最新ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案)..doc

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1、精品资料ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案).ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3 在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。4 I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。5 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。二、单选

2、题（共5题，每小题2分，共10分）6 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡7 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较8 】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（ ）将排气管安装到变位机法兰盘上。A. 排气

3、管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里9 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue10z100指机器人TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点 B.在目标点速度降为零 C.速度为100 D.转弯角度为100度 三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet

4、 Address2. 12下列属于运动指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ1. 13在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（ ）A.手动关节 B.手动线性 C.手动旋转 D.手动重定位四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14在完成配置编辑器的设置后，需要在控制器功能选项卡中选择 。15创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。16若想旋转工作站按住 的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作站的视角。17在RS中，为保证虚拟控制器中的

5、数据与工作站数据一致，需要 。18将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90，使其沿X轴 旋转90。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19解释子组件Detacher的作用。20解释“工件坐标”的作用.21解释“激活机械装置单元”的作用.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？23I/O连结指的是什么？24如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25在RS中，如何将生成的四

6、个目标点MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圆形路径？26本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案CACA三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213答案ABCABCDABD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14热启动15三点法16ctrl键、shift键及鼠标左键17将虚拟控制器与工作站数据进行同步18逆时

7、针五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19拆除一个已安装的对象。20定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。21启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。23I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。24七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50（注意选定顺序），在右击菜单中选择“转换为MoveC”，同样将MoveL Target_60和MoveL Target_70转换为MoveC。26在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为My Tool，选择“使用已有的部件”，在下拉菜单中选择tool，单击下一个，将TCP名称修改为MyTool1，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架1”，然后将工具添加到“TCP(s):”中。再将TCP名称修改为MyTool2，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架2”，然后将工具添加到“TCP(s):”中，单击完成，这样在布局中就生成了包含两个TCP点的工具MyTool。