《十天学会单片机和C语言编程》郭天祥(视频教程配套PPT).ppt
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1、学单片机需要什么基础?与以前所学的知识关联很少;与以前所学的知识关联很少;只需要掌握很基本的数电模电知识,如只需要掌握很基本的数电模电知识,如二进制、十进制、十六进制之间的转换,二进制、十进制、十六进制之间的转换,与、或、非逻辑关系等;与、或、非逻辑关系等;对各种器件的概念基本上是从对各种器件的概念基本上是从0开始;开始;如果要用如果要用C语言编程,需具备简单的语言编程,需具备简单的C语语言基础;言基础;所有人都站在了同一起跑线上所有人都站在了同一起跑线上; 什么是单片机?什么是单片机?单板机单板机 将将CPU芯片、芯片、存储器存储器芯片、芯片、I/O接口接口芯片和芯片和简单的简单的I/O设备
2、设备(小键盘、(小键盘、LED显示器)等装显示器)等装配在一块印刷电路板上,再配上配在一块印刷电路板上,再配上监控程序监控程序(固(固化在化在ROM中),就构成了一台单板微型计算中),就构成了一台单板微型计算机(简称单板机)。机(简称单板机)。单板机单板机单板机的单板机的I/O设备简单,软件资设备简单,软件资源少,使用不方便。早期主要用源少,使用不方便。早期主要用于微型计算机原理的于微型计算机原理的教学教学及及简单简单的测控系统的测控系统,现在已很少使用。,现在已很少使用。 单片机单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、存储器、I/O接口电路,从而构
3、成了接口电路,从而构成了单芯片单芯片微型计算机,即单片机微型计算机,即单片机。 Intel公司推出了公司推出了MCS-51系列单片机:系列单片机:集成集成 8位位CPU、4K字字节节ROM、128字节字节RAM、4个个8位并口、位并口、1个个全双工串行口、全双工串行口、2个个16位定时位定时/计数器。寻址计数器。寻址范围范围64K,并有控制功能较强的布尔处理器。,并有控制功能较强的布尔处理器。单板机单板机单片机单片机单片机能做什么实物展示用到单片机的项目经验介绍 手持粮库温度寻检设备毕设答辩打分器电话台灯自动感应水龙头1.凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,再根据具体实际情
4、况选择不同性能的单片机,如:atmel,stc,pic,avr,凌阳,80C51,arm等 工业自动化:数据采集、测控技术。 智能仪器仪表:数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。 消费类电子产品:洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、手机、IC卡、汽车电子设备等。 通讯方面:调制解调器、程控交换技术、手机、小灵通等。 武器装备:飞机、军舰、坦克、导弹、航天飞机、鱼雷制导、智能武器等。 等等.怎么开始学习? 实践第一。 补充必要的理论知识,即缺什么补什么。 做工程项目积累经验。(可在网络上搜集题目,也可自己有什么想法大胆的去试验)预备知识 电平特性电平特性 2进制与进制与16进制的
5、表示及转换进制的表示及转换 二进制数的逻辑运算二进制数的逻辑运算 8051单片机介绍单片机介绍 C51基础知识基础知识关于电平特性 数字电路中只有两种电平:高和低 (本课程中)定义单片机为TTL电平: 高 +5V 低 0V RS232电平:计算机的串口 高 -12V 低+12V 所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片max232(实验板上左下角)。二进制 数字电路中的两种电平特性决定了它0 0 6 1101 171112 10810003 11910014 1001010105 10111 1011十六进制 是二进制的简短表示形式。 十进制中的0-15分别表示为十六进制的0、1、2、3
6、、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F 熟练掌握二进制与十六进制之间的转换。 规律:一般把四个二进制数放在一起转换成一个十六进制数,转换时先把二进制数转换成十进制数,再把十进制数转换成十六进制数。如:0001B - 1 - 1H B表示为二进制,H为十六进制 1001B - 9 - 9H 1010B - 10 - AH 0010 1100 - 44 - 2CH 各种进位制的对应关系 十进制十进制二进制二进制十六进制十六进制十进制十进制二进制二进制十六进制十六进制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D510151411
7、10E61106151111F71117161000010810008 二进制数的逻辑运算二进制数的逻辑运算 1. “与与”运算运算 “与”运算是实现“必须都有,否则就没有”这种逻辑关系的一种运算。 运算符为“ ”, 其运算规则如下:00=0, 01=10=0, 11=1 2. “或或”运算运算 “或”运算是实现“只要其中之一有,就有”这种逻辑关系的一种运算, 其运算符为“+”。 “或”运算规则如下:0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1 3. “非非”运算运算 “非”运算是实现“求反”这种逻辑的一种运算,如变量A的“非”运算记作 。 其运算规则如下: A10, 01 4. “异或异或
8、”运算运算 “异或”运算是实现“必须不同, 否则就没有”这种逻辑的一种运算, 运算符为“”。其运算规则是: 011 , 101 , 110 , 000 80C51 80C51系列介绍系列介绍 Intel的:的:80C31、80C51、87C51,80C32、80C52、87C52等;等; ATMEL的:的:89C51、89C52、89C2051等;等; Philips、华邦、华邦、Dallas 、STC Siemens(Infineon)等公司的许多产品等公司的许多产品 。补充:关于型号的介绍补充:关于型号的介绍 80C51是是MCS-51系列中的一个典型品种;系列中的一个典型品种;其它厂商其
9、它厂商以以8051为基核为基核开发出的开发出的CMOS工艺工艺单片机产品单片机产品统称为统称为80C51系列系列。当前常用的。当前常用的80C51系列单片机主要产品有:系列单片机主要产品有:80C5180C51的引脚封装的引脚封装总线型总线型非总线型非总线型第二功能各引脚功能定义:P3.0:RXD串行口输入P3.1:TXD串行口输出P3.2:INT0外部中断0输入P3.3:INT1外部中断1输入P3.4:T0定时器0外部输入P3.5:T1定时器1外部输入P3.6:WR外部写控制P3.7:RD外部读控制 总线(BUS)是计算机各部件之间传送信息的公共通道。微机中有内部总线和外部总线两类。内部总线
10、是CPU内部之间的连线。外部总线是指CPU与其它部件之间的连线。 外部总线有三种: 数据总线DB(Data Bus), 地址总线 AB(Address Bus)和控制总线 CBControl Bus)。 CPU:由运算和控制逻辑组成,同时还包括:由运算和控制逻辑组成,同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器;中断系统和部分外部特殊功能寄存器; RAM:用以存放可以读写的数据,如运算的:用以存放可以读写的数据,如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据;中间结果、最终结果以及欲显示的数据; ROM:用以存放程序、一些原始数据和表格;:用以存放程序、一些原始数据和表格; I/O口:四个口:四个8
11、位并行位并行I/O口,既可用作输入,口,既可用作输入,也可用作输出;也可用作输出; T/C:两个定时:两个定时/记数器,既可以工作在定时记数器,既可以工作在定时模式,也可以工作在记数模式;模式,也可以工作在记数模式; 五个中断源的中断控制系统;五个中断源的中断控制系统; 一个全双工一个全双工UART(通用异步接收发送器)(通用异步接收发送器)的串行的串行I/O口,用于实现单片机之间或单片机口,用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信;与微机之间的串行通信; 片内振荡器和时钟产生电路,石英晶体和微片内振荡器和时钟产生电路,石英晶体和微调电容需要外接。最高振荡频率取决于单片调电容需要外接。最
12、高振荡频率取决于单片机型号及性能。机型号及性能。C51知识 C语言是一种编译型程序设计语言,它兼顾了多种高级语言的特点,并具备汇编语言的功能。目前,使用C语言进行程序设计已经成为软件开发的一个主流。用C语言开发系统可以大大缩短开发周期,明显增强程序的可读性,便于改进、扩充和移植。而针对8051的C语言日趋成熟,成为了专业化的实用高级语言。C C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持,很多硬件开发都用的支持,很多硬件开发都用C C语言编程,如:语言编程,如:各种单片机、各种单片机、DSPDSP、ARMARM等等. .C C语言程序本身不依赖于机器硬件系统,
13、基语言程序本身不依赖于机器硬件系统,基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。移植过来。C C提供了很多数学函数并支持浮点运算,开提供了很多数学函数并支持浮点运算,开发效率高,故可缩短开发时间,增加程序可发效率高,故可缩短开发时间,增加程序可读性和可维护性。读性和可维护性。 C-51C-51的特点的特点C-51C-51与与ASM-51ASM-51相比,有如下优点:相比,有如下优点:1.1. 对单片机的指令系统不要求了解,仅对单片机的指令系统不要求了解,仅要求对要求对8051 8051 的存贮器结构有初步了解;的存贮器结构有初步了解;2.2. 寄存器
14、分配、不同存贮器的寻址及数寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理;据类型等细节可由编译器管理;3.3. 程序有规范的结构,可分成不同的函程序有规范的结构,可分成不同的函数,这种方式可使程序结构化;数,这种方式可使程序结构化;4.4. 提供的库包含许多标准子程序,具有提供的库包含许多标准子程序,具有较强的数据处理能力;较强的数据处理能力;5.5. 由于具有方便的模块化编程技术,使由于具有方便的模块化编程技术,使已编好程序可容易地移植;已编好程序可容易地移植;C C5151的数据类型的数据类型基本数据类型基本数据类型类型类型符号符号关键字关键字数的表示范围数的表示范围所占位数所
15、占位数整型整型字符型字符型实型实型有有无无(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-2147483648214748364716unsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127无无unsigned char80255C C语言中的基本数据类型语言中的基本数据类型类型类型符号符号关键字
16、关键字数的表示范围数的表示范围所占位数所占位数整型整型字符型字符型实型实型有有无无(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-2147483648214748364716unsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127无无unsigned char80255C C5151的数据类型扩充
17、定义的数据类型扩充定义sfr:sfr:特殊功能寄存器特殊功能寄存器声明声明sfr16:sfrsfr16:sfr的的1616位数据声明位数据声明sbit:sbit:特殊功能位声明特殊功能位声明bitbit: :位变量声明位变量声明例:例:sfr SCON = 0X98;sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0 xCC; sfr16 T2 = 0 xCC; sbit OV = PSW2; sbit OV = PSW2;例:例:数据类型数据类型 变量名变量名char var1;char var1;bit flags;bit flags;unsigned char vextor10;
18、unsigned char vextor10;int wwww;int wwww;注意:变量名不能用注意:变量名不能用C C语言中的关语言中的关键字表示。键字表示。C-51C-51数据的存储类型数据的存储类型C-51C-51的包含的头文件的包含的头文件通常有通常有: :reg51.h reg52.h math.h reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.hctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h常用有常用有: :reg51.h reg52.hreg51.h reg52.h (定义特殊功能寄存器和位寄
19、存器);(定义特殊功能寄存器和位寄存器); math.h math.h (定义常用数学运算);(定义常用数学运算); C-51C-51的运算符的运算符与与C C语言基本相同:语言基本相同:+ - + - * * / / (加(加 减减 乘乘 除)除) = = (位右移(位右移 位左移)位左移)& |& | ( (按位与按位与 按位或按位或) ) ( (按位异或按位异或 按位取反按位取反) ) C-51C-51的基本语句的基本语句 与标准与标准C C语言基本相同:语言基本相同: if if 选择语言选择语言 while while 循环语言循环语言 for for 循环语言循环语言 switch
20、/case switch/case 多分支选择语言多分支选择语言 do-while do-while 循环语言循环语言 中断服务程序中断服务程序函数名()函数名()interrupt interrupt n n using using m m 函数内部实现函数内部实现 . . I/OI/O口定义口定义sbit beep=P23;sbit beep=P23;单片机主要掌握以下几点 最小系统能够运行起来的必要条件。 1.电源 2.晶振3.复位电路 对单片机任意IO口的随意操作 1.输出控制电平高低2.输出检测电平高低。 定时器:重点掌握最常用的方式2 中断:外部中断、定时器中断、串口中断 串口通信
21、:单片机之间、单片机与计算机间KEIL的使用 掌握KEIL工程的建立和软件的开发; 掌握KEIL中软件仿真的基本应用; 掌握用KEIL直接硬件仿真TX-1C单片机学习板的方法Main 函数格式:void main()特点:无返回值,无参。任何一个C程序有且仅有一个main函数,它是整个程序开始执行的入口。例:void main() 总程序从这里开始执行; 其他语句; 课后练习 对照TX-1C单片机学习板原理图写程序 用位操作和总线操作两种方法完成以下题目1.熟练建立KEIL工程2.点亮第一个发光管.3.点亮最后一个发光管4.点亮1、3、5、75.点亮二、四、五、六6.尝试让第一个发光管闪烁7.
22、尝试设计出流水灯程序自己动手实践需要硬件材料 DIP40脚座一个。 杜邦线,单头带冒,40根。 单排针 两排。 小电路板一块。 DS12C887 一片(旧10元,新22元)。 焊锡、单片机工作的基本时序单片机工作的基本时序 机器周期和指令周期机器周期和指令周期 (1) 振荡周期振荡周期: 也称时钟周期也称时钟周期, 是指为单片机提是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期,供时钟脉冲信号的振荡源的周期,TX实验板上为实验板上为11.0592MHZ。 (2) 状态周期状态周期: 每个状态周期为时钟周期的每个状态周期为时钟周期的 2 倍倍, 是振荡周期经二分频后得到的。是振荡周期经二分频后得到的。
23、 (3) 机器周期机器周期: 一个机器周期一个机器周期包含包含 6 个状态周个状态周期期S1S6, 也就是也就是 12 个时钟周期个时钟周期。 在一个机器周在一个机器周期内期内, CPU可以完成一个独立的操作。可以完成一个独立的操作。 (4) 指令周期指令周期: 它是指它是指CPU完成一条操作所需完成一条操作所需的全部时间。的全部时间。 每条指令执行时间都是有一个或几个每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。机器周期组成。MCS - 51 系统中系统中, 有单周期指令、有单周期指令、双周期指令和四周期指令。双周期指令和四周期指令。 第二讲 如何申请免费样片 简单延时程序 子程序调用 带参
24、数子程序设计 C51库函数的方便调用 如何驱动蜂鸣器 如何驱动继电器 集电极开路的概念及应用。 While (表达式)语句(内部也可为空)特点:先判断表达式,后执行语句。原则:若表达式不是0,即为真,那么执行语句。否则跳出while 语句。For (表达式1;表达式2;表达式3) 语句(内部可为空)执行过程:1.求解一次表达式1.2.求解表达式2,若其值为真(非0 即为真),则执行for中语句。然后执行第3步。否则结束for 语句,直接跳出,不再执行第3步。3.求解表达式3.4.跳到第2步重复执行。集电极开路典型图P0iQ19013VCCGNDOUTPUT课后练习第一个发光管以间隔第一个发光管
25、以间隔200ms闪烁闪烁8个发光管由上至下间隔个发光管由上至下间隔1s流动,其中每个管亮流动,其中每个管亮500ms,灭灭500ms,亮时蜂鸣器响,灭时关闭蜂鸣器,一直重复下去。亮时蜂鸣器响,灭时关闭蜂鸣器,一直重复下去。8个发光管来回流动,第个管亮个发光管来回流动,第个管亮100ms,流动时让蜂鸣器发出流动时让蜂鸣器发出“滴滴滴滴”声。声。用用8个发光管演示出个发光管演示出8位二进制数累加过程。位二进制数累加过程。8个发光管间隔个发光管间隔200ms由上至下,再由下至上,再重复一次由上至下,再由下至上,再重复一次,然后全部熄灭再以,然后全部熄灭再以300ms间隔全部闪烁间隔全部闪烁5次。重复
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