山东智能驾驶设备项目投资计划书【范文模板】.docx

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1、泓域咨询/山东智能驾驶设备项目投资计划书目录第一章 项目背景、必要性8一、 车载摄像头：视觉方案的关键8二、 芯片：智能驾驶核心11三、 毫米波雷达：22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长11四、 扩大内需战略基点，主动融入新发展格局13五、 项目实施的必要性15第二章 项目概况17一、 项目概述17二、 项目提出的理由18三、 项目总投资及资金构成19四、 资金筹措方案19五、 项目预期经济效益规划目标19六、 项目建设进度规划20七、 环境影响20八、 报告编制依据和原则20九、 研究范围21十、 研究结论22十一、 主要经济指标一览表22主要经济指标一览表22第三章 行业发展分析2

2、5一、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车25二、 智能驾驶芯片的发展趋势27第四章 项目选址可行性分析28一、 项目选址原则28二、 建设区基本情况28三、 加快建设高水平创新型省份31四、 全面扩大高水平开放，打造对外开放新高地34五、 项目选址综合评价37第五章 建筑技术分析38一、 项目工程设计总体要求38二、 建设方案38三、 建筑工程建设指标42建筑工程投资一览表42第六章 发展规划分析44一、 公司发展规划44二、 保障措施50第七章 运营管理模式53一、 公司经营宗旨53二、 公司的目标、主要职责53三、 各部门职责及权限54四、 财务会计制度57第八章 项目节能分析64

3、一、 项目节能概述64二、 能源消费种类和数量分析65能耗分析一览表66三、 项目节能措施66四、 节能综合评价68第九章 工艺技术说明69一、 企业技术研发分析69二、 项目技术工艺分析71三、 质量管理73四、 设备选型方案74主要设备购置一览表74第十章 原辅材料供应及成品管理76一、 项目建设期原辅材料供应情况76二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理76第十一章 项目规划进度77一、 项目进度安排77项目实施进度计划一览表77二、 项目实施保障措施78第十二章 项目投资计划79一、 投资估算的依据和说明79二、 建设投资估算80建设投资估算表84三、 建设期利息84建设期利息估算表8

4、4固定资产投资估算表86四、 流动资金86流动资金估算表87五、 项目总投资88总投资及构成一览表88六、 资金筹措与投资计划89项目投资计划与资金筹措一览表89第十三章 经济效益及财务分析91一、 基本假设及基础参数选取91二、 经济评价财务测算91营业收入、税金及附加和增值税估算表91综合总成本费用估算表93利润及利润分配表95三、 项目盈利能力分析95项目投资现金流量表97四、 财务生存能力分析98五、 偿债能力分析99借款还本付息计划表100六、 经济评价结论100第十四章 风险防范102一、 项目风险分析102二、 项目风险对策104第十五章 项目总结分析107第十六章 附表附件10

5、9主要经济指标一览表109建设投资估算表110建设期利息估算表111固定资产投资估算表112流动资金估算表113总投资及构成一览表114项目投资计划与资金筹措一览表115营业收入、税金及附加和增值税估算表116综合总成本费用估算表116利润及利润分配表117项目投资现金流量表118借款还本付息计划表120报告说明从单车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面L3级以上的智能驾驶域控制器的单价在3000元10000元左右，L2级自驾域单价2000元左右；座舱域控制器的单价在2000元左右；底盘域由于需要达到ASIL-D安全等级，故价格和座舱域相当，也是2000元左右；车身域控制器单价在500元左

6、右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、国际Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4等；3、域控软件供应商，例如TTTech与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土Tier1，目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等

7、企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场2025年出货量将超400万套，随着支持L3级智能驾驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在2000元左右提升3000元以上；座舱域控制器方面，预计2025年出货量将超500万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场2025年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超200亿元。根据谨慎财务估算，项目总投资31361.76万元，其中：建设投资24689.07万元，占项目总投资的78.72%；建设期利息338.33万元，占项目总投资的1.08%；流动资金6334.36万元，占项目总投资的20.20%。项目正常运营

8、每年营业收入53700.00万元，综合总成本费用44567.11万元，净利润6659.73万元，财务内部收益率14.14%，财务净现值5904.87万元，全部投资回收期6.55年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章

9、 项目背景、必要性一、 车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看，从上游的晶圆、保护膜，到中游的CMOS、DSP，再到下游的模组，基本都具有高技术壁垒，由海外公司主导，在部分领域中国厂商已经开始起步，但是均存在一定的追赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器（ChargedCoupledDeviceImageSensor，电荷耦合器件图像传感器）和CMOS图像传感器（ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSens

10、or，互补金属氧化物半导体图像传感器）两大类，CMOS已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD和CMOS图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出，并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模转化及后续数字信号处理，CCD图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而CMOS图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处

11、理，CMOS图像传感器具有成本低、功耗小等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于CMOS图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点，从90年代开始被重视并获得大量研发资源，其市场份额占比逐年提升，目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域，成为移动互联网和物联网应用的核心传感器件。目前，全球主要CMOS图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球图像传感器市场规模为99.6亿美元，其中CMOS图像传感器和CCD图

12、像传感器占比分别为55.4%和44.6%。随着CMOS图像传感器设计水平及生产工艺的不断成熟，其性能及成本上的综合优势凸显，逐渐取代了部分CCD图像传感器的市场份额。至2019年，全球图像传感器市场规模增长至198.7亿美元，而CMOS图像传感器占比增长至83.2%。预计到2024年，全球图像传感器市场规模将达到267.1亿美元，实现6.1%的年均复合增长率，而CMOS图像传感器的市场份额也将进一步提升至89.3%。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球CMOS图像传感器出货量为21.9亿颗，市场规模为55.2亿美元。至2019年，全球CMOS图像传感器市场出货量为63.6亿颗

13、，市场规模达到165.4亿美元，分别较2018年度增长了21.4%和29.0%，相对于2012年的年均复合增长率分别达到16.5%和17.0%。得益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动，预计未来全球CMOS图像传感器市场仍将保持较高的增长率，至2024年全球出货量达到91.1亿颗，市场规模将达到238.4亿美元，分别实现7.5%7.6%的年均复合增长率。车载摄像头领域，CMOS是主流传感器。CMOS全球市场份额来看，索尼常年占据了市场40%以上的份额，其CMOS业务主要集中在手机。但是车载应用CMOS的行业龙头为安森美，韦尔股份旗下的豪威科技紧随其后。根据Yolereport的数据，车载CIS

14、（CIS：CMOS图像传感器）市场，安森美占据龙头地位，市场占有率高达60%，韦尔股份旗下的豪威科技占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机CIS的龙头，进入车载市场较晚，正在快速切入。国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商

15、也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。根据Yole数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从2018年的1.7颗增加至2023年的3颗。我国2020年汽车摄像头平均搭载数量仅有1.3颗，市场空间巨大。根据测算，2025年国内乘用车车载摄像头市场空间约为180亿元。二、 芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产品功能可以分为三类：第一类是ADAS芯片。ADAS意为高级驾驶辅助系统，用于实现L1-L2级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市场集中在ADAS驾驶辅助领域。第二种是基于GPU的智能驾驶汽车芯片。目前Mobileye、英伟达和特斯拉等公司推出商用产品。第三种是支持智

16、能驾驶功能的外围芯片，如5G芯片、V2X芯片、数字座舱芯片、虚拟仪表芯片、信息安全芯片、胎压监测芯片和域控制器芯片等。这些芯片起到为智能驾驶提供辅助、支持的作用。三、 毫米波雷达：22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，将多根天线集成在PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此选用高频板材PCB作为印刷电路板。目前雷达天线高频PCB板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频PCB板厂商暂无技术储备，

17、只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的PCB板材供应商，目前已就24GHz和77GHz高频雷达用PCB产品与国际顶尖厂商Schweizer开展合作。生益科技于2016年实现了产品出货，年产150万平方米高频PCB板一期项目已于2019年3月试产，预计2020年可实现满产。天线高频PCB板成本占比达到约10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线PCB板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核心芯片几乎被TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨

18、等国际半导体公司垄断。毫米波雷达的数字信号处理功能通过DSP芯片或FPGA芯片实现。高端DSP芯片和FPGA芯片主要被国外企业垄断，DSP芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司，FPGA芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器（DSP/FPGA）成本占比达到约10%左右。从行业趋势来看，毫米波雷达的第一个发展方向是从24GHz转向77GHz，79GHz毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内77GHz毫米波雷达出货量在2019年超过24GHz毫米波雷达.目前，国外已经有79GHz的毫米波雷达，因国内较少开发该频段，79GHz及以上的产品目前只有少

19、量企业已有相关产品，如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。四、 扩大内需战略基点，主动融入新发展格局把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来，以创新驱动、高质量供给引领和创造新需求，促进消费与投资协调互动、供给与需求动态平衡、国内市场与国际市场相互贯通。（一）推动消费扩容提质大力培育新一代消费热点，加快实物消费、服务消费提质升级，适当增加公共消费，促进消费向绿色、健康、安全发展。推动线上线下消费有机融合、双向提速，鼓励发展新零售、首店经济、宅经济等新业态新模式，培育新型消费示范城市和企业。支持济南、青岛打造国际消费中心城市。推动汽车等消费品由购买管理向使用管理转变，促

20、进住房消费健康发展。大力发展县域消费集聚区，加快电商、快递进农村。改善消费环境，深入开展“放心消费在山东”。发展免税经济。健全鼓励消费的政策体系，创新消费金融，落实带薪休假制度。（二）扩大精准有效投资优化投资结构，保持投资合理增长。聚焦提升“十强”现代优势产业集群核心竞争力，建设一批增强基础能力、保障链条安全的示范性重大工程。推动企业设备更新和技术改造，扩大战略性新兴产业投资。推进新型基础设施、新型城镇化、交通水利能源等重大工程建设，补齐基础设施、市政工程、农业农村、公共安全、生态环保、公共卫生、物资储备、防灾减灾、民生保障等领域短板。深化“要素跟着项目走”，强化资金、土地、能耗等要素统筹和精

21、准对接。更好发挥政府债券投资作用，大力激发民间投资活力，鼓励民营资本参与公用事业和重大基础设施建设。（三）畅通国内国际双循环实施质量强省和品牌战略，加强标准、计量、专利等体系和能力建设，大力创新全国行业标准，积极参与国家标准、国际规则制定，提升鲁企产品和服务质量，扩大中高端供给，促进供需高效适配。打通各类要素循环堵点，促进生产、分配、流通、消费各环节有效衔接，降低各类交易成本。加快构建全链条现代流通体系，培育具有核心竞争力的现代流通企业。优化国内国际市场布局、商品结构、贸易方式，实施贸易投资融合工程。促进内外贸质量标准、认证认可相衔接，推进同线同标同质。构建内外互联大通道，加强综合枢纽和多式联

22、运中心建设，大力发展航空、高铁快运及电商快递班列，建设济南、青岛、临沂中欧班列集结中心，推动沿黄城市共建海铁联运中转基地。五、 项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的

23、需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。第二章 项目概况一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：山东智能驾驶设备项目2、承办单位名称：xx投资管理公司3、项目性质：新建4、项目建设地点：xxx（以选址意见书为准）5、项目联系人：方xx（二）主办单位基本情况公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人

24、员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发

25、挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准），占地面积约77.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx套智能驾驶设备/年。二、 项目提出的理由根据Yole数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从2018

26、年的1.7颗增加至2023年的3颗。我国2020年汽车摄像头平均搭载数量仅有1.3颗，市场空间巨大。根据测算，2025年国内乘用车车载摄像头市场空间约为180亿元。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资31361.76万元，其中：建设投资24689.07万元，占项目总投资的78.72%；建设期利息338.33万元，占项目总投资的1.08%；流动资金6334.36万元，占项目总投资的20.20%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资31361.76万元，根据资金筹措方案，xx投资管理公司计划自筹资金（资本金）175

27、52.44万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额13809.32万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：53700.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：44567.11万元。3、项目达产年净利润（NP）：6659.73万元。4、财务内部收益率（FIRR）：14.14%。5、全部投资回收期（Pt）：6.55年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：24938.40万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。七、 环境影响本项目的建设符合国家政策，

28、各种污染物采取治理措施后对周围环境影响较小，从环保角度分析，本项目的建设是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要；2、中国制造2025；3、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；4、项目公司提供的发展规划、有关资料及相关数据等。（二）编制原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着眼未来，实现企业高质量、可持续发展。1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。2、结合厂址和装置特点，总图布置力求做到布置紧凑，流程

29、顺畅，操作方便，尽量减少用地。3、在工艺路线及公用工程的技术方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。做到清洁生产、安全生产、文明生产。九、 研究范围报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设

30、工程的建设背景及必要性、建设内容及规模、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实施进度计划、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。十、 研究结论本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。

31、十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积51333.00约77.00亩1.1总建筑面积89409.591.2基底面积30286.471.3投资强度万元/亩311.722总投资万元31361.762.1建设投资万元24689.072.1.1工程费用万元21427.412.1.2其他费用万元2566.352.1.3预备费万元695.312.2建设期利息万元338.332.3流动资金万元6334.363资金筹措万元31361.763.1自筹资金万元17552.443.2银行贷款万元13809.324营业收入万元53700.00正常运营年份5总成本费用万元44567.

32、116利润总额万元8879.647净利润万元6659.738所得税万元2219.919增值税万元2110.3810税金及附加万元253.2511纳税总额万元4583.5412工业增加值万元15949.1313盈亏平衡点万元24938.40产值14回收期年6.5515内部收益率14.14%所得税后16财务净现值万元5904.87所得税后第三章 行业发展分析一、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是

33、车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头

34、，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的MEMS微振镜激光雷达，它在功耗

35、、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥Scala的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达：MEMS扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降

36、低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争，MEMS是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。二、 智能驾驶芯片的发展趋势CPU、GPU、FPGA、

37、ASIC将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元ECU使用CPU，随着数据量的提升，传统CPU的算力不足以支撑，因此GPU逐渐开始替代CPU。由于智能驾驶需要进行大量的计算处理，算力需求进一步增加，FPGA与GPU相结合成为当前的主流方案；着眼未来，当现有方案难以支撑计算需求的时候，ASIC或将成为未来的发展方向。对于L0/L1级系统，传统的车规级CPU即可满足需求；对于L2至L3级别，目前采用的主流方案是FPGA和GPU相结合，但是FPGA芯片硬件编程复杂性太高，GPU算力也强，但功耗和价格太高，不适合大规模量产，因此仍需要进一步发展。第四章 项目选址可行性分析一、 项目选址原则

38、项目选址应符合城乡规划和相关标准规范，有利于产业发展、城乡功能完善和城乡空间资源合理配置与利用，坚持节能、保护环境可持续利用发展，经济效益、社会效益、环境效益三效统一，土地利用最优化。二、 建设区基本情况山东省位于中国东部沿海、黄河下游，陆域位于东经1144812242、北纬34233817，东西长721.03公里，南北长437.28公里。境域包括半岛和内陆两部分，山东半岛突出于渤海、黄海之中，同辽东半岛遥相对峙；内陆部分自北而南与河北、河南、安徽、江苏4省接壤。全省陆域面积15.58万平方公里， 海洋面积15.96万平方公里。省会为济南市。山东境内中部山地突起，西南、西北低洼平坦，东部缓丘起

39、伏，形成以山地丘陵为骨架、平原盆地交错环列其间的地形大势。泰山雄踞中部，主峰海拔1532.7米，为全省最高点。黄河三角洲一般海拔210米，为全省陆地最低处。境内地貌复杂，大体可分为平原、台地、丘陵、山地等基本地貌类型。到二三五年基本建成新时代现代化强省。经济实力、科技实力、综合竞争力大幅跃升，人均生产总值达到中等发达经济体水平，建成高水平创新型省份和科教强省、人才强省；基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，率先形成现代产业体系，建成先进制造业强省、新能源新材料强省、数字强省；基本实现治理体系和治理能力现代化，平安山东建设达到更高水平，基本建成法治山东、法治政府、法治社会；文化软实力全

40、面增强，国民素质和社会文明程度达到新高度，成为世界文明交流互鉴高地，建成文化强省、健康强省、体育强省；绿色生产生活方式广泛形成，碳排放达峰后稳中有降，生态环境根本好转，人与自然和谐共生的美丽山东建设目标基本实现；建成改革开放新高地，市场化法治化国际化营商环境全面塑成，参与国际经济合作和竞争新优势明显增强；城乡融合、陆海联动发展水平显著提高，乡村振兴齐鲁样板全面形成，建成现代农业强省、海洋强省、交通强省；城乡居民人均收入迈上新的大台阶，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，基本公共服务实现均等化；人民生活更加美好，人的全面发展、人民共同富裕取得更为明显的实质性进展，充分展示现代化建设丰硕成

41、果。当前和今后一个时期，我国发展仍然处于重要战略机遇期，但机遇和挑战都有新的发展变化。当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革深入发展，和平与发展仍然是时代主题，同时国际环境日趋复杂，新冠肺炎疫情影响广泛深远，不稳定性不确定性明显增加。我国已转向高质量发展阶段，制度优势显著，治理效能提升，经济长期向好，持续发展具有多方面优势和条件，同时社会主要矛盾变化带来一系列新特征新要求。我省开启新时代现代化强省建设新征程，各种积极因素加速集聚，深度融入共建“一带一路”、对接京津冀和长三角区位优势明显，黄河流域生态保护和高质量发展战略赋予重大机遇；新旧动能转换综合试验区、中国（山东）自由贸易

42、试验区、上合组织地方经贸合作示范区等重大平台加快建设，战略叠加优势凸显；产业基础雄厚，市场潜力巨大，创新资源不断聚集，改革红利加速释放；广大党员干部群众奋发向上、求变求强，干事创业热情高涨，完全有底气、有能力、有信心在新发展阶段实现更大作为。但也要看到，我省发展仍处在转型升级的紧要关口，新旧动能转换任务依然艰巨，科技创新支撑高质量发展能力不足，资源环境约束趋紧，重点领域关键环节改革需要持续深化，城乡区域发展仍不平衡，民生领域存在短板，社会治理还有弱项。锚定二三五年远景目标，经过五年不懈奋斗，主要领域现代化进程走在全国前列，新时代现代化强省建设取得突破性进展。综合实力走在前列，全省生产总值迈上新

43、台阶，山东半岛城市群在黄河流域生态保护和高质量发展中的龙头作用凸显，成为国内大循环的战略节点、国内国际双循环的战略枢纽，成为国家新的经济增长极；发展质效走在前列，新技术、新产业、新业态、新模式“四新”经济占比大幅提升，新动能成为引领经济发展主引擎，现代产业体系初步形成，产业链产品链迈向中高端；科技创新走在前列，自主创新体系更加完善，科技战略支撑和引领作用持续增强，高水平创新型省份基本建成；改革开放走在前列，重点领域关键环节改革取得更大突破，市场化法治化国际化营商环境持续优化，更高水平开放型经济新体制基本形成；生态建设走在前列，生产生活方式绿色转型成效显著，主要污染物排放总量大幅减少，生态系统稳

44、定性明显增强，生态环境持续改善；治理效能走在前列，平安山东、法治山东、诚信山东建设深入推进，防范化解重大风险体制机制不断健全，发展安全保障更加有力，治理体系和治理能力现代化水平持续提升；民生改善走在前列，实现更加充分更高质量就业，居民收入增长和经济增长基本同步，基本公共服务均等化水平大幅提高，人民生活品质明显改善。重点在以下领域聚焦突破、塑成优势。三、 加快建设高水平创新型省份坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，聚焦加快科技自立自强，推动科教产深度融合，完善科技创新体系，全面提升创新驱动发展水平。（一）增强科技创新实力加快实验室建设，新建一批国家重点实验室、省实验室、省重点实验室，构建多层次

45、实验室体系。大力发展新型研发机构，提升山东产业技术研究院、高等技术研究院、能源研究院创新能力。加快建设中国科学院济南科创城，布局建设大科学装置，全力创建综合性国家科学中心。深入实施大科学计划大科学工程，推进科研院所、高校、企业科研力量优化配置和资源共享。整合建设一批国家技术创新中心、临床医学研究中心、产业创新中心、制造业创新中心。强化企业创新主体地位，引导优势企业集聚各类创新资源，支持企业增加研发投入，推动大型工业企业研发机构全覆盖。建立国有企业研发投入刚性增长机制。鼓励企业牵头组建创新联合体，加强共性技术平台建设。实施国家高新技术企业和科技型中小企业“双倍增”计划，培育更多“单项冠军”“瞪羚

46、”“独角兽”企业，支持创新型中小微企业成长为创新重要发源地。实施重大科技创新攻关，推进一批重大科技项目，集中突破一批“卡脖子”关键核心技术。（二）建设高质量教育体系坚持把教育摆在更加重要位置，推进教育评价综合改革，加强创新人才教育培养，更好发挥教育在创新型省份建设中的动力源作用。落实立德树人根本任务，加强师德师风建设，促进学生德智体美劳全面发展。深化高水平大学和高水平学科建设，推动省属高校向国家“双一流”迈进。推进应用型本科高校建设，优化新工科、新医科、新农科、新文科等学科设置。支持发展高水平研究型大学，加强基础研究人才培养。加快国家职业教育创新发展高地建设，打造一批专业化、特色化职业院校。优

47、化职业教育人才培养体系和培养模式。加大基础教育优质资源供给，推进学前教育普及普惠、安全优质发展，推动义务教育优质均衡发展和城乡一体化，鼓励高中阶段学校多样化发展。完善特殊教育、专门教育保障机制。支持和规范民办教育发展。健全学校家庭社会协同育人机制，完善终身学习体系，建设学习型社会。（三）激发人才创新创造活力坚持尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造，用好现有人才，培养紧缺人才，引进急需人才，为人才发挥聪明才智营造宽松环境、提供广阔平台。完善普惠性与个性化相结合的人才政策体系，优化提升泰山、齐鲁人才工程，梯次培养、精准引进顶尖人才、创新创业领军人才和优秀青年人才，构筑集聚国内外优秀人才的科研创新高地。加强新型智库建设，深入实施哲学社会科学创新工程。实