最新压力容器设计之厚壁容器ppt课件.ppt
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1、进入夏天,少不了一个热字当头,电扇空调陆续登场,每逢此时,总会进入夏天,少不了一个热字当头,电扇空调陆续登场,每逢此时,总会想起那一把蒲扇。蒲扇,是记忆中的农村,夏季经常用的一件物品。记想起那一把蒲扇。蒲扇,是记忆中的农村,夏季经常用的一件物品。记忆中的故乡,每逢进入夏天,集市上最常见的便是蒲扇、凉席,不论男女老忆中的故乡,每逢进入夏天,集市上最常见的便是蒲扇、凉席,不论男女老少,个个手持一把,忽闪忽闪个不停,嘴里叨叨着少,个个手持一把,忽闪忽闪个不停,嘴里叨叨着“怎么这么热怎么这么热”,于是三,于是三五成群,聚在大树下,或站着,或随即坐在石头上,手持那把扇子,边唠嗑五成群,聚在大树下,或站着
2、,或随即坐在石头上,手持那把扇子,边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳,热得满头大汗,不时听到边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳,热得满头大汗,不时听到“强子,别跑强子,别跑了,快来我给你扇扇了,快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套,跑个没完,直到累气喘吁吁,。孩子们才不听这一套,跑个没完,直到累气喘吁吁,这才一跑一踮地围过了,这时母亲总是,好似生气的样子,边扇边训,这才一跑一踮地围过了,这时母亲总是,好似生气的样子,边扇边训,“你你看热的,跑什么?看热的,跑什么?”此时这把蒲扇,是那么凉快,那么的温馨幸福,有母亲此时这把蒲扇,是那么凉快,那么的温馨幸福,有母亲的味道!蒲扇是中国传统工艺品,在我国
3、已有三千年多年的历史。取材的味道!蒲扇是中国传统工艺品,在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树,制作简单,方便携带,且蒲扇的表面光滑,因而,古人常会在上于棕榈树,制作简单,方便携带,且蒲扇的表面光滑,因而,古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名,实即今日的蒲扇,江浙称之为面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名,实即今日的蒲扇,江浙称之为芭蕉扇。六七十年代,人们最常用的就是这种,似圆非圆,轻巧又便宜的蒲芭蕉扇。六七十年代,人们最常用的就是这种,似圆非圆,轻巧又便宜的蒲扇。蒲扇流传至今,我的记忆中,它跨越了半个世纪,也走过了我们的扇。蒲扇流传至今,我的记忆中,它跨越了半个世纪,也走过
4、了我们的半个人生的轨迹,携带着特有的念想,一年年,一天天,流向长长的时间隧半个人生的轨迹,携带着特有的念想,一年年,一天天,流向长长的时间隧道,袅道,袅教学重点:教学重点: (1 1)厚壁圆筒中三向应力的公式表达)厚壁圆筒中三向应力的公式表达 和应力分布图;和应力分布图; (2 2)厚壁圆筒中的弹塑性区的应力分布;)厚壁圆筒中的弹塑性区的应力分布; (3 3)提高屈服承载能力的措施。)提高屈服承载能力的措施。教学难点:教学难点: 厚壁圆筒中三向应力公式推导。厚壁圆筒中三向应力公式推导。2.3 厚壁圆筒应力分析厚壁圆筒应力分析综合以上五种单层厚壁高压容器,受到如下几综合以上五种单层厚壁高压容器,
5、受到如下几个因素的制约个因素的制约a a)厚壁原材料的来源;)厚壁原材料的来源;b b)大型机械条件)大型机械条件c c)纵向或环向深厚焊缝中缺陷检测与消除的可)纵向或环向深厚焊缝中缺陷检测与消除的可能性。能性。 由于以上因素而使以上五种结构的厚壁容由于以上因素而使以上五种结构的厚壁容器使用受到限制,从而相继出现了许多组合式器使用受到限制,从而相继出现了许多组合式的高压厚壁容器。的高压厚壁容器。 2 2、组合式厚壁容器(即多层式)、组合式厚壁容器(即多层式) 2 2、制造:、制造: 用装置将层板逐层、同心用装置将层板逐层、同心 地包扎在内筒上;地包扎在内筒上; 借纵焊缝的焊接收缩力使借纵焊缝的
6、焊接收缩力使 层板和内筒、层板与层板层板和内筒、层板与层板 之间互相贴紧,产生一定之间互相贴紧,产生一定 的预紧力;的预紧力; 筒节上均开有安全孔筒节上均开有安全孔 报警。报警。筒体筒体深环焊缝深环焊缝筒节筒节内层内层1225mm外层外层412mm为避免裂纹沿壁厚为避免裂纹沿壁厚方向扩展,各层板方向扩展,各层板之间的纵焊缝应相之间的纵焊缝应相互错开互错开75。筒节的长度视钢板的筒节的长度视钢板的宽度而定,层数则随宽度而定,层数则随所需的厚度而定。所需的厚度而定。(1 1)多层包扎式)多层包扎式1 1、结构:、结构:多层包扎筒节多层包扎筒节多层包扎筒节多层包扎筒节安 全 孔层 板内 筒多 层 包
7、 扎 筒 体 层 板 纵 缝 错 开 形 式3 3、优点:、优点:制造工艺简单,不需大型复杂加工设备;制造工艺简单,不需大型复杂加工设备;安全可靠性高,层板间隙具有阻止缺陷和裂安全可靠性高,层板间隙具有阻止缺陷和裂纹向厚度方向扩展的能力;纹向厚度方向扩展的能力; 减少了脆性破坏的可能性;减少了脆性破坏的可能性;包扎预应力改善筒体的应力分布;包扎预应力改善筒体的应力分布; 对介质适应性强,可选择合适的内筒材料。对介质适应性强,可选择合适的内筒材料。4 4、缺点:、缺点: 筒体制造工序多、周期长、效率低、钢材筒体制造工序多、周期长、效率低、钢材利用率低(仅利用率低(仅60%60%左右);左右);
8、深环焊缝对制造质量和安全有显著影响。深环焊缝对制造质量和安全有显著影响。 无损检测困难,环焊缝的两侧均有层板,无损检测困难,环焊缝的两侧均有层板,无法用超声检测,只能射线检测;无法用超声检测,只能射线检测; 焊缝部位存在很大的焊接残余应力,且焊缝部位存在很大的焊接残余应力,且焊缝晶粒易变得粗大而韧性下降;焊缝晶粒易变得粗大而韧性下降; 环焊缝的坡口切削工作量大,且焊接复环焊缝的坡口切削工作量大,且焊接复杂。杂。5 5、应用情况:、应用情况:目前世界上使用最广泛、制造和使用经验最为丰目前世界上使用最广泛、制造和使用经验最为丰富的组合式筒体结构。富的组合式筒体结构。 1、结构,制造:、结构,制造:
9、 内筒(厚度内筒(厚度 30mm)卷焊成直径不同但可)卷焊成直径不同但可过盈过盈配合配合的筒节,将外层筒节加热到计算的温度进行的筒节,将外层筒节加热到计算的温度进行套合,冷却收缩后得到紧密贴合的厚壁筒节。套合,冷却收缩后得到紧密贴合的厚壁筒节。热套筒节热套筒节(2 2)热套式)热套式2 2、优点:、优点:工序少,周期短,且具有包扎式筒体的大多数工序少,周期短,且具有包扎式筒体的大多数优点。优点。3、缺点:缺点: 筒体要有较准确的过盈量,卷筒的精度要求筒体要有较准确的过盈量,卷筒的精度要求很高,且套合时需选配套合;很高,且套合时需选配套合; 套合时贴紧程度不很均匀;套合时贴紧程度不很均匀; 套合
10、后,需热处理以除套合预应力及深环焊套合后,需热处理以除套合预应力及深环焊缝的焊接残余应力。缝的焊接残余应力。(3 3)绕板式)绕板式1、结构:、结构:由内筒、绕板层和外筒三部分组成,是在多层包由内筒、绕板层和外筒三部分组成,是在多层包扎式筒体的基础上发展起来的。扎式筒体的基础上发展起来的。2、制造:、制造:内筒与多层包扎式内筒相同,外层是在内筒外面内筒与多层包扎式内筒相同,外层是在内筒外面连续缠绕若干层连续缠绕若干层35mm厚的薄钢板而构成筒节,厚的薄钢板而构成筒节,只有内外两道纵焊缝,需要只有内外两道纵焊缝,需要2个楔形过渡段,外个楔形过渡段,外筒为保护层,由两块半圆或三块筒为保护层,由两块
11、半圆或三块“瓦片瓦片”制成。制成。3、优点:机械化程度高,制造效率高,材料利用优点:机械化程度高,制造效率高,材料利用率高(可达率高(可达90%以上)。以上)。4、缺点:、缺点:中间厚两边薄,累积间隙。中间厚两边薄,累积间隙。绕板式绕板式(4 4)整体多层包扎式)整体多层包扎式1 1、结构、结构:错开环缝和采用液压夹钳逐层包扎的圆筒结构。错开环缝和采用液压夹钳逐层包扎的圆筒结构。2 2、制造、制造: 将内筒拼接到所需的长度,两端焊上法兰或将内筒拼接到所需的长度,两端焊上法兰或封头;封头; 在整个长度上逐层包扎层板,待全长度上包在整个长度上逐层包扎层板,待全长度上包扎好并焊完磨平后再包扎第二层,
12、直至所需厚扎好并焊完磨平后再包扎第二层,直至所需厚度。度。3 3、优点、优点:环、纵焊缝错开,筒体与封头或法兰间的环焊环、纵焊缝错开,筒体与封头或法兰间的环焊缝为一定角度的斜面焊缝,承载面积增大。缝为一定角度的斜面焊缝,承载面积增大。内筒内筒包扎层板包扎层板端部法兰端部法兰底封头底封头整体多层包扎式厚壁容器筒体整体多层包扎式厚壁容器筒体 (5 5)绕带式)绕带式以钢带缠绕在内筒外面获得所需厚度筒壁以钢带缠绕在内筒外面获得所需厚度筒壁两种结构两种结构型槽绕带式型槽绕带式扁平钢带倾角错绕式扁平钢带倾角错绕式 型槽绕带式型槽绕带式 用特制的型槽钢带螺旋缠绕在特制的内筒上,端用特制的型槽钢带螺旋缠绕在
13、特制的内筒上,端 面形状见图面形状见图4-4(a),内筒外表面上预先加工有),内筒外表面上预先加工有 与钢带相啮合的螺旋状凹槽。与钢带相啮合的螺旋状凹槽。缠绕时,钢带先经电加热,再进行螺旋缠绕,绕缠绕时,钢带先经电加热,再进行螺旋缠绕,绕制后依次用空气和水进行冷却,使其收缩产生预制后依次用空气和水进行冷却,使其收缩产生预紧力,可保证每层钢带贴紧;各层钢带之间靠凹紧力,可保证每层钢带贴紧;各层钢带之间靠凹槽和凸肩相互啮合,缠绕层能承受一部分由内压槽和凸肩相互啮合,缠绕层能承受一部分由内压引起的轴向力。引起的轴向力。(a a)型槽绕带式筒体)型槽绕带式筒体 (b b)型槽钢带结构示意图)型槽钢带结
14、构示意图缩套环缩套环双锥面垫片双锥面垫片焊缝焊缝(a)(b)(5)绕带式)绕带式过 程 设 备 设 计优点:优点:筒体具有较高的安全性,机械化程度高,材料筒体具有较高的安全性,机械化程度高,材料损耗少,且由于存在预紧力,在内压作用下,损耗少,且由于存在预紧力,在内压作用下,筒壁应力分布较均匀。筒壁应力分布较均匀。缺点:缺点:钢带需由钢厂专门轧制,尺寸公差要求严,技钢带需由钢厂专门轧制,尺寸公差要求严,技术要求高;为保证邻层钢带能相互啮合,需采术要求高;为保证邻层钢带能相互啮合,需采用精度较高的专用缠绕机床。用精度较高的专用缠绕机床。(2 2)扁平钢带倾角错绕式)扁平钢带倾角错绕式 中国首创的一
15、种新型绕带式筒体;该结构中国首创的一种新型绕带式筒体;该结构已被列入已被列入ASME -1和和ASME -2标准的规范案例,标准的规范案例,编号分别为编号分别为 2229和和2269。内筒内筒钢带层钢带层底封头底封头端部法兰端部法兰(c c) 扁平钢带倾角错绕式筒体扁平钢带倾角错绕式筒体与其它类型厚壁筒体相比,扁平钢带倾与其它类型厚壁筒体相比,扁平钢带倾角错绕式筒体结构具有设计灵活、制造角错绕式筒体结构具有设计灵活、制造方便、可靠性高、在线安全监控容易等方便、可靠性高、在线安全监控容易等优点。优点。结构:结构:内筒厚度约占总壁厚的内筒厚度约占总壁厚的1/61/4,采用采用 “预应力冷绕预应力冷
16、绕”和和“压棍预弯贴紧压棍预弯贴紧”技术,环向技术,环向1530倾角在薄内筒倾角在薄内筒外交错缠绕扁平钢带。外交错缠绕扁平钢带。钢带宽约钢带宽约80-160mm、厚约、厚约4-16mm,其,其始末两端分别与底封头和端部法兰相焊始末两端分别与底封头和端部法兰相焊接。接。优点:优点:四、设计选型原则四、设计选型原则 各种结构型式的高压容器主要是围绕如何用经各种结构型式的高压容器主要是围绕如何用经济的方法获得大厚度这一中心问题而逐步发展济的方法获得大厚度这一中心问题而逐步发展出来的。在设计选型时必须综合原材料来源,出来的。在设计选型时必须综合原材料来源,配套的焊条焊丝、制造厂所具备的设计条件和配套的
17、焊条焊丝、制造厂所具备的设计条件和工夹具条件,以及特殊材料焊接能力,热处理工夹具条件,以及特殊材料焊接能力,热处理要求及工厂装备条件等等。要求及工厂装备条件等等。2.3.2单层圆筒的应力分析:(弹性应力分析)单层圆筒的应力分析:(弹性应力分析) 一、厚壁容器的应力变形特点:一、厚壁容器的应力变形特点: 1 1、应考虑径向应力,是三向应力状态;、应考虑径向应力,是三向应力状态;2 2、应力沿壁厚不均匀分布;、应力沿壁厚不均匀分布;3 3、若内外壁间的温差大,应考虑器壁中的热应力。、若内外壁间的温差大,应考虑器壁中的热应力。4 4、仍然是轴对称问题。、仍然是轴对称问题。静不定问题,需平衡、几何、物
18、理静不定问题,需平衡、几何、物理等方程联立求解等方程联立求解 有一两端封闭的厚壁圆筒,受到内压有一两端封闭的厚壁圆筒,受到内压 Pi 和外和外压压P0 的作用,圆筒的内半径和外半径分别为的作用,圆筒的内半径和外半径分别为Ri、Ro,任意点的半径为,任意点的半径为r。以轴线为。以轴线为z轴建立圆柱轴建立圆柱坐标。求解远离两端处筒壁中的三向应力。坐标。求解远离两端处筒壁中的三向应力。由于筒体两端和封头连接,一般来说,筒体和与由于筒体两端和封头连接,一般来说,筒体和与其相连的封头或端盖的刚度是不同的,因此在这其相连的封头或端盖的刚度是不同的,因此在这些边缘处必然产生相互约束,从而使得相连处及些边缘处
19、必然产生相互约束,从而使得相连处及附近筒体的应力状态和远离端部的筒体的应力状附近筒体的应力状态和远离端部的筒体的应力状态不同使问题简化,我们避开端部影响区,从薄态不同使问题简化,我们避开端部影响区,从薄壳边缘应力的特性可知,只要离开端部一定距离,壳边缘应力的特性可知,只要离开端部一定距离,端部的影响便可忽略不计。端部的影响便可忽略不计。因此,我们假设:因此,我们假设:(1 1)筒体有足够的长度)筒体有足够的长度(2 2)满足连续性及各项同性的假设)满足连续性及各项同性的假设 RiRoPoPi二、单层厚壁圆筒的弹性应力分析:二、单层厚壁圆筒的弹性应力分析: 1 1、取单元体受力分析、取单元体受力
20、分析 (1 1)取微元体)取微元体 取圆柱坐标取圆柱坐标r、z,为便于分析筒体上任一点的为便于分析筒体上任一点的应力,围绕这一点取微元体。在距离端部足够远应力,围绕这一点取微元体。在距离端部足够远处,分别用:处,分别用:半径为半径为r r和和drdr的两个同心圆柱面;的两个同心圆柱面;过筒体对称轴夹角为过筒体对称轴夹角为dd的两个铅垂平面;的两个铅垂平面;以及相距为以及相距为dzdz的两个水平面,的两个水平面,从圆筒体上截取微元体从圆筒体上截取微元体abcdefgh。如图:。如图:drrRoRiPiPozdz (2 2)受力分析)受力分析dzrdrcdbahgfezzrzrzrrrzrzzrr
21、轴向 环向环向 径向径向 bcgfrrzrzddrdr面: 和 rzadhe面: 和 rrddrdrabfe面: cdhe面: efghabcd面: 面: zrz和 2 2、列微元体平衡方程、列微元体平衡方程(1 1)各力分量在)各力分量在z z轴上的平衡:轴上的平衡: 0ZF ()()0zrrzrzrzrd ddr dr d dzz r d drr d dz 整理得:整理得: 00rzrzrzrzdrd dzdrd dzdrdr两端同乘:两端同乘: 1rzr得得 0rrzddrrln=-ln +lnrzrcrzcr代入边界条件代入边界条件 0irz r R0c0rz根据应力互等定理根据应力互
22、等定理 rzzr0zr(2)各力在过微元体中心的)各力在过微元体中心的r轴上的平衡轴上的平衡 0rF ()2sin02rrrddr dr ddzr ddzdr dz sin22dd0rrrrddrrdrdr rrr(3)各力在)各力在方向的平衡自然成立方向的平衡自然成立 因此,由上面推导可得,平衡方程只有一个,即因此,由上面推导可得,平衡方程只有一个,即 rrdrdr平衡方程平衡方程 3 3、几何方程应变与位移之间的关系、几何方程应变与位移之间的关系 由于结构及变力得对称性,厚壁圆筒在由于结构及变力得对称性,厚壁圆筒在 内压或内压或外压作用下要产生对称于轴线的膨胀外压作用下要产生对称于轴线的膨
23、胀(内压内压)或或收缩(外压)。也就是说,横截面上各点都在收缩(外压)。也就是说,横截面上各点都在原来所在的半径上发生径向位移。微元体各个原来所在的半径上发生径向位移。微元体各个面的位移情况如下图。即:沿半径方向(面的位移情况如下图。即:沿半径方向(r方方向)产生径向位移向)产生径向位移 u 及及udu,由,由ABCD变到变到ABCD 得:得: rdru ududrADADduADdrdr /ru drdD CDCudrrDC径向应变径向应变 环向应变环向应变 rdudrur几何方程几何方程 ABABDDCCdrru+duu4 4、变形协调方程、变形协调方程 211rududrudduurdr
24、drdrrr drrr 1rddrr 变形协调方程 5 5、物理方程应力与应变的关系、物理方程应力与应变的关系 11rrzrzEE 物理方程 因为在弹性范围内,所以满足虎克定律因为在弹性范围内,所以满足虎克定律6 6、建立应力微分方程平衡、几何、物理方程的综合、建立应力微分方程平衡、几何、物理方程的综合 由 得 10rzzdddddrE drdr因常 数 , 故11rrzrzrrE而11(1)(1)1(1)()rrrrrErErE 由 可知: 1rddrr11(1)()rrddEdrdrrE 即 1(1)()rrdddrdrr 由平衡方程rrdrdr得22rrrrrdddddrdrdrdrdr
25、dr代入上式得 2230rrddrdrdr2230rrdddrr dr应力微分方程 7 7、求解应力微分方程、求解应力微分方程 上式可简化为能直接积分的形式 33rrrrd()()drrd()drr两边同时积分得 ln()3lnrrc 3rrdcrdr即:两边再同时积分一次得 122rccr 可改写成 2121rccr232rdcdrr 将 rrddr、代入平衡方程 rrdrdr则 1222312() 0c crcrr 1221ccr于是便有 12212211rccrc cr 应力微分方程的解 、利用边界条件求积分常数、利用边界条件求积分常数 设壁厚筒半径为i,外半径为o,内压i ,外压o,两
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