最新0832370037-陈敏-PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用.doc
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1、精品资料0832370037-陈敏-PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用.毕业设计(论文)题 目: PLC在输电线路自动重 合闸控制中的应用 姓 名: 陈敏 指导教师: 张忠雨 专 业: 应用电子技术 层 次: 专 科 成绩评定表指导教师评语及评分PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用论文评分指导教师(签名) 年 月 日评审教师评语及评分PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用评审评分组长(签名) 年 月 日综合评分成 绩评定人签名 年 月 日毕业论文(设计)任务书题 目PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用学生姓名陈敏专业应用电子技术层次专科学号0832370037指导教师张忠雨任务书下达时
2、间2009年11月20日概述:本文介绍了PLC的基本工作原理及特性,详细讲述了重合闸的分类、重合闸方式的选择原则。自动重合闸的基本要求以及“前加速”和“后加速”保护的基本工作原理。通过自动重合闸的过程分析,对PLC进行软、硬件设计,实现了PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用及三相自动重合闸。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将极高的可靠性。自动重合闸装置应动作,使断路器重新合闸;自动重合闸装置的动作次数应符合预先设定的次数,本文采用一次式自动重合闸装置,即当重合于永久性故障而再次跳闸后,就不会再动作;自
3、动重合闸动作以后,如故障消除,能自动复归,准备好下一次再动作;如果重合于永久性故障,则必须手动复位。要求阅读或检索的参考资料及文献(包括指定给学生阅读的外文资料):1高钦和可编程控制器应用技术与设计实例M北京:人民邮电出版社,20042徐永根,卞铠生,王剑芳工业与民用配电设计手册3北京:中国电力出版社,19944耿毅工业企业供电北京:冶金工业出版社,19945陈宇,段鑫可编程控制器基础及编程技巧M广州:华南理工大学出版社,2002 目录摘要本文介绍了PLC的基本工作原理及特性,详细讲述了重合闸的分类、重合闸方式的选择原则。自动重合闸的基本要求以及“前加速”和“后加速”保护的基本工作原理。通过自
4、动重合闸的过程分析,对PLC进行软、硬件设计,实现了PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用及三相自动重合闸。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将极高的可靠性。自动重合闸装置应动作,使断路器重新合闸;自动重合闸装置的动作次数应符合预先设定的次数,本文采用一次式自动重合闸装置,即当重合于永久性故障而再次跳闸后,就不会再动作;自动重合闸动作以后,如故障消除,能自动复归,准备好下一次再动作;如果重合于永久性故障,则必须手动复位。关键词:PLC可编程逻辑控制 工业控制 自动重合闸 前言随着微电子技术和计算机技术的迅
5、速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。随着企业提出的高柔性、高效益的要求,人们在面临规模更大、更复杂的生产劳动时,不仅费时费力,而且得不偿失。因此,智能控制系统的出现并广泛应用成为历史的必然。计算机技术和智能技术相结合的智能型材料成型设备是今后的主要发展方向。用PLC控制的自动控制系统,代替了手工作坊,既可以满足工业控制系统对于开放性和快速性的要求,又可以满足用户对稳定性和可靠性的要求。利用智能技术,可以有效地为客户降低生产成
6、本、提高生产效率,实现收益的增长。由于计算机技术的高速发展,一些大型工业企业已实现了对其各级变电站进行远方集中控制,企业内部的分散变电站实现了无人值班,这给自动重合闸装置提供了广阔的应用空间。当前,科学技术的飞速发展已经给人类生产和生活的各个领域带来了深刻的影响。并进一步向深层次拓展。PLC的应用正在向科研、生产、管理等领域发展。1 PLC的基本特点及其应用多年来,可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC
7、在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。1.1 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:1.1.1 开关量逻辑控制取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。1.1.2 工业过程控制在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟
8、量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。1.1.3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。1.1.4 数据处理PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控
9、制系统。1.1.5 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。1.2 PLC的应用特点高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设
10、备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将极高的可靠性。PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。PLC
11、用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。安装与布线:动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应
12、远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。1.3 PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行,要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引
13、起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题:1.3.1工作环境(1)温度:PLC要求环境温度在055oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。(2)湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。(3)震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为1055Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。(4)空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。(5)电源:PLC
14、对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。1.3.2 控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。(1)干扰源及一般分类:影响PLC控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场
15、,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。 (2)PLC系统中干扰的主要来源及途径:PLC系统的正常供电
16、电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量
17、精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。1.3.3主要抗干扰措施(1)电源的合理处理,抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。(2)正确选择接地点,完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。PL
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