线性代数第三章向量与向量空间ppt课件.ppt
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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物第三章第三章 向量与向量空间向量与向量空间 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物确定小鸟的飞行状态,确定小鸟的飞行状态,需要以下若干个参数:需要以下若干个参数:小鸟重心在空间的位置参数小鸟重心在空间的位置参数小鸟身体的水平转角小
2、鸟身体的水平转角小鸟身体的仰角小鸟身体的仰角鸟翼的转角鸟翼的转角所以,为确定小鸟的飞行状态,会产生一组有序数组所以,为确定小鸟的飞行状态,会产生一组有序数组 mtx y z ( , , )P x y z(VectorVector)小鸟身体的质量小鸟身体的质量鸟翼的振动频率鸟翼的振动频率还有还有我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物个数组成的有序数组个数组成的有序数组12,na aa 12naaa 称为一个称为一个维向量维向量,其中称为第个,其中称为第个分量分量(坐标坐标). .iai 12Tnaa
3、a ,.,TTT一般记作一般记作如:如:维向量写成一行,称为维向量写成一行,称为行向量行向量,也就是,也就是行矩阵行矩阵,12naaa 如:如:一般记作一般记作, , ,. .维向量写成一列,称为维向量写成一列,称为列向量列向量,也就是,也就是列矩阵列矩阵,(Row VectorRow Vector)(Column VectorColumn Vector)我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物、行向量和列向量总被看作是两个不同的向量;、行向量和列向量总被看作是两个不同的向量;、行向量和列向量都按照
4、矩阵的运算法则进行运算;、行向量和列向量都按照矩阵的运算法则进行运算;、当没有明确说明时,都当作实的列向量、当没有明确说明时,都当作实的列向量.2 2、元素全为零的向量称为、元素全为零的向量称为零向量零向量(Null VectorNull Vector). .3 3、长度为的向量称为、长度为的向量称为单位向量单位向量(Identity VectorIdentity Vector). .4 4、维数相同的列(行)向量称为、维数相同的列(行)向量称为向量同型向量同型. .元素是复数的向量称为元素是复数的向量称为复向量复向量(Complex VectorComplex Vector).1 1、元素是
5、实数的向量称为、元素是实数的向量称为实向量实向量(Real VectorReal Vector). .5 5、对应分量相等的向量称为、对应分量相等的向量称为向量相等向量相等.我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物12TTTmA 其第其第个列个列向量向量记作记作12jjjmjaaa 12nA 个维个维行向量行向量. .按行分块按行分块111212122211nnmmmnaaaaaaAaaa 按列分块按列分块个维个维列向量列向量. .其第其第个行个行向量向量记作记作 12Tiiiinaaa 矩阵与向量
6、的关系中矩阵与向量的关系中注意什么是向量的注意什么是向量的个个数数、什么是向量的、什么是向量的维维数数,二者必须分清,二者必须分清. .我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 1122()nnababab 12nkkkakaka 1122nnababab 1212,nnaaabbb 规定规定 12,naaakR 规定规定称为数称为数与向量与向量的的数量积数量积. .向量的加法与数乘合称为向量的向量的加法与数乘合称为向量的线性运算线性运算. .称为称为与与的的和向量和向量.称为称为与与的的差向量差向
7、量.我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物对于维行向量对于维行向量为一阶方阵,即一个数为一阶方阵,即一个数. . 12Tnxxx 1212Tnnxxxxxx 为阶方阵;为阶方阵; 1212Tnnxxxxxx 12Tnxxx 12nxxx 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物(1 1) (交换律)(交换律)(2 2) (结合律)(结合律)()() (3 3)O (4 4)()O (5 5) (减法)(
8、减法)() ( (设设, , ,均是维向量均是维向量, ,,为实数为实数) )(6 6)1 (7 7)()()() (8 8)() (9 9)() .orO .0.orandO O 0 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2()TTTE 110022 设维向量,矩阵设维向量,矩阵,2TTAEBE ,其中,其中为设阶单位阵,为设阶单位阵,证明:证明:.ABE 证明:证明:()(2)TTABEE 22() ()TTTTE T 又又111442122TTABE 故故E TTE 我吓了一跳,蝎子是多么丑
9、恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 1110T ,设设 3340T 2011T , 12331,21 .11 求求解解 12312332 441.T 123321033 12 11 4010 012.T 123 012 1031 11 11 4010 441 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)所组成的集合叫做所组成的集合叫做向量组向量组
10、例如例如 aaaaaaaaaaaaAmnmjmmnjnj212222211112111 2 j n 1 2 j n 向量组称为矩阵向量组称为矩阵的的列向量组列向量组. .12:,nA 对于一个对于一个 矩阵有个维矩阵有个维列向量列向量. .mn 12:,sA 记作:记作: .ior 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 aaaaaaaaaaaaAmnmminiinn21212222111211 T1 T2 Ti Tm T1 T2 Ti Tm向量组为矩阵向量组为矩阵的的行向量组行向量组12:,TT
11、TmA 类似的,矩阵有个维类似的,矩阵有个维行向量行向量. .我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物反之,由有限个向量所组成的向量组可以构反之,由有限个向量所组成的向量组可以构成一个矩阵成一个矩阵. .12 TTTmB 12 nA 个维个维列向量列向量. .所组成的向量组所组成的向量组12,n 构成一个矩阵构成一个矩阵. .mn 个维个维行向量行向量. .所组成的向量组所组成的向量组12,TTTm 也构成一个矩阵也构成一个矩阵. .mn 矩阵与向量组之间一一对应矩阵与向量组之间一一对应我吓了一跳,
12、蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1122nnxxxb 线性方程组的向量表示线性方程组的向量表示方程组与增广矩阵方程组与增广矩阵(A b)的列向量组之间一一对应的列向量组之间一一对应11112211211222221122nnnnmmmnnma xa xa xba xa xa xbaxaxaxb 1212nnxxbx 即即Axb 或或我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例例全体维向量的集合是一个向量空间全体
13、维向量的集合是一个向量空间, ,记作记作 . .nR,;ifVVV 设设为维非空向量组,且满足为维非空向量组,且满足对加法封闭对加法封闭对数乘封闭对数乘封闭那么就称向量组那么就称向量组为为向量空间向量空间(Vector SpaceVector Space),.ifVRV解解任意两个维向量的和仍是一个维向量;任意两个维向量的和仍是一个维向量;任意维向量乘以一个数仍是一个维向量任意维向量乘以一个数仍是一个维向量所以,所有维向量的集合构成一个向量空间所以,所有维向量的集合构成一个向量空间. .易知该集合对加法封闭,对数乘也封闭,易知该集合对加法封闭,对数乘也封闭,我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东
14、西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例例 判别下列集合是否为向量空间判别下列集合是否为向量空间. . 1220,TnnVxxxxxR 、 2221,TnnVxxxxxR 、解解 21210,0TTnnifaaVbbV 2210,TnnababV 有有 21,0,TnkRkkakaV 所以是一个向量空间所以是一个向量空间. .1V解解 221TnifaaV 222, 2222,TnkaaV 所以不是一个向量空间所以不是一个向量空间. .2V我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快
15、,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物例例 判别下列集合是否为向量空间判别下列集合是否为向量空间. . 31212,0TnniVxxxxx xxRx 且且解解,0,0iiifVVab 有有 30iiabV 有有 3,0,ikRkkakV 所以是一个向量空间所以是一个向量空间. .3V解解 1241TniifaaaVa 有有 42,22,ikaV 有有所以不是一个向量空间所以不是一个向量空间. .V 41212,1TnniVxxxxx xxRx 且且我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 ,Vx
16、R 例例 设设, , 为两个已知的维向量为两个已知的维向量试判断集合试判断集合是否为向量空间是否为向量空间.解解111222,ifxx 121212xxV 有有111,kRkxkkV 所以是一个向量空间所以是一个向量空间. .V定义定义由向量组由向量组的一切线性组合构成的集合的一切线性组合构成的集合12,r 称为称为由由生成的生成的向量空间向量空间,记为:,记为:12,r 121122,rrriLxkkkkR 注注等价向量组生成相同的向量空间等价向量组生成相同的向量空间. .我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里
17、边有一个活的生物向量向量)3( n解析几何解析几何线性代数线性代数既有大小又有方向的量既有大小又有方向的量有次序的实数组成的数组有次序的实数组成的数组几何形象:可几何形象:可 随随 意意平行移动的有向线段平行移动的有向线段代数形象:向代数形象:向 量量 的的坐标表示式坐标表示式 12Tnaaaa 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物空间空间)3( n解析几何解析几何线性代数线性代数点空间点空间:点的集合:点的集合向量空间向量空间:向量的集合:向量的集合代数形象:代数形象:向量空间中的平面向量空间
18、中的平面 dczbyaxzyxrT ),(几何形象:几何形象:空间直线、曲线、空间直线、曲线、空间平面或曲面空间平面或曲面 dczbyaxzyx ),(),(zyxP Trxyz 一一对应一一对应我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物个数组成的有序数组个数组成的有序数组12,na aa 12naaa 称为一个称为一个维向量维向量,其中称为第个,其中称为第个分量分量
19、(坐标坐标). .iai.,TT记作记作维向量写成一行称为维向量写成一行称为行向量行向量,一般,一般记作记作., 维向量写成一列称为维向量写成一列称为列向量列向量,一般,一般实向量,复向量,零向量,单位向量,向量同型,实向量,复向量,零向量,单位向量,向量同型,向量相等向量相等. .注意什么是向量的个数、什么是向量的维数,二注意什么是向量的个数、什么是向量的维数,二者必须分清者必须分清.我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)若干个同维数的列向量(或同维数的
20、行向量)所组成的集合叫做所组成的集合叫做向量组向量组,;ifVVV 设设为维非空向量组,且满足为维非空向量组,且满足对加法封闭对加法封闭对数乘封闭对数乘封闭那么就称集合那么就称集合为为向量空间向量空间. .,.ifVRV向量的运算可采用矩阵的运算规律向量的运算可采用矩阵的运算规律. .我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物12:,rA 定义定义给定向量组给定向量组,对于任何一组数,对于任何一组数12,rkkk, ,, ,称向量称向量1122rrkkk 为向量组为向量组A的的一个一个线性组合线性组合
21、. . 12,rk kk, ,为组合的为组合的组合系数组合系数12:,rA 定义定义设向量组设向量组及向量及向量有关系有关系1122rrkkk则则称为向量组称为向量组A的一个的一个线性组合线性组合,或称,或称可由向量组可由向量组线性表示线性表示12,rkkk, ,称为称为在该线在该线性组合下的组合系数性组合下的组合系数. .我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物若若kk,则称向量,则称向量与与成比例成比例零向量零向量是任一向量组的线性组合是任一向量组的线性组合任一维向量任一维向量 12naaa 1
22、100 , 2010 , , 001n ,都是都是单位向量组单位向量组的一个线性组的一个线性组合合1122.nnaaa向量向量可由可由12:,mA 线性表示,线性表示, 1212mmxxx 即方程组即方程组事实上,有事实上,有向量组中每一向量都可由该向量组线性表示向量组中每一向量都可由该向量组线性表示有解有解. .我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物定义定义设两向量组设两向量组1212:,:,.rsAB ,若向量组若向量组中每一个向量皆可由向量组中每一个向量皆可由向量组线性表示,线性表示,则称则
23、称向量组向量组可以由向量组可以由向量组线性表示线性表示. .若两个向量组可以互相线性表示,则称这若两个向量组可以互相线性表示,则称这两向量组等价两向量组等价. .向量组之间的等价关系具有反身性、对称性、传递性向量组之间的等价关系具有反身性、对称性、传递性. .12:,rA 定义定义设维向量组设维向量组为零的数为零的数12,rkkk, ,使得,使得1122rrkkk 0 0, ,则称向量组则称向量组,如果存在不全,如果存在不全12:,rA 线性相关线性相关. .反之,若当且仅当反之,若当且仅当120rkkk = = =,才有,才有1122rrkkk 0 0, ,则称向量组则称向量组12:,rA
24、线性无关线性无关. .即存在矩阵即存在矩阵,.s rrss rKAB K我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物进一步来理解向量组的线性相关与线性无关进一步来理解向量组的线性相关与线性无关考虑等式考虑等式)(02211 rrkkk 成成立立。使使得得等等式式,至至少少有有两两组组以以上上的的数数线线性性相相关关:,向向量量组组)(2121 rrkkk 0)(212121 rrrkkkkkk成成立立,即即使使得得等等式式,只只存存在在唯唯一一的的一一组组数数线线性性无无关关:,向向量量组组 总成立。总
25、成立。时,等式时,等式当当关,关,是线性相关还是线性无是线性相关还是线性无,无论向量组无论向量组)(02121 rrkkk 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物单独一个向量线性相关当且仅当它是零向量单独一个向量线性相关当且仅当它是零向量单独一个向量线性无关当且仅当它是非零向量单独一个向量线性无关当且仅当它是非零向量一向量组中存在一个一向量组中存在一个向量,则一定线性相关向量,则一定线性相关一个向量组中若部分向量线性相关,则整个向量一个向量组中若部分向量线性相关,则整个向量组也线性相关;一个向量组
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