最新ABB机器人安全操作规程.doc

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1、精品资料ABB机器人安全操作规程.ABB机器人安全操作规程1、 机器人系统复杂而且危险性大，操作时必须遵守操作规程。班前：应检查机器人的水、电、气供应是否正常。生产中：应随时观察机器人的生产运行是否正常。班后：应切断机器人的电机上电电路，做好交接班记录。ABB机器人可常年保持24小时开机，如不做维修保养不需要每天关闭主电源开关，这样会缩短蓄电池的寿命。2、 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。3、 机器人安全链电路急停开关（E-STOP）不允许被短接。不允许用任何方式短接使动装置（Enable Device）。4、 调试人员进入机器人工作区时，须随时携带示教器，以防他人无意间误操作。5、 在编

2、程、测试及维修时，必须将机器人置于手动模式，不要轻易使用100%手动模式。6、 机器人处于自动模式时，任何人任何时候不允许进入其运动所及的区域。既使在低速时，机器人仍然动量很大，可能伤人。7、 按照产品手册进行机器人维护，定期检查电缆的外表是否破损。8、 每个月应使用干燥的压缩空气降低压力吹掉机柜后冷却风扇内的灰尘，以保证冷却效果。9、 应定期检查、清洁气路，气路系统中的压力可达0.6MPa，任何相关检修都要切断气源。10、在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。11、突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。12、维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。13、非授权人员不得打开控制柜，切忌随意更改联线，以免造成短路。14、定期给机器人做备份程序并存储至其他计算机上。编 制： 审 核： 批 准：