最新向量自回归和向量误差修正模型幻灯片.ppt
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1、向量自回归和向量误差修正向量自回归和向量误差修正模型模型2 向量自回归向量自回归(VAR)是基于数据的统计性质建立模型,是基于数据的统计性质建立模型,VAR模型是处理多个相关经济指标的分析与预测模型是处理多个相关经济指标的分析与预测最容易操作的模型之一,并且在一定的条件下,多元最容易操作的模型之一,并且在一定的条件下,多元MA和和ARMA模型也可转化成模型也可转化成VAR模型,因此近年来模型,因此近年来VAR模型受到越来越多的经济工作者的重视。模型受到越来越多的经济工作者的重视。 9 由于仅仅有内生变量的滞后值出现在等式的右边,由于仅仅有内生变量的滞后值出现在等式的右边,所以不存在同期相关性问
2、题,用普通最小二乘法所以不存在同期相关性问题,用普通最小二乘法(OLS)能得到能得到VAR简化式模型的一致且有效的估计量。即使扰简化式模型的一致且有效的估计量。即使扰动向量动向量 t 有同期相关,有同期相关,OLS仍然是有效的,因为所有的仍然是有效的,因为所有的方程有相同的回归量,其与广义最小二乘法方程有相同的回归量,其与广义最小二乘法(GLS)是等是等价的。注意,由于任何序列相关都可以通过增加更多的价的。注意,由于任何序列相关都可以通过增加更多的yt 的滞后而被消除的滞后而被消除,所以扰动项序列不相关的假设并不所以扰动项序列不相关的假设并不要求非常严格。要求非常严格。 10 为了研究货币供应
3、量和利率的变动对经济波动的长为了研究货币供应量和利率的变动对经济波动的长期影响和短期影响及其贡献度,根据我国期影响和短期影响及其贡献度,根据我国1995年年1季度季度2007年年4季度的季度数据,设居民消费价格指数为季度的季度数据,设居民消费价格指数为CPI_90 (1990年年1季度季度=1)、居民消费价格指数增长率为、居民消费价格指数增长率为CPI 、实、实际际GDP的对数的对数ln(GDP/CPI_90) 为为ln(gdp) 、实际实际M1的对的对数数ln(M1/CPI_90) 为为ln(m1) 和实际利率和实际利率rr (一年期存款利一年期存款利率率R-CPI )。)。 11ktttp
4、tptptptttktttrrmgdprrmgdpcccrrmgdp21111121) 1ln()ln() 1ln()ln() 1ln()ln( 利用利用VAR(p)模型对模型对 ln(gdp) , ln(m1) 和和 rr,3个变量之个变量之间的关系进行实证研究,其中实际间的关系进行实证研究,其中实际GDP和实际和实际M1以对数差分以对数差分的形式出现在模型中,而实际利率没有取对数。的形式出现在模型中,而实际利率没有取对数。 12 为了创建一个为了创建一个VAR对象,应选择对象,应选择Quick/Estimate VAR或者选择或者选择Objects/New object/VAR或者在命令窗
5、口中键入或者在命令窗口中键入var。便会出现下图的对话框便会出现下图的对话框(以例以例9.1为例为例): 13 无约束向量自回归(无约束向量自回归(Unrestricted VAR)或者向量或者向量误差修正(误差修正(Vector Error Correction)。)。无约束无约束VAR模模型是指型是指VAR模型的简化式。模型的简化式。 14 在在Lag Intervals for Endogenous编辑框中输入滞后信编辑框中输入滞后信息,表明哪些滞后变量应该被包括在每个等式的右端。息,表明哪些滞后变量应该被包括在每个等式的右端。例例如,滞后对如,滞后对 1 4表示用系统中所有内生变量的表
6、示用系统中所有内生变量的1阶到阶到4阶滞后变量作为等式阶滞后变量作为等式右端的变量。右端的变量。 也可以添加代表滞后区间的任意数字,但都要成对输也可以添加代表滞后区间的任意数字,但都要成对输入。例如:入。例如: 2 4 6 9 12 12即为用即为用24阶,阶,69阶及第阶及第12阶滞后变量。阶滞后变量。 15 EViews允许允许VAR模型中包含外生变量,模型中包含外生变量,其中其中 xt 是是 d 维外生变量向量维外生变量向量 , k d 维矩阵维矩阵 H 是要被估计的系数是要被估计的系数矩阵。可以在矩阵。可以在Exogenous Variables编辑栏中输入相应的外生变编辑栏中输入相应
7、的外生变量。系统通常会自动给出常数量。系统通常会自动给出常数 c 作为外生变量。作为外生变量。 其余两个菜单(其余两个菜单(Cointegration 和和 Restrictions)仅与仅与VEC模型有关,将在下面介绍。模型有关,将在下面介绍。 ttptpttHxyyy 1116 VAR对象的设定框填写完毕,单击对象的设定框填写完毕,单击OK按纽,按纽,EViews将会在将会在VAR对象窗口显示如下估计结果:对象窗口显示如下估计结果: 17 表中的每一列对应表中的每一列对应VAR模型中一个内生变量的方模型中一个内生变量的方程。对方程右端每一个变量,程。对方程右端每一个变量,EViews会给出
8、会给出、估计、估计及及。例如,在例如,在D(log(M1_TC_P)的方程中的方程中RR_TC(-1)的系数是的系数是-0.001195。 同时,有两类回归统计量出现在同时,有两类回归统计量出现在VAR对象估计输对象估计输出的底部:出的底部: 18 输出的第一部分显示的是每个方程的标准输出的第一部分显示的是每个方程的标准OLS回归统回归统计量。根据各自的残差分别计算每个方程的结果,并显示计量。根据各自的残差分别计算每个方程的结果,并显示在对应的列中。在对应的列中。 输出的第二部分显示的是输出的第二部分显示的是VAR模型的回归统计量。模型的回归统计量。19 残差的协方差的行列式值残差的协方差的行
9、列式值(自由度调整自由度调整)由下式得出:由下式得出: 其中其中 m 是是VAR模型每一方程中待估参数的个数,不做自由模型每一方程中待估参数的个数,不做自由度调整的残差协方差行列式计算中不减度调整的残差协方差行列式计算中不减 m。 是是 k 维残差维残差列向量。通过假定服从多元正态(高斯)分布计算对数似列向量。通过假定服从多元正态(高斯)分布计算对数似然值:然值: AIC和和SC两个信息准则的计算将在后文详细说明。两个信息准则的计算将在后文详细说明。 tttmT 1dett ln22ln12TTnl20 例例9.1结果如下:结果如下: 尽管有几个系数不是很显著,我们仍然选择滞后阶数为尽管有几个
10、系数不是很显著,我们仍然选择滞后阶数为2。3个方程拟合优度分别为:个方程拟合优度分别为: 可以利用这个模型进行预测及下一步的分析。可以利用这个模型进行预测及下一步的分析。 679. 0,777. 0,862. 02212GDPMRRRRtttttttttttteeegdpmrrgdpmrrgdpmrr321222111)ln() 1ln(13. 008. 00004. 055. 077. 0002. 066.3398.2731. 0)ln() 1ln(89. 0014. 00003. 075. 020. 1001. 018.8367.3410. 101. 002. 030. 1)ln() 1l
11、n(21 同时,为了检验扰动项之间是否存在同期相关关系,同时,为了检验扰动项之间是否存在同期相关关系,可用残差的同期相关矩阵来描述。用可用残差的同期相关矩阵来描述。用ei 表示第表示第 i 个方程的残个方程的残差,差,i =1,2,3。其结果如表其结果如表9.1所示。所示。 e1e 2e 3e 110.007 -0.42 e 20.007 10.21 e 3-0.42 0.21 122 从表中可以看到实际利率从表中可以看到实际利率rr、实际实际M1的的 ln(m1) 方程和实际方程和实际GDP的的 ln(gdp)方程的残差项之间存在的方程的残差项之间存在的同期相关系数比较高,进一步表明实际利率
12、同期相关系数比较高,进一步表明实际利率、实际货实际货币供给量币供给量(M1)和实际和实际GDP之间存在着同期的影响关系,之间存在着同期的影响关系,尽管得到的估计量是一致估计量,但是在本例中却无尽管得到的估计量是一致估计量,但是在本例中却无法刻画它们之间的这种同期影响关系。法刻画它们之间的这种同期影响关系。 23 在式在式(9.1.1)或式或式(9.1.3)中,可以看出,中,可以看出,VAR模型并模型并没有给出变量之间当期相关关系的确切形式,即在模没有给出变量之间当期相关关系的确切形式,即在模型的右端不含有当期的内生变量,而这些当期相关关型的右端不含有当期的内生变量,而这些当期相关关系隐藏在误差
13、项的相关结构之中,是无法解释的,所系隐藏在误差项的相关结构之中,是无法解释的,所以将式以将式(9.1.1)和式和式(9.1.3)称为称为VAR模型的简化形式。本模型的简化形式。本节要介绍的结构节要介绍的结构VAR模型模型(Structural VAR,SVAR),实际是指实际是指VAR模型的结构式,即在模型中包含变量之模型的结构式,即在模型中包含变量之间的当期关系。间的当期关系。 24 为了明确变量间的当期关系,首先来研究两变量的为了明确变量间的当期关系,首先来研究两变量的VAR模型结构式和简化式之间的转化关系。如含有两个模型结构式和简化式之间的转化关系。如含有两个变量变量(k=2)、滞后一阶
14、滞后一阶(p=1)的的VAR模型结构式可以表示模型结构式可以表示为下式为下式 (9.1.8)Tt,2, 1ztttttxtttttuzxxczuzxzcx1221212120112111121025 在模型在模型(9.1.8)中假设:中假设: (1)随机误差)随机误差 uxt 和和 uzt 是白噪声序列,不失一般性,是白噪声序列,不失一般性,假设方差假设方差 x2 = z2 =1 ; (2)随机误差)随机误差 uxt 和和 uzt 之间不相关,之间不相关,cov(uxt , uzt )=0 。 式式(9.1.8)一般称为一般称为。 26 它是一种结构式经济模型,引入了变量之间的作它是一种结构式
15、经济模型,引入了变量之间的作用与反馈作用,其中系数用与反馈作用,其中系数 c12 表示变量表示变量 zt 的单位变化对的单位变化对变量变量 xt 的的, 21表示表示 xt-1的单位变化对的单位变化对 zt 的的。虽然。虽然 uxt 和和 uzt 是单纯出现在是单纯出现在 xt 和和 zt 中的随机冲击,中的随机冲击,但如果但如果 c21 0,则作用在则作用在 xt 上的随机冲击上的随机冲击 uxt 通过对通过对 xt 的影响,能够即时传到变量的影响,能够即时传到变量 zt 上,这是一种上,这是一种;同样,如果;同样,如果 c12 0,则作用在则作用在 zt 上的随机冲击上的随机冲击 uzt
16、也可以对也可以对 xt 产生间接的即时影响。冲击的交互影响体现产生间接的即时影响。冲击的交互影响体现了变量作用的双向和反馈关系。了变量作用的双向和反馈关系。 ztttttxtttttuzxxczuzxzcx1221212120112111121027 为了导出为了导出VAR模型的简化式方程,将上述模型表示为模型的简化式方程,将上述模型表示为矩阵形式矩阵形式 该模型可以简单地表示为该模型可以简单地表示为 (9.1.9)Tt,2, 1ztxtttttuuzxzxcc11222112112010211211tttuyyC110028 假设假设 C0可逆,可导出简化式方程为可逆,可导出简化式方程为 其
17、中其中 (9.1.10)tttuCyCCy101110010tty11020100100C222112111101Ctttt2110uC29 从而可以看到,简化式扰动项从而可以看到,简化式扰动项 t 是结构式扰动项是结构式扰动项 ut 的线性组合,因此代表一种复合冲击。因为的线性组合,因此代表一种复合冲击。因为 uxt 和和 uzt 是不是不相关的白噪声序列,则可以断定上述相关的白噪声序列,则可以断定上述 1t 和和 2t 也是白噪声也是白噪声序列,并且均值和方差为序列,并且均值和方差为 2211221222112221221111111)var(, 0)(, 0)(cccccctsEEzxt
18、tst2211222122112222122222111)var(, 0)(, 0)(cccccctsEExzttst30 同期的同期的 1t 和和 2t 之间的协方差为之间的协方差为 从式从式(9.1.11)可以看出当可以看出当 c12 0 或或 c21 0 时,时,VAR模模型简化式中的扰动项不再像结构式中那样不相关,正如型简化式中的扰动项不再像结构式中那样不相关,正如例例9.1中的表中的表9.1所显示的情况。所显示的情况。(9.1.11)22112122122112212221212111)(),cov(ccccccccEzxtttt31 下面考虑下面考虑k个变量的情形,个变量的情形,p
19、阶结构向量自回归模型阶结构向量自回归模型SVAR(p)为为 (9.1.13)其中其中: , , , , piikkikikikiiikiii,2, 1,)()(2)(1)(2)(22)(21)(1)(12)(11kttttuuu21utptptttuyyyyC22110111212211120kkkkccccccC32 可以将式可以将式(9.1.13)写成滞后算子形式写成滞后算子形式 (9.1.14)其中:其中:C(L) = C0 1L 2L2 pLp ,C(L)是滞后算是滞后算子子L的的 k k 的参数矩阵,的参数矩阵,C0 Ik。需要注意的是,需要注意的是,本书本书讨论的讨论的SVAR模型
20、,模型,C0 矩阵均是主对角线元素为矩阵均是主对角线元素为1的矩的矩阵。阵。如果如果 C0 是一个下三角矩阵,则是一个下三角矩阵,则SVAR模型称为递归模型称为递归的的SVAR模型。模型。 kttttELIuuuyC)(,)(33 不失一般性,在式不失一般性,在式(9.1.14)假定结构式误差项假定结构式误差项(结构冲击结构冲击) ut 的方差的方差-协方差矩阵标准化为单位矩阵协方差矩阵标准化为单位矩阵Ik。同样,如果矩阵同样,如果矩阵多项式多项式C(L)可逆,可以表示出可逆,可以表示出SVAR的无穷阶的的无穷阶的VMA()形形式式 其中:其中: ttL uBy)(9.1.15)1)()(LL
21、CB2210)(LLLBBBB100 CB34 式式(9.1.15)通常称为经济模型的通常称为经济模型的,因为,因为其中所有内生变量都表示为其中所有内生变量都表示为ut的分布滞后形式。而且结的分布滞后形式。而且结构冲击构冲击 ut 是不可直接观测得到,需要通过是不可直接观测得到,需要通过 yt 各元素的响各元素的响应才可观测到。可以通过估计式应才可观测到。可以通过估计式(9.1.5),转变简化式的,转变简化式的误差项得到结构冲击误差项得到结构冲击 ut 。从式从式(9.1.6)和式和式(9.1.15),可以得到,可以得到 ttLLuBA)()(9.1.16)ttL Ay)(35 上式对于任意的
22、上式对于任意的 t 都是成立的,称为典型的都是成立的,称为典型的SVAR模模型。由于型。由于 A0 = Ik ,可得可得 式式(9.1.17)两端平方取期望,可得两端平方取期望,可得 所以我们可以通过对所以我们可以通过对 B0 施加约束来识别施加约束来识别SVAR模型。模型。由式由式 (9.1.15),有,有ttuB0(9.1.17)BB00(9.1.18)100 CB36 前面已经提到,在前面已经提到,在VAR简化式中变量间的当期关系简化式中变量间的当期关系没有直接给出,而是隐藏在误差项的相关关系的结构中。没有直接给出,而是隐藏在误差项的相关关系的结构中。自自Sims的研究开始,的研究开始,
23、VAR模型在很多研究领域取得了成模型在很多研究领域取得了成功,在一些研究课题中,功,在一些研究课题中,VAR模型取代了传统的联立方模型取代了传统的联立方程模型,被证实为实用且有效的统计方法。然而,程模型,被证实为实用且有效的统计方法。然而,VAR模型存在参数过多的问题,如式模型存在参数过多的问题,如式(9.1.1)中,一共有中,一共有k(kp+d)个参数,只有所含经济变量较少的个参数,只有所含经济变量较少的VAR模型才可以通过模型才可以通过OLS和极大似然估计得到满意的估计结果。和极大似然估计得到满意的估计结果。 37 为了解决这一参数过多的问题,计量经济学家们为了解决这一参数过多的问题,计量
24、经济学家们提出了许多方法。这些方法的出发点都是通过对参数空提出了许多方法。这些方法的出发点都是通过对参数空间施加约束条件从而减少所估计的参数。间施加约束条件从而减少所估计的参数。SVAR模型就模型就是这些方法中较为成功的一种。是这些方法中较为成功的一种。 在经济模型的结构式和简化式之间进行转化时,在经济模型的结构式和简化式之间进行转化时,经常遇到模型的识别性问题,即能否从简化式参数经常遇到模型的识别性问题,即能否从简化式参数估计得到相应的结构式参数。估计得到相应的结构式参数。 38 对于对于 k 元元 p 阶简化阶简化VAR模型模型 利用极大似然方法,需要估计的参数个数为利用极大似然方法,需要
25、估计的参数个数为 (9.2.1)222kkpk(9.2.2) 而对于相应的而对于相应的 k 元元 p 阶的阶的SVAR模型模型 来说,需要估计的参数个数为来说,需要估计的参数个数为 (9.2.4)tptpttuyyyC110(9.2.3)22kpktptpttyyy1139 要想得到结构式模型惟一的估计参数,要求识别的要想得到结构式模型惟一的估计参数,要求识别的阶条件和秩条件,阶条件和秩条件,(识别的阶条件和秩条件的详细介绍请参见第识别的阶条件和秩条件的详细介绍请参见第12章章的的“12.1.2联立方程模型的识别联立方程模型的识别”)。因此,如果不对结构。因此,如果不对结构式参数加以限制,将出
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