2022年阀门定位器.模块使用说明书 .pdf

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1、ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO ：201109 ZXQ2003 ZXQ2004 ZXQ2004C ZXQ2004B 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 12 页 - - - - - - - - - 1 目录一、 概述2 二、 主要技术指标 2 三、 定位器面板 . .3 四、 接线方式 .5 五、 设定操作方法 .6 六、 错误代码列表 9 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）.9接

2、线前请检查执行器在外部切换开关控制下能否在动作区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确保限位开关能正常工作。接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。定位器与执行器间连线要一致，仔细检查两者端子的对应关系；特别注意定位器电源、 输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱电信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3 小时以上方可进行标定校验。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -

3、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 12 页 - - - - - - - - - 2 如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的420mA DC 信号 (其它输入信号类型可在出厂前定制 )，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由

4、标定，同时输出420mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3 个按键操作， 9 个 LED 灯可直接显示定位器模态，4 位数码 LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。控制精度 ：0.1%3.0%( 通过 U4 参数可调 ) 可接电动执行器反馈信号：电位器 500 10K可接收外部控制信号（DC） ：420mA （15V 、010V、开关量等出厂前定制）输入阻抗 ：250；通过修改U1 参数可设定 ：DRTA/ 正动作， RVSA/逆动作模态输入信号中断时“中断”模态OPEN(开

5、)、STOP(停)、 SHUT( 闭) 可选：可控硅输出（AC，1000V ，25A）输出执行器位置信号：低漂移输出420mA DC 对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载 500环境温度 ：080， 相对湿度 ： 90%RH 有超温保护功能: 定位器壳内温度70时，定位器停止对执行器的开闭控制外形尺寸 ：ZXQ2003 77mm(底面长 ) 76mm(底面宽 )51mm(高/厚); ZXQ2004 74 mm(底面长 )57mm(底面宽 )45mm(高/厚) ZXQ2004B 119mm(底面长 )76mm(底面宽 )26mm(高/厚) ZXQ2004C 62mm(底

6、面长)48mm(底面宽 )26mm(高/厚) 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值密码锁，防止误操作防执行器频繁启动功能带故障报警代码指示功能（E-0X ）按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位一、概述二、主要技术指标名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 12 页 - - - - - - - - - 3 参数显示1 LED 视窗通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设

7、定开度值、 定位器壳内温度和设定参数状态指示2 OPEN 输出控制“开 ”继电器 /可控硅闭合3 SHUT 输出控制“闭”继电器/可控硅闭合4 MANU 手动状态5 AUTO 自动状态模式指示(MODE)6 DRTA 正动作模式，对应关系如下：给定信号 4mA (对应执行器实际位置100%，反馈输出为4mA) ，阀门全开给定信号 20mA （对应执行器实际位置0%，反馈输出为20mA) ，阀门全关7 RVSA 逆动作模式，对应关系如下：给定信号 4mA (对应执行器实际位置0%，反馈输出为4mA)，阀门全关给定信号 20mA (对应执行器实际位置100%，反馈输出为20mA) ，阀门全开8 O

8、PEN 输入信号中断模态为“开”,使执行器开至最大开度限位处9 STOP 输入信号中断模态为“停”,使执行器停在当前位置10 SHUT 输入信号中断模态为“闭”,使执行器开至最小开度限位处按键11 A/M 手动 /自动切换键，参数的进入修改和切换键12 数值增加键， 自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态下为“开”13 数值减少键， 自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态下为“闭” ZXQ2003/ZXQ2004操作面板图：三、定位器面板12345678910111213MANURVSAOPENST OPSHU TDRTAAUTOOPENSHU TAM名师资料总结 - -

9、-精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 12 页 - - - - - - - - - 4 ZXQ2004B 操作面板图： ZXQ2004C 操作面板图：123456789101112131415161718A/M+-12345679810111213开闭正反(开)(闭)(停)自动手动+-+-闭开公共零线火线电位器开限位闭限位输出输入报警名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -

10、- 第 5 页，共 12 页 - - - - - - - - - 5 参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。定位器与电动执行器通过一个七线接插件连接，其中定位器上GND 端可以与电动执行器外壳连接或悬空不接；定位器的100%、RV、0%分别接电动执行器内的反馈电位器的三个端子，其中RV 接电位器的滑臂，定位器的0%接执行器 关动作时与滑臂之间电阻不断减小 一端，定位器的100%则接

11、另一端； SHUT 、OPEN、 COM分别接执行器电机的闭、开、COM 端子。ZXQ2004/ZXQ2004C 接线：注:为了扼制执行器启动停止时电流冲击,一般在“ OPEN ” 、 “SHUT ”分别与执行器中的“开”、“闭”间接上4/5W （4 /10W）的水泥电阻或扼流圈（如图上 R/L ） 。注：定位器COM 、OPEN 、SHUT 为有源输出端子，COM 、OPEN 与 COM 、SHUT 对应输出电压为电源电压。四、接线方式请以产品外壳的实际接线图接线！ZXQ2003 接线图SL420mA OUT 420mA INAC85265VCOMOPENSHUT0%RV100%LN+_+_

12、故障报警阀位变送信号阀位设定信号供电电源接执行器电机接执行器位置电位器OPEN0%电动执行器定位器接线面N AC 220V 420 mA 420mAL IN - + OUT - + 100%0%COM开闭SHUTRVCOMR/LR/L定位器内部100%010 v05 v010 v05 vAC24VAC110V名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 12 页 - - - - - - - - - 6 按接线图连接好给定信号源、定位器、电动执行器、输出信号测量仪表及电源

13、之间的连线；1、 上电，此时显示阀位实际开度值，定位器处于自动测控状态；若断开输入信号后用手柄摇动执行器时， 阀位实际开度值随执行器开度增大而增大，如出现非同趋势变化，请检查定位器与执行器电位器反馈信号接对否；2、 按 A/M 键切换为手动状态， 分别按 和键，检测执行器应对应为“开”和 “闭”趋势动作，否则检查定位器（COM 、OPEN、SHUT ）与执行器（COM 、开、闭）之间接线是否正确；3、 自动状态下，按 查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性；4、 自动状态下，按 可观察定位器壳内温度，当温度超过80时（可以修正） ，定位器停止对执行器的开、闭控制。5、 参数列

14、表：参数显示值含义出厂值U0 00 x.0 X=1 允许电子制动, x=0 不允许电子制动1 000.x x =0 不允许改变定位精度，但允许改变重调时间x=1，2，3 不改变重调时间，但允许改变定位精度0 U1 00 x.0 设定正反作用，x=0 为正， x=1 为反1 000.x 中断信号模式，x=0（忽略） x=1（开） x=2（停） x=3（闭）2 U2 xxx.x 控制输出下限限制值0U2100.0，手动和标定零点、满位过程中不受此参数限制0.0 U3 xxx.x 控制输出上限限制值0U2U3 100.0，手动和标定零点、 满位过程中不受此参数限制100.0 U4 00 x.x 精度

15、可调，等于x.x/100 0.4 U5 xxx.x 操作密码，（U5=003.1 为进入执行器开度标定）000.5 U6 xxx.x 执行器零位确认，操作 键，当到达指定零位时，按A/M 键，零点确认，然后进入U7（当前显示值不代表实际阀位）U7 xxx.x 执行器满位确认，操作 键，当到达指定满位时，按A/M 键，满位确认 （当前显示值不代表实际阀位）注：其它参数工厂保留使用，如有需要，可参考附录page 9。五、设定操作方法给定信号 发生器执行器输出信号测量仪表ZXQ定位器名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师

16、精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 12 页 - - - - - - - - - 7 6、标定执行器的零位和满位。（定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角的标定， 此后定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。 ）方法一：简易自动标定法(此标定方法要求执行器需有电气限位或机械限位)在自动状态下 按住 A/M 的同时按 键后同时松开即启动了自动标定，执行器先确认零位，朝小开度方向动作，动作到最小开度限位处判断后确认为零位（对应阀位为 0.0 ） ；零位确定后， 执行器朝最大开度动作，动作到最大开度限位处判断后确定为满位（对应阀位为100.0 ） ，标定完

17、成后返回自动状态。标定结果自动保存。方法二：自由设定标定法：(此标定方法确保标定过程中按键空闲时间小于8 秒)自动状态下按A/M 键 4 秒进入 U0 参数，跳过U1、U2、U3、U4 参数进入 U5，修改 U5=003.1 后按 A/M 键，（1）进入到U6 参数，按 或，执行器相应朝“开或“闭 方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位后（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全闭位置），按 A/M 键，零位确认，进入U7 参数；（2）在显示U7 参数下同理按 或到期望满位（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全开位置） ，按 A/M 键满位确认，返回U5。（3）修改

18、 U5=000.5 ，返回测控状态。7、堵转处理程序：如控制执行器电机通电下电位计阻值在堵转判断时间内没有变化，定位器判定为堵转，报 E-07 或 E-06，响应堵转报警及处理程序。注：堵转判断时间=（ 5Ud+2）秒，堵转后停止输出时间=10Ud秒，故障后一直循环，在堵转时，有反趋势信号给定，立刻响应给定信号，堵转间隔时间清零。Ud取值范围 1.6 6.0 。（关方向显示E-06、开方向显示E-07 故障代码，代码与阀位值交替闪烁出现，控制器断开电机驱动电源），以上故障过程如认为故障已排除可以通过点动面板按键或重新上电恢复测控 。如产品有报警口输出，出现故障代码，报警继电器由常开变常闭；代码

19、消失，报警继电器亦恢复常开，完全与故障代码同步，为无源触点输出（2A，265V）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 12 页 - - - - - - - - - 8 8、操作流程：参数修改过程中如出现8S空闲，会自动回到测控状态。U0U7 各参数通过按或修改其值。测控状态显示阀位设定开度值显示定位器壳内温度手动状态执行器 开 方向动作执行器 闭 方向动作U0U2U3U4U6(标定零位 *)按下 A/M键约 4秒按A/M按A/M按A/M按A/M如U5=003.1

20、，进入执行器零、满位标定按A/MU5=000.5按A/M. 返回 U5按A/M按A/MU1U5按A/M按按按按显示阀位实际开度按A/M执行器的零满度标定方法二按住A/M键的同时按下即启动自动标定U7(标定满位 *)自动标定执行器零位与满位，先确定零位，然后确定满位执行器的零满度标定方法一名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 12 页 - - - - - - - - - 9 备注：执行器过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位计传动齿轮间隙大、电位计质量等都会响应为堵

21、转测控程序，所以出现此故障，请先排查执行器与阀门的问题。附录：其它标定操作 -输入信号、输出信号等标定方法（参照下页）（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）错误代码含义E-01 如标定的输入给定零端信号为4mA，则当给定电流3.0mA 时认为信号中断，将进行信号中断处理程序，同时显示屏显示E-01。E-03 定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反E-05 执行器振荡大，可能由于输入信号或反馈信号不稳定、精度太高等E-06 执行器往闭方向时堵转E-07 执行器往开方向时堵转E-08 定位器壳内温度超过80参数显示值含义U5 0XX.X 进入标定密码，U5 011.1 进入输入电流标定，U5

22、=001.1 进入输出电流标定等，U5=003.1 进入执行器零、满位标定。U6 XXX.X 执行器零位确认参数，保留未用U7 XXX.X 执行器满位确认参数，保留未用U8 XXX.X 校准输入电流零点参数，此参数显示值并不代表实际电流值U9 XXX.X 校准输入电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值Ua XXX.X 标定输出电流零位参数，此参数显示值并不代表实际电流值Ub XXX.X 标定输出电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值Uc 0.XX.X 修正机壳内温度Ud xx 堵转判断基数，最小值16，堵转判断时间 =（ 5Ud+2 ）秒，堵转后停止输出时间=10Ud秒六、错误

23、代码列表名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 12 页 - - - - - - - - - 10 测控状态U0U4U6U7按下A/M 键约4秒按A/M按A/M按A/MU5显示阀位实际开度U8U9按A/M按A/M如U5=001.1按A/M按A/M.返回U5UAUbUc.按A/M按A/M按A/M按A/M.返回测控状态U8U9按A/M如U5=011.1按A/M按A/M.返回U5U5=000.5输入电流标定输出电流标定Ud按A/M名师资料总结 - - -精品资料欢迎下

24、载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 12 页 - - - - - - - - - 11 * 给定输入电流信号标定：出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用（1） 、在定位器的正常测控状态下，按下A/M 键约 4 秒钟，将进入设定参数状态；显示“ U0”参数值。通过按A/M 键，选择“ U5”参数。按，键可以修改“ U5”的数值，使之为011.1。 （数值含义参照上表）（2） 、 进入“ U8”参数为校准输入电流零点：标定时，输入零点信号（一般为4mA） ，按 A/M 键确认，然后进入“U9”参数。

25、（3） 、 “U9”参数为校准满量程输入电流：标定时，输入满量程信号（一般为20mA ） ，按 A/M 键确认，然后进入“U5”参数； 以上操作确保输入信号的洁净和稳定。* 阀位输出电流标定：出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用同理，先进入U5 参数（1） 、修改 U5=001.1，按 A/M 键进入 U6 参数；（2） 、跳过参数U5、U6、U7、U8、进入 UA ；（3） 、 “ UA ”为标定输出电流零点：标定时， 操作、 键，使标定输出为4mA或其它数值， 对应执行器零位输出信号值，按 A/M 键确认，然后进入“Ub”参数；（4） 、 “Ub”参数为标定输出电流满量程：操作、键，使标

26、定输出为20mA或其它数值， 对应执行器满位输出信号值，按 A/M 键确认，然后进入“Uc”参数；（5） 、 “Uc”参数为修正机壳内温度，操作、 键，可以调整；（6） 、按 A/M 键确认，然后返回“U5”参数。修改“ U5”数值，使U5=000.5。按 A/M 键确认，返回测控状态。本定位器出厂之前已对其输入、输出信号进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处请与相关技术服务部门联系产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 12 页 - - - - - - - - -