液压阀学习课件ppt.ppt

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1、 可用于控制液流的压力、方向和流量等运动参可用于控制液流的压力、方向和流量等运动参数的元件或装置称为液压控制阀，本章主要介绍：数的元件或装置称为液压控制阀，本章主要介绍： 方向控制阀方向控制阀 压力控制阀压力控制阀 流量控制阀流量控制阀 插装阀插装阀1. 按功能按功能:方向控制阀用于控制液流的流动方向；压力控制阀用于控制液流的压力大小；流量控制阀用于控制液流的流量大小；2. 按阀芯结构按阀芯结构:滑阀阀芯为多端圆柱体，阀芯相对阀体作轴向运动；锥阀阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动；转阀阀芯为带圆周方向槽的圆柱体，阀芯相对阀体转动；3. 按控制方式按控制方式:有手动操作、电磁铁控制、比例电磁铁

2、控制、液压控制等。4. 按安装方式按安装方式:板式阀、管式阀、叠加阀、插装阀等。(1)(1)共同点共同点 从结构上来说，所有的阀都由阀体、阀芯和操纵机构部分组成。从结构上来说，所有的阀都由阀体、阀芯和操纵机构部分组成。 从原理上来说，所有的阀都是依靠阀孔的开、闭来限制或改变油液的流从原理上来说，所有的阀都是依靠阀孔的开、闭来限制或改变油液的流动和停止的。动和停止的。 只要有油液流过阀孔，都要产生压力降和温度升高等现象。通过阀孔的只要有油液流过阀孔，都要产生压力降和温度升高等现象。通过阀孔的流量，与通流面积和阀孔前后压力差有关。流量，与通流面积和阀孔前后压力差有关。 从功能上来说，阀不能对外做功

3、，只是用以满足执行元件的压力、速度从功能上来说，阀不能对外做功，只是用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。和换向等要求。 (2)(2)基本要求基本要求 阀的动作要灵敏，工作可靠，冲击和振动尽量小。阀的动作要灵敏，工作可靠，冲击和振动尽量小。 油液通过阀时的压力损失要小。油液通过阀时的压力损失要小。 阀的密封性能好，不允许有外泄漏。阀的密封性能好，不允许有外泄漏。 阀的结构要简单紧凑、体积小、通用性大。阀的结构要简单紧凑、体积小、通用性大。控制阀的共同点及基本要求控制阀的共同点及基本要求 能同时控制几个油孔的通断，从而使流过阀能同时控制几个油孔的通断，从而使流过阀孔的液流可以改变方向的阀孔的

4、液流可以改变方向的阀叫方向控制阀方向控制阀。 方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。方向。它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。、机动、电磁动、液动、电液动等。 单向阀是一种特殊的方向控制阀，它只允许经过阀的液流单向阀是一种特殊的方向控制阀，它只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单方向流动，而不许反向流动。 (1)普通单向阀的原理普通单向阀的原理图图6.1-16.1-1中，图中

5、，图a a表示表示A A腔和腔和B B腔导通的情况，因单向阀腔导通的情况，因单向阀的弹簧很软，的弹簧很软，A A腔很小的油腔很小的油压即可顶开阀芯，而压即可顶开阀芯，而A A、B B腔互通。图腔互通。图b b表示反向情况，表示反向情况， 此时此时B B腔压力较高，腔压力较高，B B腔的腔的压力较高将阀芯紧紧压在压力较高将阀芯紧紧压在阀座上。阀座上。B B腔和腔和A A腔形成断腔形成断路。路。图图6.1-1 6.1-1 普通单向阀普通单向阀(b)普通单向阀普通单向阀 普通单向阀是只普通单向阀是只允许液流一个方向流允许液流一个方向流动，反向则被截止的动，反向则被截止的方向阀。要求正向液方向阀。要求

6、正向液流通过时压力损失小流通过时压力损失小，反向截止时密封性，反向截止时密封性能好。能好。 图形符号图形符号 工作原理工作原理 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。不能通过。 正向开启压力只需（正向开启压力只需（0.030.05 ）MPa，反向截止时为线密封，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，

7、密封性能良好。开启后进出口压力差且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）为（压力损失）为（0.20.3 ）MPa.。 单向阀只允许工作油液向一个方向流动。对于图示流动方向，在复位单向阀只允许工作油液向一个方向流动。对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。 单向阀中也可以不带复位弹簧。由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀中也可以不带复位弹簧。由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。单向阀通常为开关阀式结构。对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。对于图示流动方向，在工作油液作

8、用下，单向阀开启。(3)普通单向阀的符号普通单向阀的符号 普通单向阀的符号见图普通单向阀的符号见图6.1-46.1-4。图。图6.1-4(a)6.1-4(a)是单向是单向阀的符号。图阀的符号。图6.1-4(b)6.1-4(b)是单向元件的符号，单向元件和是单向元件的符号，单向元件和其它阀组合后，成为组合阀，例如单向顺序阀、单向节其它阀组合后，成为组合阀，例如单向顺序阀、单向节流阀等。流阀等。ABAB( a ) 单向阀单向阀( b) 单向元件单向元件图图6.1-4 6.1-4 单向阀的职能符号单向阀的职能符号 对于液控单向阀，可以通过控制油口（对于液控单向阀，可以通过控制油口（X X）开启，）开

9、启，这时允许工作油液双向流动。图示为液控单向阀处于这时允许工作油液双向流动。图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口静止位置，此时油口B B与油口与油口A A不接通。不接通。 如果控制油口（X）有信号，则液控单向阀开启，油口B与油口A接通。 为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。液控单向阀也可用于双液控单向阀。(1)内泄式液控单向阀内泄式液控单向阀 内泄式液控单向阀的工作原理见图6.1-5。当控制口的控制压力pk=0时，液流从阀的A腔顶开阀芯2到达B腔形成正向流动，反向不能导通，此时液控单向阀和普通单向阀完全相同。若控制口加上控制压力pk，即便A腔为低压，B腔为高压，控制

10、活塞6在pk作用下，顶杆顶开阀芯2使B、A腔连通，形成反向导通，油自B腔可流到A腔。此类阀无专门的泄油口，A腔的压力pA作用在控制活塞的上端面上，形成控制压力pk的阻力。若pA=0时, pk=(0.40.5) pB。若pA0时所需的pk更大。换句话说，也就是A腔和B腔压力所形成的力，对控制活塞来说都是阻力。只有消除或减小这些阻力，才能减小控制压力。1 阀体；2 阀芯；3 弹簧；4 阀盖；5阀座；6 控制活塞；7 下盖。A正向进油口正向进油口; B 正向出油口正向出油口 K 控制口控制口图图6.1-5 6.1-5 内泄式液控单向阀内泄式液控单向阀(2)外泄式液控单向阀外泄式液控单向阀 外泄式液控

11、单向阀的原理见图6.1-6。将图6.1-5和图6.1-6进行比较，图6.1-6结构上有改进。在图6.1-5中压力作用在控制活塞的上端面上承压面积较大，在图6.1-6中压力作用在控制活塞和推杆的差径面积上承压面积很小，所以由pA引起的阻力大大减小，因而控制压力pk也就大大减小。为了使控制活塞能够上下移动，加了外泄口L，使控制活塞上行时不致将控制活塞上腔的油封死。但是压力pB形成的阻力并没有减小。图图6.1-6 6.1-6 外泄式液控单向阀外泄式液控单向阀A正向进油口; B 正向出油口 K 控制口123456AB图图6.1-7 6.1-7 带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀1-上盖;2-主阀

12、芯;3-卸荷阀芯;4-阀体;5-控制活塞;6-下盖 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口(3)带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀 带卸荷阀的液控单向阀的原带卸荷阀的液控单向阀的原理图见图理图见图6.1-76.1-7。正向流动时，。正向流动时，A A腔的压力腔的压力p pA A顶开阀芯顶开阀芯2 2，A A腔和腔和B B腔沟通，腔沟通， 油从油从A A腔流到腔流到B B腔。当腔。当B B腔压力较腔压力较A A腔为高时，阀芯腔为高时，阀芯2 2下移，下移，关闭通油口，油不能自关闭通油口，油不能自B B腔流到腔流到A A腔。此时阀的工作和普通单向阀腔。此时阀的工作和普通单向阀相同。若相同

13、。若p pB B高于高于p pA A，又要求阀导，又要求阀导通，此时在控制口通，此时在控制口K K加控制压力加控制压力p pk k。控制活塞。控制活塞5 5上行。顶开卸荷上行。顶开卸荷阀芯阀芯3 3，B B腔和腔和A A腔连通腔连通, ,等等p pB B下降下降接近于接近于p pA A时，件时，件5 5继续上升顶开继续上升顶开主阀芯主阀芯2 2，大量液流自，大量液流自B B腔流向腔流向A A腔，完成反向导通。当去掉控制腔，完成反向导通。当去掉控制压力压力p pk k后，件后，件2 2和件和件3 3复位。此阀复位。此阀适用于反向压力很高的场合。适用于反向压力很高的场合。 不管是否带泄荷阀，液控单

14、向阀均用图不管是否带泄荷阀，液控单向阀均用图6.1-8所示的符号表示。所示的符号表示。ABKABK图图6.1-8 6.1-8 液控单向阀符号液控单向阀符号a内泄式内泄式b外泄式外泄式 (4)液控单向阀符号液控单向阀符号 如果液压缸无泄漏，则双液控单向阀能够可靠地如果液压缸无泄漏，则双液控单向阀能够可靠地将其定位。当进油口将其定位。当进油口A A1 1和和A A2 2无工作油液时，油口无工作油液时，油口B B1 1和和B B2 2则关闭。则关闭。 (5)双液控单向阀双液控单向阀 当进油口当进油口A A1 1有工作油液时，左边单向阀开启，从而与油口有工作油液时，左边单向阀开启，从而与油口B B1

15、1接通，同时，控制活塞向右移动，也使油口接通，同时，控制活塞向右移动，也使油口B B2 2与进油口与进油口A A2 2接接通，工作油液从油口通，工作油液从油口B B2 2流向进油口流向进油口A A2 2。 当进油口当进油口A A2 2有工作油液时，情况刚好相反有工作油液时，情况刚好相反。(1) 用单向阀将系统和泵隔断用单向阀将系统和泵隔断 在图在图6.1-96.1-9中，用单向阀中，用单向阀5 5将系统和泵隔断，泵开机时泵排将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向阀出的油可经单向阀5 5进入系统进入系统; ;泵停机时，单向阀泵停机时，单向阀5 5可阻止系统中可阻止系统中的油倒流。的油倒流。

16、(2) 用单向阀将执行机构和系统隔断用单向阀将执行机构和系统隔断 在图在图6.1-96.1-9中，由换向阀中，由换向阀3 3和和4 4分别控制两个缸的进退。在换分别控制两个缸的进退。在换向阀向阀3 3、4 4和系统之间放置了两个单向阀和系统之间放置了两个单向阀1 1、2 2。这两个单向阀将。这两个单向阀将两个缸和系统隔断。当正常工作时，系统的压力油分别经过单两个缸和系统隔断。当正常工作时，系统的压力油分别经过单向阀向阀1 1、换向阀、换向阀3 3以及单向阀以及单向阀2 2、换向阀、换向阀4 4分别进入液压缸。若系分别进入液压缸。若系统由于某种原因失压时，因为单向阀的作用，缸仍可维持一定统由于某

17、种原因失压时，因为单向阀的作用，缸仍可维持一定压力，从而可防止因负载力，或运动件的自重使缸的活塞反向压力，从而可防止因负载力，或运动件的自重使缸的活塞反向运动。这样两个单向阀将缸和系统隔断，使两个缸可不互相影运动。这样两个单向阀将缸和系统隔断，使两个缸可不互相影响。响。 图图6.1-9 单向阀应用单向阀应用 单向阀单向阀5 5可阻止系统中可阻止系统中的油倒流。单的油倒流。单向阀向阀1 1、2 2将两将两个缸和系统隔个缸和系统隔断，使两个缸断，使两个缸可不互相影响可不互相影响。 在图在图6.1-106.1-10中，中，1 1是低压大流量泵，是低压大流量泵，2 2是高压小流量泵。是高压小流量泵。低

18、压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，向阀的反向压力为高压，单向阀关闭， 泵泵2 2排出的高压油经排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀过虚线表示的控制油路将阀3 3打开，使泵打开，使泵1 1排出的油经阀排出的油经阀3 3回油回油箱，由高压泵箱，由高压泵2 2单独往系统供油，其压力决定于阀单独往系统供油，其压力决定于阀4 4。这样，。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。2143图图6.1-10 6.1-10 单向阀隔开高低压泵单向阀隔开高低压泵(

19、3)用单向阀将两个泵隔断用单向阀将两个泵隔断 在图在图6.1-11中，高压油进入缸中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆保持一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压口其数值不腔中的压力，叫做背压口其数值不高一般约为高一般约为0.5MPa，但使无杆腔，但使无杆腔中的压力不会为零。在缸的回油路中的压力不会为零。在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用

20、途的击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀。单向阀也叫背压阀。背背压压阀阀图图6.1-116.1-11单向阀作背压阀单向阀作背压阀(4) 用单向阀产生背压用单向阀产生背压(5)用单向阀和其它阀组成复合阀用单向阀和其它阀组成复合阀 在图在图6.1-126.1-12中，由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节中，由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀，流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀，单向换向阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。单向换向阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因

21、单向阀关闭，液流只能经过当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。图图6.1-126.1-12单向阀和节流阀组成复合阀单向阀和节流阀组成复合阀 在图在图6.1-13中，通过液控单向阀中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供油，活塞上行。往立式缸的下腔供油，活塞上行。停止供油时，因有液

22、控单向阀，活停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在任一塞靠自重不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的控制口位置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠自重下行。加压后，活塞即可靠自重下行。 若若此立式缸下行为工作行程，可同时此立式缸下行为工作行程，可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口往缸的上腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作行程。加压，则活塞下行，完成工作行程。图图6.1-13 6.1-13 使立式缸活塞悬浮使立式缸活塞悬浮(6) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮用液控单向阀使立式缸活塞悬浮(7) 用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁用两个液控单向阀使液压缸

23、双向闭锁 图图6.1-146.1-14AB12图图6.1-146.1-14 在图在图6.1-146.1-14中，若中，若A A为高压进油管，为高压进油管，B B为为低压排油管，对液控单向阀低压排油管，对液控单向阀1 1而言，油正向而言，油正向通过，所以无需加控制压力油即可顺利通通过，所以无需加控制压力油即可顺利通过。与此时，将高压管过。与此时，将高压管A A中的压力作为控制中的压力作为控制压力加在液控单向阀压力加在液控单向阀2 2的控制口上，液控单的控制口上，液控单向阀向阀2 2也构成通路。此时高压油自也构成通路。此时高压油自A A管进入管进入缸，活塞右行，低压油自缸，活塞右行，低压油自B B

24、管排出，缸的工管排出，缸的工作和不加液控单向阀时相同。同理，若作和不加液控单向阀时相同。同理，若B B管管为高压，为高压，A A管为低压时，则活塞左行。若管为低压时，则活塞左行。若A A、B B管均不通油时，液控单向阀的控制口均无管均不通油时，液控单向阀的控制口均无压力，阀压力，阀1 1和阀和阀2 2均闭锁。此时活塞不管是均闭锁。此时活塞不管是受到正向受到正向负载力还是反向负载力，因缸两负载力还是反向负载力，因缸两腔的油均被封死，活塞不能运动，这样就腔的油均被封死，活塞不能运动，这样就形成了缸的双向闭锁。这样，利用两个液形成了缸的双向闭锁。这样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可控

25、单向阀，既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。 图示说明双液控单向阀与三位四通换向阀一起使用，以竖直定位负图示说明双液控单向阀与三位四通换向阀一起使用，以竖直定位负载。这里三位四通换向阀中位机能为载。这里三位四通换向阀中位机能为Y Y型，即其在静止位置时，工作油口型，即其在静止位置时，工作油口A A和和B B接油箱。这意味着双液控单向阀的进油口接油箱。这意味着双液控单向阀的进油口A A1 1和和A A2 2都无工作油液，从都无工作油液，从而使液压缸进出油路关闭

26、。而使液压缸进出油路关闭。 驱动二位四通换向阀动作，工作油液使液控单向阀开启，从而使液压缸活塞驱动二位四通换向阀动作，工作油液使液控单向阀开启，从而使液压缸活塞杆伸出。当将二位四通换向阀复位时，无杆腔中工作油液被液控单向阀封闭，液杆伸出。当将二位四通换向阀复位时，无杆腔中工作油液被液控单向阀封闭，液压缸活塞杆保持伸出状态。现驱动二位三通换向阀动作，则液控单向阀的控制活压缸活塞杆保持伸出状态。现驱动二位三通换向阀动作，则液控单向阀的控制活塞复位，即液控单向阀开启，液压缸活塞杆开始回缩。在液压缸活塞杆回缩过程塞复位，即液控单向阀开启，液压缸活塞杆开始回缩。在液压缸活塞杆回缩过程中，二位三通换向阀处

27、于静止位置，从而使液控单向阀再次关闭，液压缸活塞杆中，二位三通换向阀处于静止位置，从而使液控单向阀再次关闭，液压缸活塞杆及负载则保持在当前位置。当再次驱动二位三通换向阀动作时，液压缸活塞杆才及负载则保持在当前位置。当再次驱动二位三通换向阀动作时，液压缸活塞杆才完全回缩。完全回缩。液控单向阀的应用动画液控单向阀的应用动画 换向阀是方向阀的主要组成部分，它是靠阀芯位置的变换向阀是方向阀的主要组成部分，它是靠阀芯位置的变化接通或切断某些油路从而改变流经阀的液流方向，化接通或切断某些油路从而改变流经阀的液流方向， 因而叫因而叫换向阀。换向阀。 换向阀既然能改变液流方向，所以将换向阀与缸连接可换向阀既然

28、能改变液流方向，所以将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。以很方便地使缸的活塞改变运动方向。 换向阀的工作原理见图换向阀的工作原理见图6.1-15。 阀体阀体2上开有上开有4个通油口个通油口 P、A、B、T。换向阀的通油口换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P压力油口；压力油口；A、B和其它元件连接的进出油口。和其它元件连接的进出油口。至于哪个是进油口，哪个是进油口，则依阀芯所处的位置而至于哪个是进油口，哪个是进油口，则依阀芯所处的位置而定；定；T回油口，永远通油箱。各油口和其它元件的连接回油口，永远通油箱。各油口和其

29、它元件的连接情况见图情况见图6.1-15（d）。）。 图图6.1-15 ( 6.1-15 ( a a) ) 表示阀芯表示阀芯3 3处于中位时的情况处于中位时的情况, , 此时从此时从P P 口口进来的压力油没有通路。进来的压力油没有通路。 A A 、B B 两个油口也不和两个油口也不和T T口相通。口相通。 图图6.1-156.1-15（b b） 表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时说阀芯处于左位的情况。此时P P口和口和A A口相通，压力油经口相通，压力油经P P、A A到其到其它元件；从其它元件回来的油经它元件；从其它元

30、件回来的油经B B、阀芯中心孔，阀芯中心孔，T T 回油箱。回油箱。 图图6.1-156.1-15（c c） 表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移，表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从P P口进来的压力油经口进来的压力油经P P、B B 到其它元件。从其它元件回来的油经到其它元件。从其它元件回来的油经A A、T T回油箱。回油箱。 图图6.1-15 6.1-15 （d d） 是该换向阀的符号图。是该换向阀的符号图。从图从图6.1-15 6.1-15 可见换向阀由阀本体部分和控制部分组成。可见换向阀由阀本体部分和控制部分组成

31、。 阀本体部分，阀本体部分， 壳体上所开的油口有的阀只有两个，在图壳体上所开的油口有的阀只有两个，在图6.1-156.1-15中是中是4 4个个, ,还有开多个通口的阀。阀芯的位置有的阀是两个、还有开多个通口的阀。阀芯的位置有的阀是两个、三个，还有多位阀。三个，还有多位阀。图图6.1-15 6.1-15 换向阀的工作原理换向阀的工作原理P TA BP TA BP TA BTPABTPABTPAB( a)（b）（c）（d） 换向阀的控制部分换向阀的控制部分, 有手动、脚踏、液压控制、电磁控制有手动、脚踏、液压控制、电磁控制等多种方式。等多种方式。 换向阀的阀除象图换向阀的阀除象图6.1-15所示

32、阀芯作直线运动这种结构形所示阀芯作直线运动这种结构形式以外式以外,阀芯的另一种结构是绕本身的轴线转动。靠转动的位阀芯的另一种结构是绕本身的轴线转动。靠转动的位置不同，连通或切断某些通道，从而改变流过阀的液流方向。置不同，连通或切断某些通道，从而改变流过阀的液流方向。这第二类换向阀叫转动式换向阀。直线移动式换向阀和转动式这第二类换向阀叫转动式换向阀。直线移动式换向阀和转动式换向阀二者原理相同。换向阀二者原理相同。 一指阀芯的位置一指阀芯的位置, 例阀芯有两种位置的换例阀芯有两种位置的换向阀简称二位阀。阀芯有三种位置的阀简称三位阀，阀的位置向阀简称二位阀。阀芯有三种位置的阀简称三位阀，阀的位置数大

33、于三的叫多位阀。数大于三的叫多位阀。 “位位”在符号图中用方框表示，见图在符号图中用方框表示，见图6.1-15 (d)。 一在一个位置，换向阀的通油口叫通。在一在一个位置，换向阀的通油口叫通。在一个位置上有两个通口的阀简称二通阀。同理有三个通口的叫三个位置上有两个通口的阀简称二通阀。同理有三个通口的叫三通阀。有四个通口的叫四通阀，见图通阀。有四个通口的叫四通阀，见图6.1-15(d) 。依此类推有五。依此类推有五通阀、六通阀通阀、六通阀多通阀。多通阀。 在阀的某一位置上通油口被封闭，在符号图上用符号在阀的某一位置上通油口被封闭，在符号图上用符号“”或或“”表示，表示， 见图见图6.1-15 (

34、d)。若两个通口是相通，则用箭头。若两个通口是相通，则用箭头连接这两个通口。连接这两个通口。 箭头只表示液流的正方向箭头只表示液流的正方向 ，实际流油的方向，实际流油的方向也可能和箭头所示的方向相反。也可能和箭头所示的方向相反。 将将“位位”和和“通通”作为换向阀的分类准则，分类结果如下：作为换向阀的分类准则，分类结果如下：(1)二位阀二位阀 二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置；若为电磁控制动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置；若为电磁控制则是指失电的位置。则是指失电的位置。1)二位二

35、通阀（二位二通阀（two position two port valve） (见图见图6.1-16 (a) ) 常开式常开式(normally open ) 二位二通阀。此种阀在原始位置二位二通阀。此种阀在原始位置时，两个油口处通路状态。时，两个油口处通路状态。 常闭式（常闭式（normally closed） 二位二通阀。此种阀在原始位二位二通阀。此种阀在原始位置时，两个油口处于断路状态。置时，两个油口处于断路状态。2)2)二位三通阀（见图二位三通阀（见图6.1-16 (6.1-16 (b) b) ）3)3)二位四通阀二位四通阀 ( (见图见图6.1-16 (6.1-16 (c) )c) )

36、(a)(b)(c)图图6.16.116 16 二位阀的结构原理和符号二位阀的结构原理和符号 二位二通换向阀具有三个油口，即工作口二位二通换向阀具有三个油口，即工作口A A、进油口、进油口P P和泄油口和泄油口L L。在此图示中，换向阀处于静止位置时，进油口。在此图示中，换向阀处于静止位置时，进油口P P与工作油口与工作油口A A不接通。不接通。 在泄油口上可连接泄油管路，以泄掉复位弹簧和阀芯在泄油口上可连接泄油管路，以泄掉复位弹簧和阀芯腔中的油液。腔中的油液。 驱动二位二通换向阀动作时，则进油口驱动二位二通换向阀动作时，则进油口P P与工作油口与工作油口A A接接通。通。 二位二通换向阀也可以

37、为常开式，即在静止位置时，进二位二通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口油口P P与工作口与工作口A A接通。接通。 二位三通换向阀具有三个油口，即工作油口二位三通换向阀具有三个油口，即工作油口A A、进油口、进油口P P和回油口和回油口T T。工。工作油液可从进油口作油液可从进油口P P流向工作油口流向工作油口A A，或者从工作油口，或者从工作油口A A流向回油口流向回油口T T，在上，在上述两种情况下，未接通的油口处于关闭状态。在图示静止位置，进油口述两种情况下，未接通的油口处于关闭状态。在图示静止位置，进油口P P关闭，而工作油口关闭，而工作油口A A与回油口与回油口T T接通。

38、接通。 当驱动二位三通换向阀动作时，进油口当驱动二位三通换向阀动作时，进油口P P与工作油口接通，而与工作油口接通，而回油口回油口T T关闭。关闭。 二位三通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口二位三通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P P与工作口与工作口A A接通，而回油口接通，而回油口T T则关闭。则关闭。 二位三通换向阀具有三个油口，即工作油口二位三通换向阀具有三个油口，即工作油口A A、进油口、进油口P P和回油口和回油口T T。工作油液可从进油口工作油液可从进油口P P流向工作油口流向工作油口A A，或者从工作油口，或者从工作油口A A流向回油口流向回油口T T，

39、在，在上述两种情况下，未接通的油口处于关闭状态。在图示静止位置，进油口上述两种情况下，未接通的油口处于关闭状态。在图示静止位置，进油口P P关闭，而工作油口关闭，而工作油口A A与回油口与回油口T T接通。接通。 当驱动二位三通换向阀动作时，进油口当驱动二位三通换向阀动作时，进油口P P与工作油口接通，而回油口与工作油口接通，而回油口T T关关闭。闭。 二位三通换向阀也可以为常闭式，即在静止位置时，进油口二位三通换向阀也可以为常闭式，即在静止位置时，进油口P P关闭，而工关闭，而工作口作口A A则与回油口则与回油口T T接通。接通。 二位四通换向阀具有四个油口，即工作油口二位四通换向阀具有四个

40、油口，即工作油口A A和和B B、进油口、进油口P P及回油口及回油口T T。进油口进油口P P总是与一个工作油口（总是与一个工作油口（A A或或B B）接通，而另一个工作油口（）接通，而另一个工作油口（B B或或A A）则与回油口则与回油口T T接通。在图示静止位置，进油口接通。在图示静止位置，进油口P P与工作油口与工作油口B B接通，而工作接通，而工作油口油口A A则与回油口则与回油口T T接通。接通。 当驱动二位四通换向阀动作时，进油口当驱动二位四通换向阀动作时，进油口P P与工作口与工作口A A接通，而工作口接通，而工作口B B则则与回油口与回油口T T接通。接通。 二位四通换向阀也

41、可以为常开式，即在静止位置时，进油口二位四通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P P与工作口与工作口A A接通，而工作口接通，而工作口B B则与回油口则与回油口T T接通。接通。 二位四通换向阀具有四个油口，即工作油口二位四通换向阀具有四个油口，即工作油口A A和和B B、进油口、进油口P P及回油口及回油口T T。进油口进油口P P总是与一个工作油口（总是与一个工作油口（A A或或B B）接通，而另一个工作油口（）接通，而另一个工作油口（B B或或A A）则与）则与回油口回油口T T接通。在图示静止位置，进油口接通。在图示静止位置，进油口P P与工作油口与工作油口B B接通，而工作

42、油口接通，而工作油口A A则则与回油口与回油口T T接通。接通。 带三台肩的二位四通换向阀应有泄油口带三台肩的二位四通换向阀应有泄油口L L，否则液压油将困在该阀内。，否则液压油将困在该阀内。 当驱动二位四通换向阀动作时，进油口当驱动二位四通换向阀动作时，进油口P P与工作口与工作口A A接通，而工作口接通，而工作口B B则与回油口则与回油口T T接通。接通。 (2) 三位阀三位阀1）三位三通阀 (见图6.1-17 (a) )2）三位四通阀 (见图6.1-17 (b) ) 3）三位五通阀 (见图6.1-17 (c) ) （a） （b） （c） 图图6.16.117 17 三位阀的结构原理和符号

43、三位阀的结构原理和符号 从逻辑角度看，三位四通换向阀是由二位四通换向阀和一个静止位置组从逻辑角度看，三位四通换向阀是由二位四通换向阀和一个静止位置组成。三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，其中成。三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，其中位机能为位机能为M M型）。在图示工作位置，进油口型）。在图示工作位置，进油口P P与工作口与工作口B B接通，而工作口接通，而工作口A A则与则与回油口回油口T T接通接通 三位四通换向阀既可为滑阀式结构，也可为开关阀式结构。三位四通换向阀既可为滑阀式结构，也可为开关阀式结构。 三位四通换向阀处于静止位置，此时进油口

44、三位四通换向阀处于静止位置，此时进油口P P与回油口与回油口T T接通，而工作接通，而工作油口油口A A和和B B则关闭。由于液压泵出口油液流向油箱，所以，这种工作位置称则关闭。由于液压泵出口油液流向油箱，所以，这种工作位置称之为液压泵卸荷或液压泵旁通。之为液压泵卸荷或液压泵旁通。 在液压泵卸荷情况下，其工作压力仅为三位四通换向阀的阻力损失，在液压泵卸荷情况下，其工作压力仅为三位四通换向阀的阻力损失，这并不引起系统发热。这并不引起系统发热。 三位四通换向阀向右换向，则进油口三位四通换向阀向右换向，则进油口P P与工作油口与工作油口A A接通，而工作油口接通，而工作油口B B则与回油口则与回油口

45、T T接通。接通。 滑阀的滑阀的中位机能中位机能三位的滑阀在三位的滑阀在中位中位时时各油口的连通方式体各油口的连通方式体现了换向阀的控制机现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中能，称之为滑阀的中位机能。位机能。不同滑阀机能的滑阀，不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。台肩的尺寸和形状不同。滑阀机能的应用：滑阀机能的应用： 使泵卸载的有使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止型；使执行元件停止的有的有O、M型；使执行型；使执行元件浮动的有元件浮动的有H、Y型；型；使液压缸实现差动的有使液压缸实现差动的有P型。型。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置

46、时两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时, ,阀各油口阀各油口的通断情况。的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时三位阀的机能是指阀芯处于中位时, ,阀各油口的通断情况。阀各油口的通断情况。三位阀有多钟机能现只介绍最常用的几种。三位阀有多钟机能现只介绍最常用的几种。1）O型机能型机能 (closed center valve ) ( 见图6.1-18 (a) ) 阀芯处于中位时阀芯处于中位时, , P,A,B,TP,A,B,T 四个油口均被封闭四个油口均被封闭, ,其特点如下其特点如下: : 缸的两腔被封闭缸的两腔被封闭, ,活塞在任一位置均可停住活塞在任一位置均可停住, , 且能承受

47、一定且能承受一定的正向负载和反向负载。的正向负载和反向负载。 因活塞及其带动的负载均有惯性，在工作行程，即活塞右因活塞及其带动的负载均有惯性，在工作行程，即活塞右行，行， 由原来的某一速度突然速度变位零时，缸有杆腔中的压力增由原来的某一速度突然速度变位零时，缸有杆腔中的压力增加，出现压力冲击；无杆腔中的压力突降，加，出现压力冲击；无杆腔中的压力突降， 甚至出现负压。又因甚至出现负压。又因缸和管路中被封闭的油有弹性，活塞前冲，缸和管路中被封闭的油有弹性，活塞前冲， 即沿运动方向还要增即沿运动方向还要增加一小段位移，这对行程的精度有影响。若活塞左行时，阀芯突加一小段位移，这对行程的精度有影响。若活

48、塞左行时，阀芯突然处于中位，上述现象同样会产生。然处于中位，上述现象同样会产生。 三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，其中位机能为其中位机能为O O型）。在图示工作位置，进油口型）。在图示工作位置，进油口P P与工作口与工作口B B接通，而工作接通，而工作口口A A则与回油口则与回油口T T接通。接通。 三位四通换向阀处于静止位置时，除了泄油口外，其它所有油口都关闭。三位四通换向阀处于静止位置时，除了泄油口外，其它所有油口都关闭。 当三位四通换向阀处于静止位置时，液压泵出口压力为安全阀的设定压当三位四通换向阀处于静

49、止位置时，液压泵出口压力为安全阀的设定压力。力。 三位四通换向阀向右换向，则进油口三位四通换向阀向右换向，则进油口P P与工作油口与工作油口A A接通，而工作油口接通，而工作油口B B则与回油口则与回油口T T接通。接通。 因因P口封闭，泵不能卸荷口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从溢流，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。阀排回油箱。可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时于中位时, 仍可保持系仍可保持系统压力，不致影响其统压力，不致影响其它分支的正常工作。它分支的正常工作。2）H型机能型机能 (open center

50、 valve )(见图见图6.1-18 ( b) 阀 芯 处 于 中 位 时阀 芯 处 于 中 位 时, P ,A,B,T 四个油口互通。四个油口互通。H 型机能的特点如下：型机能的特点如下： 虽然阀芯已处于虽然阀芯已处于中位，但缸的活塞无法中位，但缸的活塞无法停住。不能承受正向负停住。不能承受正向负载和反向负载载和反向负载。图图6.16.118 18 换向阀的中位机能换向阀的中位机能o o型机能型机能H H型机能型机能M M型机能型机能P P型机能型机能 不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时