最新89c51单片机C语言编写的PWM程序.doc

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1、精品资料89c51单片机C语言编写的PWM程序.89c51单片机C语言编写的PWM程序, , , , 说明：本程序使用STC89C52RC单片机，22.1184MHz晶振，要使用本程序需要自己修改，我是用来控制直流电机的，外接了L298驱动电路，有问题或意见请回复，谢谢_#include reg52.H#include MyType.h/=L298端口定义=sbit ENA = P36;/左轮驱动使能sbit IN1 = P03;/左轮黑线（-）sbit IN2 = P04;/左轮红线（+）sbit IN3 = P05;/右轮红线（-）sbit IN4 = P06;/右轮黑线（+)sbit E

2、NB = P37;/右轮驱动使能/=PWM=#define PWM_COUST 100/PWM细分等份uchar MOTO_speed1;/左边电机转速uchar MOTO_speed2; /右边电机转速uchar PWM_abs1;/左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_abs2;/左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_var1=20;/左边电机直走速度 （不同的电机，此参数不同）uchar PWM_var2=20;/右边电机直走速度uchar PWMAnd = 0;/PWM自增变量/*名称：motor(char speed1,char speed2)；功能：同时调节电机的转速参

3、数：speed1：电机1的PWM值；speed2：电机2的PWM值 speed0.正转；speed0)IN1 =0;IN2 =1;/正转else if (speed10)IN3 =1;IN4 =0;/正转else if (speed2PWMAnd) ENA=1; /左边电机占空比输出else ENA=0;if (PWM_abs2PWMAnd) ENB=1; /右边电机占空比输出else ENB=0;if (PWMAnd=PWM_COUST) PWMAnd=0; /PWM计数清零else PWMAnd+=1;/*名称：void TIME_Init ()；功能：定时器初始化指令：调用：无返回：无/

4、*/ void TIME_Init ()/=定时器T2初始化 PWM=T2CON = 0x00; T2MOD = 0x00; RCAP2H = 0xff;/定时0.1ms RCAP2L = 0x47; TH2 = 0xff; TL2 = 0x47;ET2 = 1;/定时器2中断开TR2 = 1;/PWM定时器关，PWM周期为10ms/*名称：void PWM_Time2 () interrupt 5功能：T2中断，PWM控制参数：调用：motor_PWM();/PWM占空比输出返回：/*/ void PWM_Time2 () interrupt 5 TR2 = 0;TF2 = 0;ET2 = 0;/定时器0中断禁止motor_PWM();/PWM占空比输出ET2 = 1;/定时中断0开启TR2 = 1;main（）TIME_Init ()；motor(50,50)；/左右电机的转速都是50