的= =指令可连续使用任意次；指令可连续使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次在同一程序中只使用一次= =指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、= =指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作为输出线圈，但在也作为输出线圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中输出中输出时不是以使用时不是以使用= =指令形式出现。指令形式出现。第五章第五章 PLC PLC

12、的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物85.1.2 5.1.2 触点串联指令触点串联指令 触点串联指令为触点串联指令为A A、ANAN。A A（AndAnd）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not)AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图图5-2 A5-2 A、ANAN指令的用法指令的用法第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计

13、的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物9 使用说明：使用说明：（1 1）A A、ANAN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200S7-200的编程软件中规定的串联的编程软件中规定的串联触点数最多为触点数最多为1111个。个。（2 2）图）图5-25-2中所示连续输出电路，可以反复使用中所示连续输出电路，可以反复使用= =指令，但次序必须

14、正指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用确，不然就不能连续使用= =指令编程了，见指令编程了，见5-35-3图。图。（3 3）A A、ANAN指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。图图5-3 5-3 不可连续使用不可连续使用= =指令的电路指令的电路第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物105.1.3 5.1.3 触点并联指令触点并联指令触点并联指令为：触点并

15、联指令为：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图图5-4 O5-4 O、ONON指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）单个触点的）单个触点的O O、ONON指令可连续使用。指令可连续使用。 （2 2）O O、ONON指令的操作数同前。指令的操作数同前。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的

16、世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物115.1.4 5.1.4 串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图图5-5 OLD5-5 OLD指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）在块电路的开始也要使用）在块电路的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。 （2 2）每完成一次块电路的并联时要写上）每完成一次块电路的并联时要写上OLDOLD指令

17、。指令。 （3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物125.1.5 5.1.5 并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALDALD（And LoadAnd Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图图5-6 ALD5-6 ALD指令的用法指令的用法使

18、用说明：使用说明：（1 1）在块电路开始时要使用）在块电路开始时要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令无操作数。指令无操作数。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物13nS(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):复位指令复位指令 n置位即置置位即置1 1，

19、复位即置，复位即置0 0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达开始的一个或多个（最多可达255255个）个）同类同类存储器位置存储器位置1 1或置或置0 0。n这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。5.1.6 5.1.6 置位和复位指令置位和复位指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位置位。个同类存储器位置位。用法：用法： S Sbit,bit,N N例：例：S

20、 SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，复位指令，复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位复位。当用复位个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器指令时，如果是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，则定时器位或计数位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法：用法： R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 3第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多

21、么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物14 LD I0.0 /装入常开触点 A I0.1 /与常开触点 = Q1.0 /输出触点 LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /将Q0.0开始的/1个触点置1 R Q0.2, 3 /将Q0.2开始的/3个触点置0 图图5-7置位复位指令的用法置位复位指令的用法第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的

22、生物15n本程序对应的时序图如图5-8所示。图图5-8 时序图时序图I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物16例：写出如下梯形图的语句表。例：写出如下梯形图的语句表。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物175.1.7

23、 5.1.7 立即指令立即指令 n 立即指令是为了提高立即指令是为了提高PLCPLC对输入对输入/ /输出的响应速度而输出的响应速度而设置的，它不受设置的，它不受PLCPLC循环扫描工作方式的影响，允许对循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型如下：如下：n（1 1）立即触点指令）立即触点指令 （立即取、取反、或、或反、与、（立即取、取反、或、或反、与、与反）与反）n（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令 n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令 n（4 4）RIRI，立即复位指令，立即复位指

24、令 第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物18n（1 1）立即触点指令）立即触点指令n在每个标准触点指令的后面加在每个标准触点指令的后面加“I”I”。指令执行时，立即读取物理输。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。n这类指令包括：这类指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。n用法：用法：LDILDIbitbit

25、n例：例： LDILDII0.2I0.2n注意：注意：bitbit只能是只能是I I类型。类型。（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这

26、样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物19n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令n 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bitbit）开始的）开始的N N个（最个（最多为多为128128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。被刷新。n用法：用法：SISIbit,bit,N Nn例：例： SISIQ0.0,Q0.0,2 2n注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。n（4 4）RIRI，立

27、即复位指令，立即复位指令n 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bitbit）开始的）开始的N N个（最多为个（最多为128128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。寄存器的内容也被刷新。n用法：用法：RIRIbit,bit,N Nn例：例： RIRIQ0.0,Q0.0,1 1第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里

28、边有一个活的生物20L LD DI I0 0. .0 0/ / /装装 入入 常常 开开 触触 点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输 出出 触触 点点 ， 非非 立立 即即= =I IQ Q0 0. .1 1/ / /立立 即即 输输 出出 触触 点点S SI IQ Q0 0. .2 2, , 1 1 / / /从从Q Q0 0. .2 2开开 始始 的的1 1个个 / / /触触 点点 被被 立立 即即 置置1 1L LD DI II I0 0. .0 0/ / /立立 即即 输输 入入 触触 点点 指指 令令= =Q Q0 0. .3 3/ / /图图5-9立即指令的用法立即指

29、令的用法第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物21图图5-10时序图时序图第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物22上图上图5-105-10中，中，t t为执行到输出点处程序所用的时间，为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.

30、2的输入逻辑是的输入逻辑是I0.0I0.0的普通常开触点。的普通常开触点。Q0.0Q0.0为为普通输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态普通输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的会随着本扫描周期采集到的I0.0I0.0状态的改变而改变，而状态的改变而改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2为立即输出，在程序执行到它们时，它们的为立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对Q0.3Q0.3来说

31、，来说，它的输入逻辑是它的输入逻辑是I0.0I0.0的立即触点，所以在程序执行到它的立即触点，所以在程序执行到它时，时，Q0.3Q0.3的映像寄存器的状态会随着的映像寄存器的状态会随着I0.0I0.0即时状态的改即时状态的改变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。出刷新阶段才改变。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物23n脉冲生成指令为脉冲生成指令为EU(

32、Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表为脉冲生下表为脉冲生成指令使用说明成指令使用说明5.1.8 5.1.8 脉冲生成指令脉冲生成指令 指指令令名名称称L LA AD DS ST TL L功功能能说说明明上上升升沿沿脉脉冲冲 P PE EU U在在上上升升沿沿产产生生脉脉冲冲下下降降沿沿脉脉冲冲 N NE ED D在在下下降降沿沿产产生生脉脉冲冲无无操操作作数数第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜

33、测没有错：表里边有一个活的生物24图图5-11时序图时序图 EU EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0M0.0；EDED指令对其逻辑运指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的中的M0.1M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。功能指令完成一些逻辑控制任务。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计

34、的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物25 LD I0.0 /输入常开触点 EU /脉冲正跳变 = Q0.0 /输出触点 LD I0.0 / ED /脉冲负跳变 = Q0.1 / 图图5-12跳变应用跳变应用I0.0Q0.1Q0.0第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物265.1.95.1.9逻辑堆栈操作指令逻辑堆

35、栈操作指令 n S7-200S7-200系列系列PLCPLC使用一个使用一个9 9层堆栈来处理所有逻层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是元，其特点是“先进后出先进后出”。每一次进行入栈操作，。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。要用来完成对触点进行的复杂连接。n S7-200S7-200中把中把ALDALD、OLDOLD

36、、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令都指令都归纳为栈操作指令。归纳为栈操作指令。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物271. 1. 栈装载与指令栈装载与指令 nALDALD，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。路块进行串联连接。n在语句表中指令在语句表中指令ALDALD执行情况如表所示。执行情况如表所示。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序

37、设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物28nOLDOLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。电路块进行并联连接。n在语句表中指令在语句表中指令OLDOLD执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。2. 2. 栈装载或指令栈装载或指令 第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜

38、测没有错：表里边有一个活的生物29n LPSLPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块，完整的从逻辑行从此处开始。块，完整的从逻辑行从此处开始。n注意：使用注意：使用LPSLPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令支结束指令LPPLPP。即。即LPSLPS与与LPPLPP指令必须成对出现。指令必须成对出现。3. 3. 逻辑入栈指令逻辑入栈指令 第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程

39、序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物304. 4. 逻辑出栈指令逻辑出栈指令 nLPPLPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将支结构中，用于将LPSLPS指令生成一条新的母线进行恢复。指令生成一条新的母线进行恢复。n注意：使用注意：使用LPPLPP指令时，必须出现在指令时，必须出现在LPSLPS的后面，与的后面，与LPSLPS成对出现。成对出现。n在语句表中指令在语句表中指

40、令LPPLPP执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物315. 5. 逻辑读栈指令逻辑读栈指令 nLRDLRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。n在语句表中指令在语句表中指令LRD LRD 执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。第五

41、章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物325-13 LPS5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 1第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物335-14 LPS5-14 L

42、PS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例2 2第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物345-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例3 3使用说明：（使用说明：（1 1）由于受堆栈空间的限制（）由于受堆栈空间的限制（9 9层），层），LPSLPS、LPPLPP指指 令连续使用时应少于令连续使用时应少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必须成对使用，它们之

43、间可以使用指令必须成对使用，它们之间可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令无操作数。指令无操作数。第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物35 LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例4 4第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜

44、测没有错：表里边有一个活的生物36n图图5-16 5-16 复杂逻辑控制指令应用示例复杂逻辑控制指令应用示例5 5LD I0.0 /LD I0.0 /装入常开触点装入常开触点O I2.2 /O I2.2 /或常开触点或常开触点LD I0.1 /LD I0.1 /被串的块开始被串的块开始LD I2.0 /LD I2.0 /被并路开始被并路开始A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /栈装载或，并路结束栈装载或，并路结束ALD /ALD /栈装载与，串路结束栈装载与，串路结束= Q5.0= Q5.0LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /逻辑推入栈，主控逻辑推入栈，主控A

45、 I0.5 /A I0.5 /= Q7.0 /= Q7.0 /LRD /LRD /逻辑读栈，新母线逻辑读栈，新母线LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O I1.3 /ALD /ALD /栈装载与栈装载与= Q6.0 /= Q6.0 /LPP /LPP /逻辑弹出栈，母线复原逻辑弹出栈，母线复原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /= Q1.3 /= Q1.3 /第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我

46、的猜测没有错：表里边有一个活的生物375.1.10 5.1.10 定时器指令定时器指令 n1.1.几个基本概念几个基本概念n（1 1）种类：系统提供）种类：系统提供3 3种类型定时器：种类型定时器：TONTON、TONRTONR和和TOFTOF。n（2 2）分辨率与定时时间的计算精度等级：）分辨率与定时时间的计算精度等级：n单位时间的时间增量称为分辨率单位时间的时间增量称为分辨率S S。有。有3 3个等级：个等级：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，定时器定时时间，定时器定时时间T T的计算：的计算：T=PTT=PTS S。n（3 3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大）

47、定时器的编号：用名称和常数编号（最大255255）第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物382.2.定时器指令使用说明定时器指令使用说明n（1 1）接通延时定时器）接通延时定时器TONTONn接通延时定时器指令用于单一间隔的接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器定时。上电周期或首次扫描，定时器位位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。使能输入接通时，。使能输入接通时，定时器位为定时器位为OFFOFF，当

48、前值从，当前值从0 0开始计数开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器时间，当前值达到预设值时，定时器位位ONON，当前值连续计数到，当前值连续计数到3276732767。使。使能输入断开，定时器自动复位，即定能输入断开，定时器自动复位，即定时器位时器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。n指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPTn例：例：TONTONT120T120，8 8第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的

49、生物39（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器TONRTONR nTONRTONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位定时器位OFFOFF，当前值保持。使能输入接通，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为时，定时器位为OFFOFF，当前值从，当前值从0 0开始计数时开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到

50、上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位预设值时，定时器位ONON，当前值连续计数到，当前值连续计数到3276732767。nTONRTONR定时器只能用复位指令进行复位操作。定时器只能用复位指令进行复位操作。n指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPTn例：例：TONR T20TONR T20，6363第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物40（3 3）断开延时定时器）断开延时定时器TOF