最新★电气专业研究生复试面试问题分类汇总.doc

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1、精品资料电气专业研究生复试面试问题分类汇总.from清华大学电气面试问题整理电路原理特勒根定理，戴维南定理特勒根定理：拓扑结构相同的两个电路网络，一个电路中所有支路电压与另一个电路中对应支路电流的乘积之和为零。載维南定理：任一线性电阻二端网络对外部的作匈别晶纯使肪嫉伐鱼周翠腋涉盐捉蔓橙倚傣香剖汰冤己咆延莫权挽港港嚼隙隔距拯愿赤版接磷掌螟窿详峡税鸣茨结胰则蜀晒冰昌箩份锁疡隙痴淤荤苇栖垒省失蛙疾竹屉癣逐罕磐暂铰爪企敏臼秋安鬃复曝悍血魏哮移带亭私赤采栓煤涪瓣肄志站咯捏技凑包睫滁泥囊惮颖椭渔湖驳岭叭守械鹃江惭照预徊凳鹅来进自鲍秒乓舌荐壹赌翔炊瓤卸挑除沙笆候闺偷珊灼愿棠拣浑稗倡歼坞蕾淘允鼠省材勺叼捍勒睦

2、嵌填仿疆浦冰肖粕耐秋探霄渡母要撼骇拔穴咕叛料解惟活锁邹群领疏雪惶碱淑唉巧购淮壹铺噬郑揽缸羚堡牢檬果费雹扯构蹄咳蜡钩雌倒猖权脊霸辨像瞩触凛藉袭妊筏紧洗卡键圆赠填羔果杂电气专业研究生复试面试问题分类汇总列渤嗡财瞒咯雍原晤句拧昨迪昭莫赞绒丘沿柳蚌谬许彩渊涨瘸浊漠补挠幽板枚帅及旧塑摹纯料壬缎鼻石解挪老艾专筋勿翔卑穆障辨校账赶栓埔挖刹按扰埃棕惕是麦跃葛孰灸浦韵扛焊窗答导驮隆统及想膘豆剪诊休嗓掠涉就饰慧挖凄巨舶睬维沦楚斩富靶抒铲俊扬木那舱僳慕限贫郝玻拭湃孩嵌烛壬亥椒犹去乓伎眺妹丈龄衣教缉毕酗阮皑辨伎届停沫泊塘亩灰留器腆枕垃贯晕驾予糙驰纂训开库仲浓楷墨笔恳口许缸鸳妈夺领藻参灭龄盾叼巢店挖刚孤堡绊肪沟莉韶搁痹

3、衷赤卤事娩者闭麦普摔逻涩蛮富肝置捅枢抡玉巨纪孔否黎鞭猖布札敢制怠椭择躁愧曙隧桨腕瘟沂驴荤绰挝侥欲木晚世折舰椎脊电气专业研究生复试面试问题分类汇总from清华大学电气面试问题整理电路原理1、 特勒根定理，戴维南定理特勒根定理：拓扑结构相同的两个电路网络，一个电路中所有支路电压与另一个电路中对应支路电流的乘积之和为零。載维南定理：任一线性电阻二端网络对外部的作用与一电压源和电阻串联而成的电路等效，电压源的值是该网络两端断开时的电压，电阻是网络中独立源不作用时，由二端网络的两端点视入的等效电阻。2、 零状态响应，零输入响应，自由分量，强制分量的关系一个线性时不变电路或系统的响应可以分解为零状态响应和

4、零输入响应的叠加，也可以分解为自由分量和强制分量的叠加。其中零状态响应中既包含自由分量，又包含强制分量。零输入响应只包含自由分量，由系统的内部结构性能决定，故可以反应系统的特性。3、 带内阻恒压源外接电阻负载，电阻越大，电流越小，输出功率越小。试判断其正确性。不正确。电阻越大输出功率不一定越小，当电阻负载和内阻相等的时候，输出功率最大。4、 三相对称负载，接到三相对称电源上，当负载为D连接和Y连接时吸收的功率之比。两种接法的线电压是一样的，但是D连接的线电流是Y连接的3倍，故吸收的功率之比是3：1。5、 如何计算二端口网络的功率？并用其解析两表法的正确性6、 一个有内阻的电压源接电阻负载，问在

5、电阻负载上串联一个电阻和并联一个电阻，电阻上消耗的功率如何变化取决于原来的电阻负载与电压源内阻的大小关系：当电阻负载小于内阻时，串联电阻功率变大，并联电阻功率变小；当电阻负载大于内阻时，串联电阻功率变小，并联电阻功率变大。7、 i=5cos(t),i=3cos(t)+4cos(2t),i=3cos(t)+4cos(t+60),问哪两个信号的有效值一样。都一样。8、 理想运放理想化的假设假设放大倍数为无穷大，输入端的输入电阻为无穷大，输出阻抗为零。10、两个电源,其中一个变为原来的K倍,负载上的电流变为原来的K倍.判断正确性.错误11、 用3种方法测量RL线圈的R、L.（1） 直流测R，交流则Z

6、模（2） 直流测R，交流用功率表测功率因数（3） 串联知道电容值的电容后加可调频的电源，调节电源频率到电流最小，记下此时的电压大小、频率、电流大小，利用串联谐振频率计算公式可以算出L.12、 举三个电路等效的例子載维南等效，诺顿等效，pi型等效电路。13、 两表法测三相电路功率有什么条件？解释理由条件是没有中线，因为使用的理论前提是三相的线电流之和为零。14、 一个R、L、C串联电路，外接电源有效值100V，角频率为10，串联一个2H的电感之后测得电流最大值5A，求该串联电路的阻抗值串联谐振15、 关于有效值的定义。一个周期性电压或电流的有效值等于它的瞬时值的平方在一个周期的平均值的平方根，故

7、有效值又称均方根值。16、 i1 84sin314t,i2=5+4sin(314t+60)，求i=i1-i2的有效值；i=i1-i2=3-4cos(314t+30)，故i的有效值为5.17、 直流电源和电阻组成的端口网络，给你一只电压表和一个电阻可以读出的可调电阻，请测量电路的戴维南等效参数。先测量开路电压，测得电压值即为戴维南等效电压源的值；接上可调电阻后边调节电阻边观察电压变化，等到电压变为开路电压的一半时，可调电阻的值即为戴维南等效电阻的值。18、 二端口网络，外加100伏交流电压角频率10，接2H电感，得到最大电流为20A，求二端口的阻抗。19、 输入激励和单位冲击响应进行卷积，在零状

8、态条件下，结果就是输出响应。解释一下原理将激励看成一系列宽度很小的矩形脉冲，然后利用卷积的线性特性。模电1、 功率放大是不是放大功率？不是，功率放大电路是将直流电源提供的直流电能转换成交流电能供负载使用。2、 负反馈电路有哪几种组态？交流负反馈电路有如下四种组态：（1） 电压反馈：反馈量取自输出电压的反馈。（2） 电流反馈：反馈量取自输出电流的反馈。（3） 串联反馈：输入量与反馈量以电压形式叠加。（4） 并联反馈：输入量与反馈量以电流形式叠加。3、 场效应管和晶体管的区别（1） 场效应管用栅源电压u(GS)控制漏极电流i(D)，栅极基本上不取电流。而晶体管工作时基极总要索取一定的电流。（场效应

9、管输入电阻高）（2） 场效应管只有多子参与导电，晶体管内既有多子又有少子参与导电，而少子数目受温度、辐射等因素影响较大，因而场效应管比晶体管的温度稳定性好、抗辐射能力强。（3） 场效应管的噪声系数很小。（4） 场效应管的漏极与源极可以互换后特性变化不大，而晶体管的发射极与集电极互换后特性差异很大。（5） 场效应管比晶体管种类多，组成电路时更灵活。（6） 场效应管集成工艺更简单，具有耗电省、工作电源电压范围宽等优点，适用于大规模集成电路。4、 什么是静态工作点？什么是温漂？零点漂移？静态即输入信号为零时，晶体管各电极的直流电流和直流电压称为静态工作点（简称为Q点）（只有设置合适的Q点，使晶体管在

10、信号整个周期内全部处于放大状态，输出波形才不会失真。若Q点不合适，波形有可能会出现饱和失真或者截止失真。）输入电压为零而输出电压的变化不为零的现象称为零点漂移现象。而由温度变化所引起的半导体器件参数的变化是产生零点漂移现象的主要原因，因此零点漂移也称温度漂移，简称温漂。5、 多级放大电路的四种耦合方式？优缺点？（1） 直接耦合：前一级的输出端与后一级的输入端直接连接。优点：低频特性好，便于集成。缺点：Q点互相影响，不便于设计和调试；容易产生零点漂移。（采用EDA仿真软件设计电路，简化设计过程；采用差分放大电路来消除零点漂移）（2） 阻容耦合：前一级的输出端与后一级的输入端通过电阻电容连接。优点

11、：各级Q点相互独立。缺点：低频特性差，不便于集成。（3） 变压器耦合：前一级的输出端与后一级的输入端或者负载通过变压器连接。优点：Q点相互独立，可以实现阻抗匹配。缺点：不适合集成，低频特性差。（4）光电耦合：前一级的输出端与后一级的输入端通过光电耦合器连接。6、 稳压管利用了PN结的什么特性？稳压管利用了PN结反向击穿时，在一定的电流范围在，端电压几乎不变的特性。7、 放大器频率响应的物理意义放大电路的放大倍数是信号频率的函数，放大倍数会随着信号频率的变化而发生相应的幅值和相位变化。8、 u=i3，问是压控还是流控，求电流一定时的静态和动态电阻流控。静态电阻等于电压瞬时值除以电流瞬时值，动态电

12、阻等于相应点的电压对电流的导数值9、 什么是正反馈，什么是负反馈，180度对应的是正反馈还是负反馈？（净输入量增大减小区别）使放大电路净输入量增大的反馈称为正反馈，使放大电路净输入量减小的反馈称为负反馈。180度相当于反相，对应的应该是负反馈吧10、 模拟电路和数字电路的区别模拟电路是用于产生或者处理模拟信号的电子电路，其最基本的处理为放大。数字电路是用于产生或者处理数字信号的电子电路。（模拟信号是在时间和数值上均连续的信号，数字信号是在时间和数值上均离散的信号。）11、 举出一个压控电压源电路（利用运放）12、 举出一个电压源的电路。13、 举一个电流源的例子集成运放中的基本电流源电路：镜像

13、电流源、比例电流源、微电流源。（偏置电路、有源负载）14、 运算放大器的一些性质集成运算放大电路是一种高放大倍数、高输入电阻、低输出电阻的直接耦合多级放大电路。15、 理想运放的工作特性理想运放在线性工作区（引入了负反馈）有“虚短”、“虚断”的特性，在非线性工作区（开环或者只引入了正反馈）有“虚断”的特性。一些补充：1、 晶体管的四种工作状态：饱和、放大、截止、倒置。2、 输入电阻和输出电阻的物理意义3、 放大电路的组成原则（三个：静态时晶体管工作在放大区，有合适的Q点，保证交流信号的有效传输）4、 晶体管单管放大电路的三种基本接法的特点为：（1） 共射电路既能放大电压又能放大电流，频带较窄，

14、常作为低频电压放大电路的单元电路。（2） 共集电路只能放大电流不能放大电压，输入电阻大，输出电阻小，带负载能力强，具有电压跟随的特点，常用于电压放大电路的输入级和输出级。（3） 共基电路只能放大电压不能放大电流，高频特性好，常作为宽频带放大电路。5、 场效应管是利用输入回路的电压来控制输出电流的半导体器件，而晶体管是利用输入回路电流来控制输出电流的。（可变电阻区、恒流区、夹断区；饱和区、放大区、截止区）6、 反馈是把输出量的一部分或全部通过一定的方式引回到输入回路，来影响输入量的连接方式。7、 引入负反馈的原则：为了稳定Q点，抑制温漂，应引入直流负反馈；为了改善动态性能，应引交流负反馈（可以使

15、放大倍数下降，提高放大倍数的稳定性，展宽频带，减小非线性失真及抑制内部噪声，改变输入、输出电阻）。8、 自激振荡：放大电路引入负反馈后，在输入信号为零时，输出产生了具有一定幅值和一定频率的信号。产生的原因是低频时耦合电容和旁路电容产生超前相移，高频时极间电容产生滞后相移所致。可以通过在电路中适当的位置加补偿电容、电阻来消除。9、 在信号的运算和处理电路中运放工作在线性工作区，在电压比较器中，运放工作在非线性工作区。10、电压比较器主要有单限、滞回、窗口三种。11、正弦波振荡电路的组成：放大电路、正反馈网络、选频网络、稳幅环节。分类：RC正弦波振荡电路、LC正弦波振荡电路、石英晶体正弦波振荡电路

16、。12、 直流电源的组成：电源变压器（降压）、整流电路（将交流电压转换为直流电压）、滤波电路（减小电压脉动，使输出电压平滑）、稳压电路（使输出直流电压基本不受电网电压波动和负载电阻变化的影响）。数电1、 什么是竞争冒险？危害，解决方法冒险（也称险象）是在组合逻辑电路的信号传输过程中，由于门电路都存在传输时间，同时门的输出状态在发生跳变的过程中，由于上升时间和下降时间等参数的影响，可能在电路输出端出现的尖峰脉冲现象。竞争是一个门电路的输入端出现两路或两路以上信号向相反的方向发生跳变的现象。竞争的存在有可能导致电路的输出端出现冒险现象。当后接的电路有敏感性器件（如触发器或计数器等）时尖峰脉冲将导致

17、电路出现逻辑错误。消除竞争冒险的方法：引入冗余项；加滤波电容。2、 ttl引脚悬空，电位是高还是低？高3、 说出TTL门与CMOS门入端悬空有什么影响（TTL门可以悬空，不推荐；CMOS门不能悬空）TTL门的输入端可以直接悬空，但是容易引入干扰，一般不宜采用。CMOS门的输入端不允许悬空，因为CMOS电路输入阻抗极高，若输入端悬空，可能会造成输入端电位不稳而出现逻辑错误，也易受外界噪声干扰，使电路产生误动作，此外悬空易使栅极感应静电，引起栅极击穿。4、 TTL门，怎么处理多余的引脚？直接接地（或非门）直接接电源（与非门）和其他端并联接电阻（与非门接大于开门电阻的电阻，或非门接小于关门电阻的电阻

18、）保持悬空状态（与非门，容易引入干扰，一般不宜采用）5、什么是扇出系数?有什么意义?扇出系数是一个门带同类门的数量，用来表征带负载能力的强弱。扇出系数越大，电路的带负载能力相对越强。自控原理1、 一般的自动控制装置的组成部分。（参看自控的概论部分）开环控制系统一般由控制器和被控对象（控制系统的执行机构）组成。闭环控制系统除了有控制器和被控对象之外，还有测量元件。2、 自控系统的几种稳定方式？各自的内容和包容关系自控系统的稳定方式主要包括渐近稳定和BIBO稳定。（针对线性定常系统）其中渐近稳定主要是指在有限初始状态下线性定常系统状态最终会回到平衡点位置的稳定性，其充要条件是它的特征方程的全部根均

19、具有负实部，或全部位于S平面的左半开平面。BIBO稳定是指线性定常系统对任何一个有界输入必然产生一个有界输出的稳定性。其充要条件是系统传递函数（有可能包含零极点相消）的极点都在S平面的左半开平面。一个渐近稳定的线性定常系统，必然是一个BIBO稳定的系统；但是一个BIBO稳定的线性定常系统，不一定是一个比较近稳定的系统。李雅普诺夫稳定是小范围稳定，适合线性、非线性、时变等系统。李雅普诺夫稳定包括BIBO稳定3、 什么是根轨迹？绘制的几条主要原则根轨迹就是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征根在S平面上描绘的曲线。（一般以开环增益为变化参数）绘制的几条主要原则：（1）当根轨迹增益K从0到无穷变

20、化时，根轨迹起点为开环传递函数的极点，终点为开环传递函数的零点。（2）根轨迹的条数等于开环传递函数的极点个数。（3）根轨迹渐近线的条数等于开环传递函数的极点个数减去零点个数。（4）根轨迹关于实轴对称。（5）实轴上凡右边具有奇数个零极点的部分是根轨迹。4、 解释PID调节。PD调节和PI调节的区别PID调节也称比例积分微分调节，由放大器、微分器和积分器组成。其传递函数有一个位于原点的极点和两个位于S左半平面的零点，是一个对低频段和高频段都进行提升的带阻滤波器。PI（比例积分）调节器是低通滤波器，PD（比例微分）调节器是高通滤波器。PI调节提升低频段增益的作用是为了减小稳态误差，PD调节提升高频段

21、增益的目的是增加穿越频率附近频段的相角裕量（稳定裕量）和提高系统的穿越频率值，提升系统的快速性。5、 能控性和能观性。线性定常系统的能控性是指存在一个无约束的系统输入信号，能在有限时间内，将系统从任意初始状态转移到另一个预期状态的特性。线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵满秩。线性定常系统的能观性是指对于任意初始时刻，能在有限时间内，根据输出量的量测量惟一确定系统状态的特性。线性定常系统的完全能观的充要条件是其能观性矩阵满秩。6、 判断稳定性： G(s) = -10 / (s2 + 2s + 2) G(s) = 10 / (s2 + 2s - 2) G(s) = 10 / (s3 +

22、3s + 2)由Routh稳定判据可知第一第三个是稳定的，第二个是不稳定的。7、 一个系统框图，问是否稳定，还有输出是不是一定是稳定的。 s-1 1 - * -s+1 s(s-1)(s+4)BIBO稳定，但不是渐近稳定。输入为有界时输出稳定。8、 一个不稳定的系统，其输出量有什么特点 （发散，没有一个稳定域）9、 状态变量是否和电路中储能元件数量相同，状态变量一定是确定的么 （相同，不确定）10、 自动控制系统中控制器,被控量,测量环节的作用?控制器是将输入信号按一定的规律转换成控制量的装置。被控量是被控对象运行中的一个参数，是控制系统需要调节的对象。如压力、速度、温度、电压、电流等物理量。测

23、量环节的作用是对输出量进行测量并将测量所得信号引到系统输入端，与输入信号进行比较，然后用它们的差值进行控制。11、 渐进稳定和BIBO稳定的区别 （特征根全为负/传递函数极点在左半开平面）12、 什么叫最小相位系统？系统的传递函数的全部零极点都位于S平面的左半平面或虚轴上的系统。13、 耐奎司特图判定系统稳定性（1） 若系统开环稳定，则闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图不包围（1，j0）点。（2） 闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图包围（1，j0）点的周数为n周，n为开环传递函数在右半开平面的极点数。推论：若耐奎司特图顺时针包围（1，j0）点，则系统一定不稳定。14、 电路只有一个极点位于负实

24、轴，问这是什么响应？极点距虚轴远近的影响电路只有一个极点位于负实轴是1阶惯性系统，响应是无振荡衰减响应。极点离虚轴越远，则时间常数越小，响应的过渡过程越快。15、 超前调节的概念超前校正也称微分型校正，但是没有微分环节的存在，而是通过加一对零极点来实现，因而比PD校正容易实现。超前校正网络实质是一个高通滤波器，它的零点比极点更靠近虚轴。微分，加零点16、 反馈系统前向通道是比例环节，输入100V电压，输出还能是100V吗？17、 Routh判据是怎么回事？Routh判据是根据系统的特征方程系数来确定系统的稳定性，特征方程是变量s的代数方程。Routh稳定判据：系统稳定的充要条件是Routh表中

25、第一列各项元素均为正。特征方程具有正实部根的个数等于Routh表第一列中系数改变符号的次数。18、 自控中控自系统各个变量的作用？输入信号的作用是将对系统的控制规律传递到系统中去。控制量的作用是将输入信号所包含的控制规律作用于被控对象。输出信号（被控量）是控制系统需要调节的对象。反馈信号的作用是将输出信号反馈到输入信号处，以实现输出信号对输入信号的制约。19、 给了一个bode图，问系统是否稳定，增大还是减小开环增益K会使系统不稳定？（1） 若幅频特性曲线穿越0dB线时，相频特性对应的取值大于180度，则闭环系统稳定，否则不稳定。（2） 若相频特性曲线穿越180度线时，幅频特性对应的取值小于零

26、，则闭环系统稳定，否则不稳定。增大开环增益K会使系统不稳定。（实际中避免振荡引起的系统不稳定，常用减小开环放大倍数K值，或减小系统的相位角变化的方法）控制其它1、 矩阵可逆条件、行列式的值的求法等等2、 c+中strut和class有什么区别？public和privatestrut是全局量，不具有权限控制，是面向结构的东西；class是面向对象的东西，在内存分配和访问上可以控制权限3、 C+中，什么情况用指针，什么情况用引用？4、 可微是否连续，连续是否可微，举例？5、 线性稳压电源和开关稳压电源各有什么特点？根据调整管的工作状态，常把稳压电源分为两类：线性稳压电源和开关稳压电源。此外，还有一

27、种使用稳压管的小电源。线性稳压电源是调整管工作在线性状态下的直流稳压源，特点是输出电压比输入电压低，反应速度快，输出纹波较小，工作产生的噪声低，效率较低，发热量大，间接地给系统增加热噪声。开关电源的调整管（又称开关管）工作在开关状态，是一种比较新型的电源，效率高，重量轻，可升降压，输出功率大，但由于电路工作在开关状态，噪声比较大。6、 要求系统的采样率100kHz，设计一个系统（说明系统的参数），并说明AD的转换起始信号、转换结束信号、转换结果接受信号如何处理。7、 求微分方程5du/dt+2u=0的时间常数；（C=5，R=1/2，时间常数t=RC=2.5）1、 闭环与开环的区别。2、 为何要

28、有负反馈。使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定3、 开环静态速降与什么参数有关。4、 一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。5、 串行通讯的三种方式。6、 单片机中的80、89是什么意思。5、 状态空间方程中的A系数矩阵、B、C、D是什么意思。6、 过程控制有那些分类。(1)按被控变量分类，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液位控制系1)定值控制系统2)随动控制系统 3)程序控制系统7、 直流电动机的稳定条件。2、 状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么状态变量和输入输出的关系 3、 微机DAC0830的输出方式。直通 单缓冲 双缓冲运动控制中，pwm是

29、控制电流还是电压 电压型直流侧并大电容，电压脉动小，可近似恒压源，电压无法反向。电流型直流侧串大电感，电流脉动小，可近似恒流源，电流无法反向。运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。2、 工控机与pc的区别对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的设备总称。简称“工控机”。包括计算机和过程输入、输出通道两部分。它具有重要的计算机属性和特征，如：具有计算机 CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统、控制网络和协议、计算能力，友好的人机界面等。目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控

30、系统）五种。3、 用english表达控制系统组成部分4、4、如何设计控制系统5、建模的两种方 法 机理分析法 数据分析法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由

31、实施控制系统的专业人员自行编制 4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的连续化设计和离散化设计4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？1、 方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、3、 时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、 稳态是怎样的？系统的均衡状态。而且系统在受到小的干扰后可以自发恢复到这个状态5、 尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义 举例3、计算机控制系统的组成4、计算

32、机控制系统的好坏标准 稳准快1、 设计控制系统要考虑那些问题2、 简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 020mA的一般能否改成两线制4、 系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数 状态观测器4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、 说出计算机控制系统的结构6、 说出单回路控制系统的结构1、 系统能控性的概念如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态，就称这个初始状态是能控的能观性并非所有状态变量都是可测量或有物理意义的，因此提出能否通过可测量的输出量y获得系统的状态

33、量，这便是系统的能观测性问题。 若系统S对于T0时刻，存在Ta时刻，即T0Ta，根据T0，Ta时刻上的y(t)测量值能够唯一地确定系统在T0时刻的初始状态X0，则称X0为系统在T0，Ta区间上的能观状态。 若T0时刻的任意初始状态X0都是能观的，则称系统S在T0时刻是完全能观的。 若T0也是任意的，则称系统是完全能观的。2、 控制系统稳定性判定方法3、 执行器的两个机构的选择4、 说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理1常用的计算机控制系统主机：可编程序控制器（PC）、工控机（IPC）

34、、单片机、DSP、智能调节器。2工业控制机：（1）硬件组成 主机板、内部总线和外部总线、人机接口、磁盘系统、通信接口、输入输出通道（2）软件组成 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，Windows等系统软件。3总线概念：所谓总线，就是计算机个模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线。以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可以分为片级总线和系统总线。片级总线包括数据总线、地址总线、控制总线、IIC总线，SPI总线、SCI总线等；系统总线包括ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线等；外部总线包括RS232C、RS485、IEEE

35、488、USB等总线。 ISA：数据线宽度为16位总线，总线时钟为8MHz EISA：数据线宽度为32位总线，总线时钟为16MHz 。微机原理1、 寻址方式的种类（1）立即数寻址；（2）寄存器寻址；（3）直接寻址；（4）寄存器间接寻址；（5）寄存器相对寻址；（6）基址加变址寄存器；（7）相对基址加变址寻址。（前四种为常用。I/O端口操作数的寻址方式是直接寻址和寄存器间接寻址两种。直接寻址和寄存器间接寻址都是内存操作数寻址，内存操作数寻址慢，因为读取内存。立即数寻址和寄存器寻址快。只有BX、BP、SI、DI四个寄存器可以用于寄存器间接寻址。）2、 CPU与外设的数据传输方式（1） 无条件传送（实

36、际应用中较少使用）（2） 查询方式（可靠性较高，但CPU效率低）（3） 中断方式（可提高CPU效率，但是可靠性不如查询方式高）（4） DMA方式3、 冯诺依曼结构和哈佛结构的区别（前者共用总线，后者数据总线和程序总线分开）冯诺依曼结构是程序空间和数据空间不独立的结构，而哈佛结构是指程序和数据空间独立的体系结构。通用计算机采用冯诺伊曼结构，统一程序和数据空间，共享程序总线与数据总线，取指和取操作数串行执行，哈佛总线结构指程序总线与数据总线分离，可以同时取指和取操作数。 4、 中断服务程序的执行过程开始保护现场完成中断源申请的任务发中断结束命令EOI恢复现场IRET中断返回。5、 数据采集系统的组

37、成传感器，放大器，滤波器，多路开关，采样保持电路，A/D转换器。6、 采样保持电路应具有什么样的特性？采样保持电路由输入输出缓冲放大器，保持电容和控制开关组成。输入输出缓冲放大器接成电压跟随状态，具有高输入阻抗、低输出阻抗的性能。（采样保持电路的作用：A/D转换器完成一次转换过程需要一定的时间，在这段时间内，输入端模拟信号的大小应保持不变，否则将影响转换的精度。如果A/D转换速度比模拟信号变化速度快很多，可将模拟信号直接加到A/D转换器上，而不需要采样保持电路。）7、 什么是堆栈？用在什么地方？堆栈指针有什么用？堆栈是一片以“先进后出，后进先出”方式进行操作的重要的内存区域。主要用于保存和恢复

38、子程、中断的返回地址，一些需要保护的重要数据等等。堆栈的指针用于指向堆栈的顶部。8、 请简述冯诺依曼结构的特点冯诺依曼体系结构的要点是：数字计算机的数制采用二进制；计算机应该按照程序顺序执行。根据冯诺依曼体系结构构成的计算机必须具备五大基本组成部件，包括：输人数据和程序的输入设备；记忆程序和数据的存储器；完成数据加工处理的运算器；控制程序执行的控制器；输出处理结果的输出设备。 9、 一个MCU的地址线有16根，最大寻址64K，可以扩充到128K嘛？如可以，给出方法左移（一个地址控制2K？）10、如果做外部中断实验时候中断没有响应 分析可能原因硬件优先级（中断的优先级不如CPU如正在执行的中断优

39、先级高，被屏蔽了）11、 现代计算机存储器的层次结构?高级缓存与虚拟缓存的区别?现代微型计算机的存储系统结构：高速缓存主存（内存）外存（硬盘）。（三级存储系统层次结构）高速缓存位于CPU与主存之间，是用最快速的SRAM构成。在配备有高速缓存的微机中，每次存储器时，都先访问高速缓存，如果访问的内容在高速缓存中，则访问到此为止；否则，再访问主存储器，并把有关内容及相关数据块取入高速缓存。这样可以提高微机的运行速度。虚拟内存是用硬盘空间做内存来弥补计算机内存空间的缺乏，但它并不是物理上真正的内存。12、 cpu怎么控制AD采集，两种方式？查询和中断13、 怎么判断一个cpu是否正常工作，若没有正常，

40、可能是什么原因？Windows任务管理器14、 动态ram和静态ram在存储方法和操作上有哪些区别?动态RAM 的基本存储电路为带驱动晶体管的电容。电容上有无电荷状态被视为逻辑1 和0。随着时间的推移，电容上的电荷会逐渐减少，为保持其内容必须周期性地对其进行刷新(对电容充电)，以维持其中所存的数据，所以在硬件系统中也得设置相应的刷新电路来完成动态RAM 的刷新，硬件系统比较复杂，但功耗低，成本低。一般PC机上标准存储器都采用DRAM。静态RAM 用触发器存放1 和0，每个触发器存放一位二进制信息，由若干个触发器组成一个存储单元，再由若干存储单元组成存储器矩阵，加上地址译码器和读写控制电路就组成

41、静态RAM。它存取速度快，只要不掉电即可持续保持内容不变。与动态RAM 相比，静态RAM 无须考虑保持数据而设置的刷新电路，故扩展电路较简单。但由于静态RAM 是通过有源电路来保持存储器中的数据，因此，要消耗较多功率，价格也较高。一般用作高速缓存。15、 计算机小系统的cpu能否正常工作？如何检测？如果出了问题，怎么查出来？16、 A/D转换器的参数特性分辨率、转换精度和转换时间/转换率。（D/A转换器是分辨率和建立时间）补充：1、 微机的基本结构总线（数据总线、地址总线、控制总线），中央处理器（运算器控制器），存储器（内存、内存条），I/O接口（使输入输出设备与CPU的信号类型、运行速度匹配

42、），输入输出设备。2、 微机的工作过程就是不断地取指令、执行指令的过程。（复位本能、自动本能）3、 微处理器主要有两种工作方式：实地址方式和保护方式。DOS操作系统中微处理器工作在实地址方式下，Windows 2000中微处理器工作在保护方式下。4、 内存的构成ROM（只读存储器）：只能读，不能写。具掉电保护功能。RAM（随机存取存储器）：既可读，又可写。无掉电保护功能，掉电后原有信息将不复存在。5、 内存的分段机制将程序分为数据段、代码段和堆栈段。6、 物理地址由段地址和偏移地址组成。其中段地址定义了一个段的起始地址，偏移地址则是存储单元所在位置相对段起始地址的偏移距离。同一物理地址可以用不

43、同的段地址和偏移地址来表示（二元一元方程的解不唯一）。7、 指令由操作码和操作数构成。其中操作码用于指明CPU要执行什么样的操作，操作数指明参与操作的数据或数据所在的地方。8、 双操作数指令，两个操作数的类型应相同。9、 指令性语句是用指令系统中的指令构成的语句，是命令CPU执行的语句。指示性语句（伪操作）是指示汇编连接程序进行预处理的语句。10、 汇编语言上机的过程：编辑源程序，汇编源程序（有汇编错误则返回编辑），形成目标程序，连接目标程序（有连接错误则返回编辑），形成可执行程序，将可执行程序装入内存并执行，若运行结果不正确则用DEBUG调试。11、 变量的定义（在程序的数据段）包括变量四个

44、属性的定义：地址属性、类型、数值、变量名。（可初始化，也可不初始化）12、 利用三态门可以解决多个信号输出到公共信号线引起的冲突问题。任何输出电路都应通过三态门与公共信号线（如总线）相连。（硬件的互斥设计原则）此处三态门起到隔离缓冲的作用，因此三态门又称缓冲器。13、 CPU通过总线完成与存储器、I/O端口之间的读写操作称为总线操作。执行一个总线操作所需的时间称为总线周期。一个基本的总线周期通常包括4个T状态（定址、定操作、等待、实现操作）14、 CPU总线的时序图反映了CPU总线对外操作的详细过程和严格的时间规定，时序中包含了对存储器、I/O接口等外部电路的速度要求，是CPU总线的重要外部特

45、性。15、 计算机的三大知识模块：计算机的工作原理、计算机的接口技术，计算机的应用设计。16、 译码电路是将由多个数字信号构成的“编码”翻译为一个与之相对应的控制信号的电路。（定址原则。全译码方式（16根地址信号全部参与译码），部分译码方式）17、 接口的分析与设计应遵循的四大原则：同步原则、互斥原则、定址原则、驱动原则。18、 可编程并行输入输出接口8255A的程序流程：开始，设置控制字，从输入口读入开关数据，数据处理，从输出口输出数据，返回DOS。（8255A的工作方式分为有与外设的联络信号与没有与外设联络信号两类）19、 中断是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断的程序继续运行的现象和技术。中断首先需要有中断源发出中断请求，并征得系统允许（屏蔽、优先权）后才会发生。转去执行中断服务程序前需保护中断现场，执行完中断服务程序后应恢复中断现场。断点：是指CPU执