ABB变频器操作说明书.ppt

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1、 Company name - 2 ABBACS550Super excellence characteristicvStandard Drive level标准传动软件标准传动软件vApplication wide in industry宏宏-广泛应用广泛应用vFlexible, programmenbale通讯，可编程通讯，可编程vEasiest use易使用维护易使用维护 Company name - 3 ABBACS550Eight+Two macrosEight+Two macros1. ABB1. ABB standard standard General macro for Eu

2、rope General macro for Europe ABB ABB 标准型标准型 适于一般应用的标准宏适于一般应用的标准宏2. 3-wire Push-button use2. 3-wire Push-button use 3- 3- 线型线型 按钮控制按钮控制 3. Alternate Alternating the direction3. Alternate Alternating the direction 交变型交变型 交替变换转动方向交替变换转动方向4. Motor pot.meter Ref. in- and decrease through Dis4. Motor pot

3、.meter Ref. in- and decrease through Dis 电动电位器型电动电位器型 数字信号来控制给定数字信号来控制给定5. Hand-Auto Two control modes (HVAC)5. Hand-Auto Two control modes (HVAC) 手动手动/ /自动自动 两种外部控制模式两种外部控制模式6. PID-control Closed loop control: pressure, flow .6. PID-control Closed loop control: pressure, flow . PID- PID- 控制控制 闭环控制系

4、统闭环控制系统: :压力压力, ,流量流量8. Torque-control For torque control8. Torque-control For torque control 转矩控制型转矩控制型 适于要求转矩控制适于要求转矩控制 7. PFC 7. PFC For pump and fan For pump and fan 泵和风机控制泵和风机控制 用于泵和风机用于泵和风机99.02 应用宏应用宏9.10 User s1 macro For user19.10 User s1 macro For user1 controlcontrol 用户宏用户宏1 1 适于用户要求适于用户要

5、求 11.12 User s2 macro For user211.12 User s2 macro For user2 controlcontrol 用户宏用户宏2 2 适于用户要求适于用户要求 Company name - 4 ABBACS550应用宏应用宏: ABB Standard ( 默认默认)输入信号输入信号 模拟给定模拟给定(AI1) 起、停和方向起、停和方向(DI1,2) 恒速选择恒速选择(DI3,4) 斜坡斜坡1/2 选择选择(DI5)输出信号输出信号 模拟输出模拟输出AO1: 频率频率 模拟输出模拟输出AO2: 电流电流 继电输出继电输出1: 准备准备 继电输出继电输出2:

6、 运行运行 继电输出继电输出3: 故障故障本宏提供一种通常的方案本宏提供一种通常的方案, 2- wire式式I/O 配置配置, 带三个恒速。这个应用宏是默认宏。带三个恒速。这个应用宏是默认宏。 Company name - 5 ABBACS550应用宏应用宏: 3- wire本宏用于使用瞬时型按键控制的场合，它还提供本宏用于使用瞬时型按键控制的场合，它还提供3 个恒速。个恒速。输入信号输入信号 模拟给定模拟给定(AI1) 起、停和方向起、停和方向(DI1,2,3) 恒速选择恒速选择(DI4,5)输出信号输出信号 模拟输出模拟输出AO1: 速度速度 模拟输出模拟输出AO2: 电流电流 继电输出继

7、电输出1: 准备好准备好 继电输出继电输出2: 运行运行 继电输出继电输出3: 故障故障 Company name - 6 ABBACS550应用宏应用宏: Alternate交变型交变型该应用宏提供了一种特别的该应用宏提供了一种特别的I/O 配置：配置：DI 信号的先后闭合顺序会改变电机的运转方向信号的先后闭合顺序会改变电机的运转方向输入信号输入信号 模拟给定模拟给定(AI1) 起、停和方向起、停和方向(DI1,2) 恒速选择恒速选择(DI3,4) 斜坡斜坡1/2 选择选择(DI5) 运行允许运行允许(DI6)输出信号输出信号 模拟输出模拟输出AO1: 速度速度 模拟输出模拟输出AO2: 电

8、流电流 继电输出继电输出1: 准备好准备好 继电输出继电输出2: 运行运行 继电输出继电输出3: 故障故障 Company name - 7 ABBACS550应用宏应用宏: Motor pot.meter 电动电位器电动电位器该应用宏提供了与该应用宏提供了与PLC 相连接的经济型接口，只需用数字信号就可相连接的经济型接口，只需用数字信号就可以改变变频器装置的速度。以改变变频器装置的速度。输入信号输入信号 模拟给定模拟给定(AI1) 起、停和方向起、停和方向(DI1,2) 给定增加给定增加/ 减速减速(DI3,4) 斜坡斜坡1/2 选择选择(DI5) 运行允许运行允许(DI6)输出信号输出信号

9、 模拟输出模拟输出AO1: 速度速度 模拟输出模拟输出AO2: 电流电流 继电输出继电输出1: 准备好准备好 继电输出继电输出2: 运行运行 继电输出继电输出3: 故障故障 Company name - 8 ABBACS550该应用宏提供了典型的暖通空调应用的该应用宏提供了典型的暖通空调应用的I/O 配置。配置。应用宏应用宏: Hand-Auto Hand-Auto 手动手动/ / 自动自动输入信号输入信号 两个模拟给定两个模拟给定(AI1, 2) 起起/ 停停 手动手动/ 自动自动(DI1, 6) 方向方向 手动手动/ 自动自动(DI2, 5) 控制地选择控制地选择(DI3) 运行允许运行允

10、许(DI4)输出信号输出信号 模拟输出模拟输出AO1: 速度速度 模拟输出模拟输出AO2: 电流电流 继电输出继电输出1: 准备准备 继电输出继电输出2: 运行运行 继电输出继电输出3: 故障故障 Company name - 9 ABBACS550该应用宏用于多种闭环控制系统，如压力控制，流量控制等。该应用宏用于多种闭环控制系统，如压力控制，流量控制等。应用宏应用宏: PID 控制控制输入信号输入信号 模拟给定模拟给定(AI1) 实际值实际值(AI2) 起起/ 停停 手动手动/PID (DI1, 6) EXT1/EXT2 选择选择(DI2) 恒速选择恒速选择(DI3, 4) 运行允许运行允许

11、(DI5)输出信号输出信号 模拟输出模拟输出AO1: 速度速度 模拟输出模拟输出AO2: 电流电流 继电输出继电输出1: 准备好准备好 继电输出继电输出2: 运行运行 继电输出继电输出3: 故障故障 Company name - 10 ABBACS550本宏用于泵和风机控制本宏用于泵和风机控制(PFC) 的应用。的应用。应用宏应用宏: PFC输入信号输入信号 模拟给定和实际值模拟给定和实际值(AI1, 2) 起起/ 停停 手动手动/PFC (DI1, 6) 运行允许运行允许(DI2) EXT1/EXT2 选择选择(DI3) 联锁联锁(DI4, 5)输出信号输出信号 模拟输出模拟输出AO1: 频

12、率频率 模拟输出模拟输出AO2: 实际值实际值1 继电输出继电输出1: 故障故障 继电输出继电输出2: 调速电机运行调速电机运行 继电输出继电输出3: 辅助电机运行辅助电机运行 Company name - 11 ABBACS550本宏用于要求对电机进行转矩控制的场合。控制模式也可切换到速度控制。本宏用于要求对电机进行转矩控制的场合。控制模式也可切换到速度控制。应用宏应用宏: Torque-control转矩控制转矩控制输入信号输入信号 两个模拟给定两个模拟给定(AI1, 2) 起起/ 停方向停方向(DI1, 2) 速度速度/ 转矩控制转矩控制(DI3) 恒速选择恒速选择(DI4) 斜坡斜坡1

13、/2 选择选择(DI5) 运行允许运行允许(DI6)输出信号输出信号 模拟输出模拟输出AO1: 速度速度 模拟输出模拟输出AO2: 电流电流 继电输出继电输出1: 准备准备 继电输出继电输出2: 运行运行 继电输出继电输出3: 故障故障 Company name - 12 ABBACS550 Extensive protection featuresnControl signal supervisionnPanel lossnExternal faultnMotor thermal protectionnStallnUnderloadnMotor phase lossnCurrent and

14、torque limitsnCritical frequencieslock-outOvercurrentDC overvoltageDC undervoltagePower plateovertemperatureShort circuitInput phase lossProgrammablesoftware functionsHardware featuresPreprogrammedsoftware functionsRFI filterAC or DC chokeComm. filter保护特性保护特性 Company name - 13 ABBACS550 该参数控制着变频器自校正

15、的过程，称为电机辨识运行。该参数控制着变频器自校正的过程，称为电机辨识运行。 在这个过程中，在这个过程中， 变频器控制电机的运行，创建电机模型，辨识电机特性，变频器控制电机的运行，创建电机模型，辨识电机特性， 优化对电机的控制。优化对电机的控制。 电机模型在下列情况下是非常有用的：电机模型在下列情况下是非常有用的： 运行点接近零速度，和运行点接近零速度，和/ / 或或 在一定的转矩范围内运行，运行在高于电机额定转矩并且不带任何速在一定的转矩范围内运行，运行在高于电机额定转矩并且不带任何速 度测量反馈（例如，不带脉冲编码器）。度测量反馈（例如，不带脉冲编码器）。如果没有完成电机辨识运行，当电机初

16、次运行时，变频器将使用不太准确的如果没有完成电机辨识运行，当电机初次运行时，变频器将使用不太准确的电机模型。在电机参数改变后，电机模型。在电机参数改变后， 为了更新电机模型，变频器将在零速状态下为了更新电机模型，变频器将在零速状态下对电机进行磁通辨识对电机进行磁通辨识10 10 到到1515秒钟。秒钟。MOTOR ID RUN （电机辨识）（电机辨识）9910 电机辨识电机辨识 Company name - 14 ABBACS550电机模型是根据内部参数和用户自定义的电机参数来工作的。在电机模型是根据内部参数和用户自定义的电机参数来工作的。在创建电机模型时，变频器不改变任何用户自定义的参数。创

17、建电机模型时，变频器不改变任何用户自定义的参数。0 = OFF - - 禁止电机辨识运行。禁止电机辨识运行。1 = ON - - 在下一次起动命令给出时，使能电机辨识运行。在辨识在下一次起动命令给出时，使能电机辨识运行。在辨识，运行后，这个值自动变成运行后，这个值自动变成OFFOFF。MOTOR ID RUN （电机辨识）（电机辨识）9910 电机辨识电机辨识 Company name - 15 ABBACS550MOTOR ID RUN （电机辨识）（电机辨识）为了完成电机辨识运行：为了完成电机辨识运行：1. 1. 将负载与电机分离（或者减少负载）将负载与电机分离（或者减少负载）2. 2.

18、确保电机运行是安全的：确保电机运行是安全的： 变频器自动运行电机在正向变频器自动运行电机在正向- - 确保正向运行是安全的确保正向运行是安全的 变频器自动运行电机在额定转速的变频器自动运行电机在额定转速的5080% - - 确保这些速度确保这些速度的运行是安全的。的运行是安全的。3. 3. 检查下列参数（如果设置从工厂设定改变过）：检查下列参数（如果设置从工厂设定改变过）： 2001 MINIMUM SPEED 电机额定转速的电机额定转速的80%80% 2003 MAX CURRENT I2hd 最大转矩最大转矩( (参数参数2014， 2017 和和/ /或或2018) 50%. Compa

19、ny name - 16 ABBACS550给定方式本地给定本地给定 - - 键盘键盘外部给定外部给定 - - 外部给定外部给定1 1 外部给定外部给定2 2 多段恒速给定多段恒速给定 电动电位器给定电动电位器给定 总线给定总线给定切换切换 - - 本地给定，外部给定本地给定，外部给定给定曲线给定曲线 给定积分器输出，斜坡可调给定积分器输出，斜坡可调ipnrefstepnranpout Company name - 17 ABBACS550给定及校正给定及校正外部给定外部给定1 1 的信号源：的信号源：0 = KEYPAD1 = AI1 2 = AI2 3 = AI1/JOYST 4 = AI

20、2/JOYST 5 = DI3U,4D(R) 6 = DI3U,4D 7 = DI5U,6D 8 = COMM 9 = COMM+AI1 10 = COMM*AI1 11 = DI3U, 4D(RNC) 12 = DI3U,4D(NC) 13 = DI5U,6D(NC) 14 = AI1+AI2 15 = AI1*AI2 16 = AI1-AI2 17 = AI1/AI2 1111组参数组参数: :给定及校正给定及校正R=停车复位，RNC,NC=给定改变复位速度给定有速度给定有1717种方式种方式 Company name - 18 ABBACS550以操纵杆的形式作为给定。以操纵杆的形式作为

21、给定。（1103 = 31103 = 3，4 4）AI1=JOYST 速度给定有速度给定有1717种方式种方式 Company name - 19 ABBACS550多段速度给定多段速度给定 恒速给定恒速给定DI1-DI6DI1,DI2(DI2,DI3.)DI1,DI2,DI3(DI2,DI3,DI4.)-DI1-DI6-DI1,DI2(DI2,DI3.)-DI1,DI2,DI3(DI2,DI3,DI4.)CONST SPEED可使用定时恒速功能可使用定时恒速功能 Company name - 20 ABBACS5501404-1418RELAY OUTPUT ( 继电器输出)继电器继电器1-

22、61-6的延时的延时(3600(3600S)S)1406140814071408 Company name - 21 ABBACS550 本锁定不限制通过应用宏修改参数。本锁定不限制通过应用宏修改参数。 本锁定不限制通过现场总线修改参数。本锁定不限制通过现场总线修改参数。 只有当密码输入正确时才允许改变本参数。只有当密码输入正确时才允许改变本参数。0 = LOCKED 0 = LOCKED （锁定）（锁定） 不允许使用控制盘修改参数值。不允许使用控制盘修改参数值。 可以通过在参数可以通过在参数1603 1603 中输入正确的密码打开参数锁定。中输入正确的密码打开参数锁定。1 = OPEN 1

23、= OPEN （打开）（打开） 允许通过控制盘修改参数值。允许通过控制盘修改参数值。2 = NOT SAVED( 2 = NOT SAVED( 不存储不存储) ) 允许通过控制盘修改参数值允许通过控制盘修改参数值，但不保存在永久存储器中。，但不保存在永久存储器中。Parameter lock ( 参数锁定参数锁定)参数参数1602和和1603每输入一次正确密码可修改参数锁定一次每输入一次正确密码可修改参数锁定一次 Company name - 22 ABBACS550 作用与允许运行类似，作用与允许运行类似，但原理不同。但原理不同。 控制盘上状态显示不同控制盘上状态显示不同Start enab

24、le ( 启动允许启动允许)新参数新参数1608和和1609主要用于风机水泵类负载主要用于风机水泵类负载 Company name - 23 ABBACS550Freq. Speed SEL (速度，速度，频率频率设定设定)2001 MINIMUM SPEED ( 最小转速)2002 MAXIMUM SPEED ( 最大转速)2007 MINIMUM FREQ ( 最小频率)2008 MAXIMUM FREQ ( 最大频率)最大最小频率，速度设定最大最小频率，速度设定2005 OVERVOLT CTRL ( 过压调节)2006 UNDERVOLT CTRL ( 欠压调节)频率允许范围频率允许范

25、围频率允许范围 Company name - 24 ABBACS550Power loss ride throughn Drive behavior in network failureSupply voltageOutput frequencyMotor MomentDC link voltagePARAMETER 2006=0 Disable=1 Enablle 500 ms=2 Enable without time limit(Depends of the Kinetic Energy)Supply Voltage drop UvController:decreases outputF

26、requency Causing alse a drop in motor torqueEnrbling to keep the DC link Voltage above the limit( 100% of the output valueThe setting range is 0.1 - 100% of the output valuePROP GAIN Company name - 41 ABBACS550Flow and pressure controls are usually PI controlled 流量和压力控制一般用流量和压力控制一般用PInIn flow contro

27、l low gain, fast integral time (Ti)nIn pressure control depends of the system PUMPMFeedback informationInputPressure sensorto set the time (sec.) to achieve the maximum outputParameter 4002:INTEGRATION TIME Company name - 42 ABBACS550To speed-up the process control in case of a linearly changing err

28、or valueFanMFeedback informationTemperaturesensorParameter 4003:Parameter 4003:to set the time for the additionalconstant value in the outpute.g. Temperature control: Gain 20-60; Ti = 2-5 min, Td = Ti/4 温度控制一般使用温度控制一般使用PIDPID控制控制; ;放大倍数放大倍数20-60; 20-60; Ti = 2-5 min, Td = Ti/4Ti = 2-5 min, Td = Ti/4

29、Parameter 4004:Parameter 4004:to set the time constant of the filter to suppress the possible noiseDERIVATION TIME Company name - 43 ABBACS550参数组参数组4242：修正：修正PIDPID修正修正PID Company name - 44 ABBACS550PFC8103风机泵控制风机泵控制恒水压控制恒水压控制一拖三：一拖三：1+3+3台（台（1调节泵调节泵)+ （ 3挂网泵）挂网泵）+（3备用泵）备用泵）自动切换方式：自动切换方式：1-3台台互锁功能：进

30、行不间断维修互锁功能：进行不间断维修 Company name - 45 ABBACS550PFC风机泵控制风机泵控制4022： SLEEP SELECTION ( ( 睡眠选择睡眠选择) )4025 WAKE-UP DEVIATION ( ( 唤醒偏差唤醒偏差) ) Company name - 46 ABBACS550DriveWindow Light 2.2nACS550 can be detected nFor commissioning the drivenPossibility to monitor the drivenAssistant to create direct configuration of the drivenPossibility to upload paramaters directly to the control panelnRemains compatible to other DriveIT Low Voltage, AC Drive products.NEW Company name - 47 ABBACS550QuestionsAre there any questions? Company name - 48 ABBACS550