最新单片机应用系统设计技术 第8章PPT课件.ppt
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1、n8.1 设设 计计 要要 求求n8.2 总总 体体 方方 案案n8.3 硬件电路设计硬件电路设计n8.4 软软 件件 设设 计计n本章小结本章小结电梯内部按键操作单元电梯内部按键操作单元 电梯外部按键电梯外部按键操作单元操作单元软软 件件 设设 计计主程序模块主程序模块主程序可分为三大部分主程序可分为三大部分外部按键扫描外部按键扫描内部按键扫描内部按键扫描电机运转电机运转程序初始化后,便循环执行上述三个部分,外部按键一被扫程序初始化后,便循环执行上述三个部分,外部按键一被扫描到有按下时,如果电梯不在当前层,则马上响应并运转,描到有按下时,如果电梯不在当前层,则马上响应并运转,否则仍然停在当前
2、层。当内部按键按下时,需再次按下否则仍然停在当前层。当内部按键按下时,需再次按下“启启动动”键,相当实际中的键,相当实际中的“关门关门”,此时电梯以内部按键按下,此时电梯以内部按键按下的层为目标层运行。在电机运转循环中,也增加了内外按键的层为目标层运行。在电机运转循环中,也增加了内外按键的扫描,以时电梯运行时能接受请求。的扫描,以时电梯运行时能接受请求。电梯控制器软件主要设计人机交互和步进电机驱动电梯控制器软件主要设计人机交互和步进电机驱动电梯主程序流程图电梯主程序流程图每到一层的状态控制每到一层的状态控制首先判断该层是否有当首先判断该层是否有当前运行方向的请求,若前运行方向的请求,若有,则停
3、留在此层,按有,则停留在此层,按下启动键继续运行,若下启动键继续运行,若没有任何请求或者请求没有任何请求或者请求方向不同,则不停留方向不同,则不停留其状态控制流程图其状态控制流程图内部按键扫描内部按键扫描按顺序扫描每个按键,如果按键被按下,则保存其值,按顺序扫描每个按键,如果按键被按下,则保存其值,若发现被按下的按键刚好是电梯当前所在的层,则电梯若发现被按下的按键刚好是电梯当前所在的层,则电梯保持不动,否则,若电梯当前为停止状态,则马上做运保持不动,否则,若电梯当前为停止状态,则马上做运行方向相应的调整并自动启动,若电梯当前为运行状态,行方向相应的调整并自动启动,若电梯当前为运行状态,则只保存
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