GPS动态测量实习.ppt

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1、实习原理实习原理 动态相对定位，是用一台接收机安设在基准站上固定不动，另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对基准站的位置。 根据数据处理方式不同，动态相对定位又可以分为实时处理（RTKReal Time Kinematic）和后处理（PPKPost Processing Kinematic）两种类型。 在测绘和工程测量领域，RTK定位技术主要应用于地形测量和工程放样等，其作业效率得到了极大的提高。 实验内容实验内容1认识RTK各组成部分；2掌握RTK的作业流程。3掌握一种GPS控制器RTK测量操作方法。实验组织和用具实验组织和用具n全班共用一套GPS基准

2、站。n每一小组6-7人。每组领取Trimble GPS RTK设备一套。n每人自备：实验记录1张，铅笔，小刀。Trimble GPS基准站构成基准站构成1.基准站GPS接收机和天线；2.接收机与天线的连接电缆（一体机不需要）；3.PDL数据链电台；4.接收机到电台数据电缆；5.电台鞭状天线；6.电台到鞭状天线电缆；8.电台电源线；9.汽车电瓶(12v直流)；10.TSCe或TSC2控制器；11.接收机到控制器电缆（若采用篮牙无线连接，则不需要此电缆）；12.三脚架（两个，一个用于架设GPS天线，一个用于架设电台鞭状天线）；13.基座及连接器；14.电台天线支撑杆及平台片.Trimble GPS

3、 RTK设备组成设备组成 基基准准站站Trimble GPS流动站构成流动站构成1.流动站GPS接收机和天线；2.接收机与天线的连接电缆（一体机不需要）；3.内置电台的鸭嘴天线；4.TSCe或TSC2控制器；5.接收机到控制器电缆（若采用篮牙无线连接，则不需要此电缆）；6.手簿托架；7.流动站对中杆；8.流动站背包（一体机不需要）；试验步骤试验步骤1 1收集测区的控制点资料收集测区的控制点资料 进入测区前应首先收集测区的控制点资料，包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系，是常规控制网还是GPS控制网，控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站等。试验步骤试验步骤2 2求转换参数求

4、转换参数 GPS直接测量得到的坐标数据属于WGS-84坐标系，而各种工程测量的坐标数据一般是在当地坐标系下，不同坐标系统之间必然存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的，而GPS RTK要求实时计算，这使得坐标转换工作更显得重要。84000000)1 (WGSXYXZYZLocalZYXZYXZYX试验步骤试验步骤2 2求转换参数求转换参数 GPS直接测量得到的坐标数据属于WGS-84坐标系，而各种工程测量的坐标数据一般是在当地坐标系下，不同坐标系统之间必然存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的，而GPS RTK要求实时计算，这使得坐标转换

5、工作更显得重要。84000000)1 (WGSXYXZYZLocalZYXZYXZYX试验步骤试验步骤2 2求转换参数求转换参数方法一：使用TGO中点校正功能在室内计算。试验步骤试验步骤2 2求转换参数求转换参数方法二：野外工作时，利用控制器软件Trimble Survey Controller中的点校正功能 。试验步骤试验步骤3 3参考站的设置参考站的设置 步骤一：建立项目和坐标系统管理：步骤一：建立项目和坐标系统管理： 1)建立工作项目的名称、数据单位的选择等。 2)坐标系统管理n参考椭球的选择或椭球参数的输入；n投影方式和投影带的选择或建立；n大地水准面资料的选择；n平面转换参数的输入；

6、n高程转换参数的输入等。试验步骤试验步骤3 3参考站的设置参考站的设置 步骤二：基准站选项设置：步骤二：基准站选项设置： 控制器软件Trimble Survey Controller菜单“配置测量形式RTK”中设置必要的基准站参数和电台频率。同一个项目中，只需要成功设置一次即可，以后的工作可以跳过这一步骤。 步骤三：启动基准站：步骤三：启动基准站： 控制器软件Trimble Survey Controller菜单“测量RTK启动基准站接收机” 中，输入基准站点名、坐标、天线高等。 基准站启动成功后，基准站电台面板上的TX指示灯开始闪烁。试验步骤试验步骤4 4流动站的设置流动站的设置 步骤一：建

7、立项目和坐标系统管理步骤一：建立项目和坐标系统管理 与基准站操作相同。 步骤二：流动站选项设置：步骤二：流动站选项设置： 控制器软件Trimble Survey Controller图标“配置测量形式RTK” 中设置必要的流动站参数和电台频率。同一个项目中，只需要成功设置一次即可，以后的工作可以跳过这一步骤。试验步骤试验步骤4 4流动站的设置流动站的设置 步骤三：启动流动站：步骤三：启动流动站： 控制器软件Trimble Survey Controller图标“测量RTK” 中选择“开始测量”、“测量点”或其他作业形式。 流动站成功启动后，Trimble Survey Controller右侧

8、应出现图标 ，表示正确连接到基准站电台。在屏幕下方的状态栏中，出现RTK固定的提示后，就可以正常工作了。试验步骤试验步骤5 5测量成果的检核测量成果的检核 步骤三：启动流动站：步骤三：启动流动站： 控制器软件Trimble Survey Controller图标“测量RTK” 中选择“开始测量”、“测量点”或其他作业形式。 流动站成功启动后，Trimble Survey Controller右侧应出现图标 ，表示正确连接到基准站电台。在屏幕下方的状态栏中，出现RTK固定的提示后，就可以正常工作了。试验步骤试验步骤5 5测量成果的检核测量成果的检核 GPS RTK常用的质量控制方法有外部检核和内

9、部检核，其中内部检核包括快速静态比较法、重测比较法、电台变频法等。外部检核主要是使用全站仪、经纬仪、水准仪、钢卷尺等传统测量仪器测量边长、角度、高查等几何量进行比较，这种方法也是最有效的方法，但存在工作量大的缺点。内部检核效率高，但一些系统性错误（如参数设置）不容易检查出来。实际操作时宜根据现场情况结合使用，并将其作为测量成果资料的一部分。试验步骤试验步骤5 5测量成果的检核测量成果的检核n 快速静态比较法n 重测比较法n 电台变频法注意事项注意事项1开机前应检测电源电缆和天线等部件是否安装正确；2RTK测量前，应对接收机及附属设备进行RTK模式测试；3RTK作业必须在初始化完成后才能进行。查看手簿上的状态栏目，一定要在“固定解”状态下才能测量记录。4观测期间，应注意查看仪器的工作状态是否符合要求。基准站的工作人员不得离开测站，应每隔一定时间检查设备工作状态，对不正常情况及时进行处理并记录。实习报告要求实习报告要求 (1)测区控制网GPS测量观测方案略图。(2)野外观测手簿。(3)野外观测数据原始文件。(4)数据处理中间结果资料。(5)基线取舍资料及基线分布图。(6)GPS点坐标成果： WGS-84坐标系坐标。 1980西安坐标系坐标或1954北京坐标系坐标。(7)技术总结和成果检查报告。22 结束语结束语